基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法

基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法

论文摘要

临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声速目标运动特性,但AGIMM算法存在着依赖中心网格模型,非机动时刻模型集收敛缓慢的问题,基于此提出了一种基于机动判别的变结构交互多模型算法。所提算法根据目标机动特性调整跟踪模型集的结构及模型概率转移矩阵,加快了非机动时刻模型集的收敛速度,克服了AGIMM算法存在的问题。通过蒙特卡罗仿真验证,改进的算法相对于AGIMM算法提高了对临近空间高超声速目标的跟踪性能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 协同转弯跟踪模型
  • 2 AGIMM算法
  • 3 MD-VSIMM算法
  •   3.1 机动判别
  •   3.2 机动判别调整模型结构
  •   3.3 机动判别调整模型概率转移矩阵
  • 4 仿真分析
  •   4.1 目标运动轨迹
  •   4.2 算法跟踪性能指标
  •   4.3 算法参数收敛性比较
  •   4.4 算法跟踪性能比较
  •   4.5 算法稳定性分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘媚媚,曹运合,王宇,吴文华

    关键词: 临近空间,高超声速目标,转弯模型,机动判别,变结构交互多模型

    来源: 系统工程与电子技术 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室

    基金: 国家自然科学基金(61771367)资助课题

    分类号: E91

    页码: 730-736

    总页数: 7

    文件大小: 211K

    下载量: 215

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