论文摘要
为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务,本文基于"以人为中心"的研发原则,在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的基础上,提出了与人智能同构的机器人空间认知研发方案。强调机器人应当像人一样具有空间视角采择能力,能够视觉识别、听懂和表达各种空间参考框架,能够运用心理理论判断对方的意图并根据反馈及时调整交互策略。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 肖承丽,范丫,徐刘飞,周仁来
关键词: 人机器人交互,自然语言,空间视角采择,空间参考框架,心理理论
来源: 应用心理学 2019年04期
年度: 2019
分类: 哲学与人文科学,信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 南京大学社会学院心理学系
基金: 江苏高校哲学社会科学研究重大项目(2018SJZDA020),载人航天第四批预研项目(030602),中央高校基本科研业务费专项资金(011814380035)
分类号: TP242;TP391.1
页码: 319-331
总页数: 13
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