(泰安市第一中学山东泰安271000)
摘要：随着科技的进步和经济的发展，自动门已经广泛应用于银行、酒店、科研机构和政府机关等重点行业。但是目前国内自动门控制系统中依然存在不少问题。由于传统的继电器控制的自动门系统存在太多缺陷而被淘汰，国内自动门控制系统价格偏高、稳定性较差，因此对国内现行的自动门控制系统作了定量调研，分析了现行控制系统中存在的问题并提出了改进方案，希望能改进普遍存在的问题，并为各个行业的开发工程师及相关人员提供参考建议。
关键词：PLC；自动门控制系统；改进措施
引言
近年来，随着我国GDP的增长，门的形式种类越来越多样化，跟随着科技发展迅速发展至今天，自动门这个大家族系列已经基本完善了，种类完备、功能多样化并且做工致密的。早在多年前，中国就开始引申了国外自动门，但是之后人们对自身生活质量要求是越来越高，门的使用观念的延伸以及人们对它的理解演变成高科技自动门，最终产生了人们对自动门功能的提升和完善的想法。自此各种各角度都可旋转的门，各种结构看起来非常有特点的门横空出世。
1PLC介绍
PLC是ProgrammableLogiccontroller的英文简称，是一个类似于电子数码化的电脑，适用于控制生产，集装生产线，机器人控制或者任何其他对控制依赖程度比较高的，不需求太复杂的编程，方便与检测问题所在地方的一个科技产品。美国通用汽车公司1968年时提出了有名的“通用十条”指标，其实也就是PLC的十条指标：
（1）易与编程，可在现场修改处理程序；（2）便于维修，采用模块化结构；（3）比继电器控制装置可靠性更高；（4）比继电器控制装置体积更小巧；（5）可通过计算机互相传送数据；（6）假如需要扩展，只需要在源程序上做些很小的变更；（7）输入电流可为AC（交流）115V；（8）当输出为AC115V以上时，能直接驱动电磁阀或者接触器等装置；（9）使用用户储存容量可以扩展；（10）造价成本可与继电器控制产品竞争。
2PLC的相应硬件介绍
（1）步进电动机（英文名Stepmotor）是DC直流电马达的一种（Brushless），由电流控制可以不同转速工作，也可以借助相反电流而逆向运转。
（2）感应探测器：感应探测器是专门拿来感应外部信号，当探测器感应到物体或者人物时，就会发送相应的信号给PLC中心处理器
（3）光电编码器：光电编码器是一种高精确的角位移感应器，结合PLC的输入抓取功能，可估算电机的角位移和角速度。在此论文中研究的光电编码器使用了两个正交脉冲作为输出，分别为A和B，假如顺时针旋转时，A线路要比B走的快，反之逆时针时B比A快，因此就可以判断出电机的正反方向。如图1，把A线路或B线路信号一起连接到同一个检测接口就可以判断正负以及频率，从而就可以算出角速度是多少。
结语
在当今科技飞速发展的今天，高科技以及智能化将会在不久的将来大范围内取代人力。PLC技术正是当代科技的精华，合理利用了各方面的资源，简化整体系统结构，对于产品系统的可靠性和稳定性都有了保证。文章主要从PCL自动门控制系统改进方面进行了介绍。
参考文献:
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