导读:本文包含了声纳传感器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:合成孔径声纳,数据融合,集中卡尔曼滤波,运动补偿
声纳传感器论文文献综述
张羽,李更祥,张鹏飞,韦琳哲,刘纪元[1]（2017）在《基于多传感器数据融合的合成孔径声纳运动补偿算法》一文中研究指出利用集中卡尔曼滤波技术对多传感器数据进行融合得到运动误差最优估计值,实现比单一设备更高的量测精度.实验结果表明,经过数据融合后的运动补偿图像辐射性能得到提高,目标能量集中,聚焦良好.(本文来源于《北京邮电大学学报》期刊2017年05期）
胡玉龙,王金祥[2]（2017）在《基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究》一文中研究指出基于激光与声纳传感器的机器人避障方法首先通过对声纳传感器和激光传感器获取的信息融合检测出工作环境中的障碍物信息,然后使用回溯算法,排除干扰项并路径规划找到最为合适的行进路线,避开障碍物,使移动机器人可以继续行进。实验结果表明,本避障方法能实时、准确地检测并规避障碍物,避障效果较好。(本文来源于《山东工业技术》期刊2017年16期）
张中辉,温秀兰,白冰峰[3]（2016）在《基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究》一文中研究指出障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的避障行为.该方法弥补了单种单个传感器检测的局限性,提高了移动机器人对障碍物识别的准确率,并通过试验证实了该策略能够基本满足机器人自主避障时稳定性和准确性的要求.(本文来源于《南京工程学院学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
尹克强[4]（2015）在《基于无线传感器网络定位技术的声纳浮标节点定位研究》一文中研究指出声纳浮标是一种主要用于探测水下目标物体的浮标式声纳水声遥感探测器,传统的声纳浮标定位系统主要由飞机上的浮标投放设备、多频道超短波浮标信号接收装置、浮标信号处理和显示设备以及声纳浮标探测器等组成,一般用于航空反潜探测和固定声纳浮标定位系统对水下潜艇等目标的监测预警等。传统声纳浮标定位系统中浮标节点位置一般通过GPS来获取,节点位置精确度较低,通常为20-30m,同时传统声纳浮标定位主要是基于单个声纳浮标节点,对水中目标定位精度较低,据此提出了由大量声纳浮标节点通过无线通信方式组成一个声纳浮标节点无线传感器网络,网络中的节点使用休眠-唤醒-休眠的工作方式,以一定周期间隔采集数据,利用无线传感器网络定位技术,结合多传感器数据融合技术、信息处理技术以及嵌入式技术实现对声纳浮标节点精确定位,同时还能够通过各个声纳浮标节点位置信息来实现对水中目标的定位。由于在实际海洋环境中,声纳浮标节点可能会随着洋流运动位置不断变化,本文选择了一种可用于移动节点定位的基于RSSI(接收信号强度)测距算法和极大似然估计测量定位法来对声纳浮标节点进行定位,文中对该算法原理和实现过程进行了详细介绍,并仿真分析结果表明算法在移动节点定位中的有效性和较高的定位精度。在获取声纳浮标节点位置信息后,利用各个声纳浮标节点位置信息和超声波球体相交定位发实现对水中目标的定位。本文为了解决由于海洋洋流的作用导致声纳浮标节点位置不断变化甚至节点之间无法通信的问题,这里采用声纳浮标节点之间相互锁连方式,各个节点通过固定绳索相互连接起来。考虑到声纳浮标监测节点所处海洋工作环境中电磁干扰较多,不容易更换电池,此外随着节点不断移动节点间距离增大可能会导致节点之间无法相互通信,文中设计了一种矩形微带天线。该天线是基于CC2430的2.4GHz,具有抗干扰能力强、能量消耗低、通信距离远等特点。最后对天线仿真表明通信距离最大可达80m以上,基本满足实际环境中节点间通信范围的要求。由于文中声纳浮标监测节点使用ISM频段2.4GHz,这里节点之间通信协议可选择ZigBee协议,它是一种面向低功耗、低速率、短距离的无线通信协议。此外为了保证声纳浮标汇聚节点能够与网络中各个节点正常通信,声纳浮标汇聚节点的无线通信部分选择CC2430外加射频前端芯片CC2591,通信距离可达1000m以上。此外汇聚节点使用3G通信方式与基站进行通信,满足数据传输速度快,信息量大的要求。本文详细分析目前无线传感器网络定位算法实现过程并对各种算法进行仿真对比分析其优劣。然后针对声纳浮标节点定位的特点,选择基于测距RSSI算法和极大似然估计测量定位方法,利用Matlab7.0对该定位算法进行仿真,实验仿真结果显示,节点定位平均误差大约为2.64m,相对于节点的通信范围20m来说,相对误差大约为10%-15%之间,基本满足实际工作环境的应用要求,具有较高的定位精度。最后文中针对声纳浮标节点对水中目标定位,提出了超声波球体相交定位方法,详细介绍定位原理和过程,并详细设计具体定位实现电路。(本文来源于《成都理工大学》期刊2015-05-01）
李江[5]（2014）在《基于红外声纳传感器的机器人自主运动方法》一文中研究指出自主移动机器人是一种具备一定智能行为的可移动机器人，它也是一种具有环境感知能力、动态决策能力、动态规划能力、行为控制能力与执行能力等多功能与一体的综合系统。它是近年来发展迅速，兼具人工智能、机器人学习、自动控制、机械电子等多学科的研究成果的综合学科。与传统的移动机器人相比，它具备了模仿人脑，通过对环境的感知，利用学习到的先验知识进行自主决策下一步行为的能力。比较人类而言，在生活、工业、军事、探险等领域具有很多优点。本文以自主移动机器人为研究对象，简述了移动机器人的研究背景、发展现状，系统、全面的介绍了AS-RE移动机器人平台。针对基于红外、声纳传感器的自主运动，做了以下研究工作：研究了AS-RE机器人上搭载的红外、声纳传感器，阐述了其工作原理,对精度、误差等做了实验分析，讨论了这两种传感器在本实验环境中使用的可能性，并对两种传感器的结合使用以及多传感器的信息融合使用进行了研究与实验。随后，介绍了的自主移动机器人的基本情况，提出了一种基于红外、声纳传感器的机器人自主运动方法，实现了机器人从起始位置移动到目的位置的功能。使用该方法在多种情况下，包括K取不同值、对属性手动赋予权值、使用传感器融合方法等情况进行了多组实验和分析。实验结果表明，本方法可以用低成本的红外、声纳传感器实现机器人的从起始位置到目的位置的自主运动(本文来源于《北京工业大学》期刊2014-05-01）
单桂军,胡伟[6]（2013）在《基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法》一文中研究指出为了有效识别声纳信号,提出一种基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法。首先用声学传感器采集数据;其次运用数据离散化方法,有效地将采集到的数据进行连续数据离散化;最后,通过数据挖掘技术(C4.5/C5.0决策树、SVM和Naive-Bayes分类器)对离散后的声纳信号数据进行分类识别。实验首先在UCI数据集上进行Naive-Bayes分类预测来评价提出离散化方法的性能,得到了较好的效果。其后,通过声学传感器收集到的Sonar数据集进行实验。结果表明,新的离散化方法提高了四个分类器的识别精度,表明该声纳传感器数据识别技术是非常有效的。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2013年22期）
王培芹,王娜,徐增顺[7]（2012）在《声纳传感器在机器人地图创建中的应用》一文中研究指出主要论述了机器人利用声纳传感器创建环境的栅格地图,实现栅格地图创建的关键是描述声纳的信息,为其建模并映射到栅格地图中。通过机器人在实际工况中的实验创建了环境栅格地图,实验证明了声纳在栅格地图创建中的应用。(本文来源于《科协论坛(下半月)》期刊2012年04期）
段丙涛,杨平,翟志敏[8]（2012）在《基于声纳环传感器的机器人避障研究》一文中研究指出任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理,并对声纳的精度进行了测试。在此基础上,提出了移动机器人一种简单避障策略,并运用2种基本避障实验:静态避障和动态避障,验证了该避障策略的正确性和有效性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2012年02期）
罗浩,刘忠,彭鹏菲,任雄伟,程远国[9]（2011）在《一种声纳浮标无线传感器网络中的目标定位方法》一文中研究指出对声纳浮标无线传感器网络进行了介绍;针对声纳浮标无线传感器网络中对目标的定位问题,提出了质心法和Bounding Box法两种解决方法,并给出了计算模型及坐标变换公式;质心法和Bounding Box法,原理简单,计算量小,符合无线传感器网络硬件资源有限、电源能量有限的特点;对质心法和Bounding Box法进行了仿真模拟,结果表明了这两种方法的定位效果受网络中节点探测半径的影响,Bounding Box的定位效果优于质心法。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2011年02期）
邹吉武,孙大军,师俊杰,兰华林[10]（2010）在《双基地声纳矢量传感器直达波抑制技术》一文中研究指出针对双基地声纳系统应用中存在直达声波干扰的问题,提出了矢量双基地声纳的概念。将矢量传感器的自然指向性以及指向性锐化思想引入双基地声纳系统。以单矢量传感器作为双基地声纳接收基地,利用电子波束旋转扫描技术,将指向性零点对准发射基地,完成了声源强干扰屏蔽下的目标探测。水池试验与湖上试验结果表明,单矢量传感器配合自体姿态信息,可完成对强声源干扰的抑制。此研究工作为矢量双基地声纳系统设计奠定了理论与试验基础。(本文来源于《高技术通讯》期刊2010年11期）
声纳传感器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于激光与声纳传感器的机器人避障方法首先通过对声纳传感器和激光传感器获取的信息融合检测出工作环境中的障碍物信息,然后使用回溯算法,排除干扰项并路径规划找到最为合适的行进路线,避开障碍物,使移动机器人可以继续行进。实验结果表明,本避障方法能实时、准确地检测并规避障碍物,避障效果较好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
声纳传感器论文参考文献
[1].张羽,李更祥,张鹏飞,韦琳哲,刘纪元.基于多传感器数据融合的合成孔径声纳运动补偿算法[J].北京邮电大学学报.2017
[2].胡玉龙,王金祥.基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究[J].山东工业技术.2017
[3].张中辉,温秀兰,白冰峰.基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究[J].南京工程学院学报(自然科学版).2016
[4].尹克强.基于无线传感器网络定位技术的声纳浮标节点定位研究[D].成都理工大学.2015
[5].李江.基于红外声纳传感器的机器人自主运动方法[D].北京工业大学.2014
[6].单桂军,胡伟.基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法[J].科学技术与工程.2013
[7].王培芹,王娜,徐增顺.声纳传感器在机器人地图创建中的应用[J].科协论坛(下半月).2012
[8].段丙涛,杨平,翟志敏.基于声纳环传感器的机器人避障研究[J].传感器与微系统.2012
[9].罗浩,刘忠,彭鹏菲,任雄伟,程远国.一种声纳浮标无线传感器网络中的目标定位方法[J].火力与指挥控制.2011
[10].邹吉武,孙大军,师俊杰,兰华林.双基地声纳矢量传感器直达波抑制技术[J].高技术通讯.2010