基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律

论文摘要

针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法（adaptive dynamic programming, ADP）获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs（HJI）方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈燕妮,刘春生,孙景亮

关键词: 非线性微分对策,有限时间,自适应动态规划,制导律

来源: 控制理论与应用 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 数学,武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 南京航空航天大学自动化学院

基金: 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20170320,kfjj20170304),中央高校基本科研业务费专项基金项目资助~~

分类号: O232;TJ765.3

页码: 877-884

总页数: 8

文件大小: 349K

下载量: 453

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标签：非线性微分对策论文;  有限时间论文;  自适应动态规划论文;  制导律论文;