导读:本文包含了扰动观测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,永磁,误差,同步电机,电流,直线,在线。
扰动观测器论文文献综述
周磊,林健,汪木兰,黄家才[1]（2019）在《基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制》一文中研究指出针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期）
丁娱乐,赵树权,李金航,刘向辰[2]（2019）在《基于偏差解耦扰动观测器的Fuzzy-PI 逆变器电流环控制策略》一文中研究指出当电感参数发生变化时,L型逆变器在两相旋转坐标系下存在dq轴电流耦合问题。本文将偏差解耦扰动观测器用于L型逆变器流环控制,该控制方案可以有效抑制电感参数变化引起的dq轴电流耦合现象;为了提高控制器的动态响应速度,对逆变器电流环控制中的PI进行优化改进,提出一种基于偏差解耦扰动观测器的Fuzzy-PI逆变器电流环控制策略。最后,通过实验验证了该方案既不仅可以有效抑制dq轴间的电流耦合,又保证了系统的动态特性。(本文来源于《微电机》期刊2019年10期）
周智丰,刘向辰,杨沛豪[3]（2019）在《采用双扰动观测器的PMSM电流预测控制系统》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)在中低速运行时,易受到转矩脉动以及逆变器死区时间的影响,造成PMSM控制特性变差。针对这一问题,将中低速运行状态下的PMSM作为研究对象,将电流预测控制取代传统比例积分(PI)控制,同时引入一个扰动转矩观测器与死区电压扰动观测器并行的双观测系统,实时估计电机模型的扰动转矩和死区效应所产生的电压误差,并反馈至输入端用以抵消扰动对电机造成的影响。最后,通过Matlab/Simulink和实验,验证了所提方案能够有效改善电机动态特性,抑制外部干扰,提高电机的控制性能。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
贾成禹,王旭东,周凯[4]（2019）在《基于扰动观测器的PMSM模型预测电流控制》一文中研究指出针对电动车用永磁同步电机(PMSM)驱动系统对高性能电流控制的需求,提出了一种显式模型预测控制(EMPC)电流控制算法。通过对PMSM状态空间模型的线性化获得预测模型;将系统输入及状态的二次型约束条件用线性矩阵不等式近似,降低了EMPC问题建模和求解的复杂度。针对模型线性化以及模型参数失配造成模型不准确的问题,设计了基于控制Lyapunov函数的观测器对状态和扰动进行了观测,该方法保证了估计误差的渐近稳定性,同时利用观测结果在EMPC闭环控制中实现电流的无稳态误差控制。实验结果证明了该方法的有效性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波[5]（2019）在《基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制》一文中研究指出以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年10期）
高振奇,丁力,郑欣[6]（2019）在《基于非线性扰动观测器的四旋翼姿态控制》一文中研究指出针对存在模型不确定性和未知外界干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。通过非线性扰动观测器对外界干扰及系统不确定性进行平滑估计和补偿,提高系统的稳定性;利用非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,保证系统的快速收敛;应用Lyapunov函数证明控制器的稳定性,对四旋翼的飞行动力学特征进行研究,推导出飞行动力学模型,引入人工蜂群算法来优化控制器中的参数,实现最优控制;最后,通过两个数值仿真实例验证了该控制器的有效性。结果表明,与其他控制算法相比,所提控制算法在收敛速度、跟踪精度及扰动估计精度方面均优于其他控制算法,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年10期）
姜魏梁,招瑞丰[7]（2019）在《基于扰动观测器的机床加工误差迭代学习控制》一文中研究指出机床在加工复杂产品时,由于运动轨迹的不连续,导致机床进给系统驱动轴跟踪误差较大.对此,创建了机床进给系统误差平面简图,建立驱动系统动力方程式.在经典比例微分(PD)控制方法的基础上,设计了扰动观测器组成的迭代学习控制方法.采用李雅普诺夫函数对改进后的控制方法进行证明,得出控制系统的稳定性.在Matlab软件中对机床进给驱动系统跟踪误差进行仿真,并与PD控制方法形成对比.仿真结果显示:机床进给驱动系统采用PD控制方法,双轴产生的最大误差为2.77×10~(-2) mm,在轨迹拐角处波动幅度较大;机床进给驱动系统采用PD控制方法,双轴产生的最大误差为1.62×10~(-2) mm,在轨迹拐角处波动幅度较小.机床进给驱动系统采用扰动观测器的迭代学习控制方法,对未知预测能力强,控制精度高.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2019年05期）
赵希梅,原浩,朱文彬[8]（2019）在《基于小波神经网络和非线性扰动观测器的直线伺服系统控制》一文中研究指出针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一种基于小波神经网络(WNN)的非线性扰动观测器(NDO)控制方法。首先,将非线性模型线性化,然后利用线性系统理论设计反馈线性化控制器(FLC),实现位置跟踪,从而使PMLSM控制系统稳定;采用NDO估计并补偿系统的不确定性,降低了系统跟踪误差。但是在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为了增强系统鲁棒性,通过WNN在线补偿NDO的观测误差,以改善NDO的补偿能力。通过系统实验,证明所提出方法的有效性,系统具有较强的鲁棒性和良好的跟踪精度,可以有效补偿系统存在的不确定性对系统跟踪性能的影响。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年19期）
张文杰,李威,夏群利,杜肖[9]（2019）在《基于滑模扰动观测器的导引头隔离度在线抑制》一文中研究指出为了降低导引头隔离度对输出视线角速度的影响,提出了一种隔离度在线抑制方法。首先,基于平台导引头对不同制导信号提取点的导引头隔离度传递函数进行建模;然后,将干扰力矩视为干扰角加速度,采用有限时间滑模扰动观测器对干扰进行估计并实时补偿到回路中,使得隔离度引起的附加视线角速度大大减小。仿真结果表明:所设计滑模观测器能够实时快速跟踪扰动,便于在线补偿并抑制由隔离度引起的视线角速度偏差;采用所提出的抑制策略,使得干扰引起的视线角速度抖动基本消除,提高了输出视线角速度精度,从而有利于精确制导。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年S2期）
柯伟煌,钱胜南,张艺,卜飞飞[10]（2019）在《基于扰动观测器的永磁同步电动机无差拍电流预测控制仿真》一文中研究指出为改善永磁同步电动机矢量控制中电流环动态性能差、控制精度低等问题,本文研究一种无差拍电流预测控制方法。但基于电动机参数模型的无差拍预测控制方案存在抗干扰性差的问题,为减小负载扰动对预测控制系统的影响,引入一种负载扰动观测器用于前馈补偿。在扰动观测器的补偿作用下,无差拍电流预测控制系统不仅具有优越的动态性能,且表现出更强的鲁棒性。在Simulink环境下搭建基于扰动观测器的无差拍电流预测控制系统仿真模型,验证理论的正确性。(本文来源于《电气技术》期刊2019年08期）
扰动观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
当电感参数发生变化时,L型逆变器在两相旋转坐标系下存在dq轴电流耦合问题。本文将偏差解耦扰动观测器用于L型逆变器流环控制,该控制方案可以有效抑制电感参数变化引起的dq轴电流耦合现象;为了提高控制器的动态响应速度,对逆变器电流环控制中的PI进行优化改进,提出一种基于偏差解耦扰动观测器的Fuzzy-PI逆变器电流环控制策略。最后,通过实验验证了该方案既不仅可以有效抑制dq轴间的电流耦合,又保证了系统的动态特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扰动观测器论文参考文献
[1].周磊,林健,汪木兰,黄家才.基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制[J].机械设计与制造.2019
[2].丁娱乐,赵树权,李金航,刘向辰.基于偏差解耦扰动观测器的Fuzzy-PI逆变器电流环控制策略[J].微电机.2019
[3].周智丰,刘向辰,杨沛豪.采用双扰动观测器的PMSM电流预测控制系统[J].电力电子技术.2019
[4].贾成禹,王旭东,周凯.基于扰动观测器的PMSM模型预测电流控制[J].电力电子技术.2019
[5].刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波.基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[6].高振奇,丁力,郑欣.基于非线性扰动观测器的四旋翼姿态控制[J].电子测量与仪器学报.2019
[7].姜魏梁,招瑞丰.基于扰动观测器的机床加工误差迭代学习控制[J].中国工程机械学报.2019
[8].赵希梅,原浩,朱文彬.基于小波神经网络和非线性扰动观测器的直线伺服系统控制[J].电工技术学报.2019
[9].张文杰,李威,夏群利,杜肖.基于滑模扰动观测器的导引头隔离度在线抑制[J].红外与激光工程.2019
[10].柯伟煌,钱胜南,张艺,卜飞飞.基于扰动观测器的永磁同步电动机无差拍电流预测控制仿真[J].电气技术.2019