论文摘要
研究了无人机在抢险救灾中的应用,通过构建路径规划模型来求解最优路径,模型以整个无人机飞行路径距离最短为目标,利用遗传算法对路径方案进行迭代优化,利用适应度函数在迭代过程中更新种群个体,使得算法能够趋向最优解,同时利用遗传变异操作防止算法陷入局部最优解。利用MATLAB对算法进行计算,并通过随机个体比较对方案进行了验证。案例结果表明:该模型能够在较短时间内得到最优解,提高了无人机的工作效率,为抢险救灾争取到了宝贵的时间。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李平阳
关键词: 无人机,遗传算法,路径规划,最优解
来源: 农业装备与车辆工程 2019年01期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 上海理工大学机械工程学院
分类号: V279;V249;TP18
页码: 68-70+86
总页数: 4
文件大小: 1060K
下载量: 454
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