导读:本文包含了转向控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,模型,助力,永磁,驾驶员,车辆,试验台。
转向控制器论文文献综述
陈虹,郭洋洋,刘俊,郭洪艳,崔茂源[1]（2019）在《基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计》一文中研究指出针对人机协同转向控制中对于驾驶员参与和驾驶员状态考虑较少这一问题,提出一种基于驾驶员状态预测的人机力矩协同(human-vehicle torque collaborative based on driver state prediction, HVTC-DSP)转向控制方法.该方法以力矩为人机交互接口,提高了驾驶员的参与程度;同时,在控制器设计过程中采用模型预测控制方法,将驾驶员状态考虑在内,对驾驶员状态进行预测.采用高精度车辆仿真软件veDYNA进行仿真验证,结果表明,与不考虑驾驶员状态的人机协同力矩(human-vehicle torque collaborative based on no driver state prediction, HVTCNDSP)转向控制方法相比,所提方法可以使辅助力矩更好地跟随驾驶员动作,提高车辆转向性能,减小侧向位移偏差,同时对不同驾驶员也有较好的适应性.进而,以驾驶员下一步动作为参考,使驾驶员当前力矩尽可能接近下一步期望的力矩,在转向性能几乎不受影响的情况下,适当减轻驾驶员操作负担.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年11期）
吴煌辉[2]（2018）在《基于永磁同步电机的电动助力转向控制器设计》一文中研究指出电动助力转向系统(EPS)相较EHPS等其他转向系统具有节能环保、易于安装调整等优点,因而得到广泛应用。目前国内EPS产品助力电机大多采用有刷直流电机,虽控制方法简单,但是系统运行效率低,在汽车领域内受到限制。永磁同步电机具有功率密度大、效率高等特性,因此成为了EPS系统助力电机的发展方向。本文设计了一种基于永磁同步电机的电动助力转向控制器。EPS系统助力电机在恒转矩区域内运行,设计了i_d=0矢量控制方法,完成了系统基本的助力功能;针对EPS系统在快速转向手感沉重问题,又设计了负i_d补偿弱磁控制方法。主要完成以下几个方面的研究内容:针对传统的EPS系统助力电机在闭环i_d=0矢量控制中,电流是通过叁电阻或两电阻采样重构获得,存在控制精度差等问题,设计了单电阻电流采样重构方法。针对在低调制比区和过渡区会出现电流无法完成重构,采用了“双重切换PWM”方法予以解决。该方法是通过在每相PWM中插入不同的最小采样脉冲和零脉冲来实现电流采样。通过台架实验,验证了该方法能够解决特殊区域电流采样重构问题,实现了全区域内的电流采样及相电流重构。针对在驾驶汽车过程中,驾驶员快速转方向盘时手感沉重问题,设计了一种负i_d补偿弱磁控制方法。基于永磁同步电机的EPS,可以通过弱磁控制来提高电机的转速,使助力电机在较高转速下能够提供适当的助力力矩。通过转向台架实验,验证了本文弱磁控制方法能够有效地提高电机转速1200 r/min,减少了1.1 N.m操控力矩,给予快速转向时驾驶员的良好手感。完成最后硬件模块和软件模块的设计,集成了基于永磁同步电机的电动助力转向控制器,并将开发出的EPS控制器以猎豹CS10汽车进行实车实验。实验结果表明,当汽车运行在工况良好的情况下,该EPS控制器能够实现系统基本的助力功能,且助力跟随性能良好,具有随速助力功能。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2018-06-10）
沙斌峰[3]（2018）在《C公司电子助力转向控制器研发项目的风险管理研究》一文中研究指出近年来,随着中国经济飞速的发展和工业4.0时代的到来,物料搬运车辆行业得到了迅猛的发展,各个物流搬运车辆制造商之间的竞争日趋激烈。与此同时,伴随着产品生命周期的不断缩短和客户需求快速多变的要求,及时有效地研发和推出具有市场竞争力的新产品成为了物料搬运车辆制造商赢得激烈的市场竞争的重要焦点。新产品研发的过程是伴随着各种各样风险的过程,是有非常高的不确定性的创新过程,研究和讨论C公司电子助力转向控制器新产品研发项目的风险管理,对保证该项目的顺利进行起到了很大的作用,并有助于C公司建立适合国内物料搬运车辆行业且行之有效的风险管理体系,提高C公司在物料搬运车辆行业中的竞争力。本论文回顾和总结了国内外关于新产品研发项目风险管理的相关理论研究成果,在此基础上系统地探讨了C公司电子助力转向控制器新产品研发过程中的风险管理。首先针对物料搬运车辆行业和电子助力转向控制器项目的实际情况,系统地识别了电子助力转向控制器项目研发过程中实际潜藏的各项主要风险。然后建立了有效的风险评估体系,并通过主观评分法和层次分析法(AHP)分析了已识别的电子助力转向控制器研发项目中的各项风险,同时论述和探讨了在该项目执行过程中具有实际可操作性的风险应对策略和风险动态监控方法,从而有效管理电子助力转向控制器项目研发过程中的各项风险,保证新产品研发项目顺利达到预期的目标,取得预期的效果。论文通过对C公司电子助力转向控制器新产品研发项目的研究,进一步验证了新产品研发项目风险管理的相关理论,对物流搬运车辆行业类似新产品研发项目的风险管理有一定的借鉴意义,有助于物流搬运车辆制造商不断提高新产品研发能力和整体竞争能力。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2018-06-01）
崔宁,刘向阳,马雷[4]（2019）在《四轮独立转向汽车转向控制器线性优化设计》一文中研究指出建立以四轮侧偏角为输入的四轮独立转向车辆二自由度动力学模型。以四轮侧偏角绝对值之和为最小值,构建包含前馈和反馈控制的性能指标函数。根据动力学模型静态表达式和理想横摆角速度,获得前馈控制约束条件。建立车辆控制模型和理想跟踪模型,获得反馈控制约束。利用优化理论进行控制器求解,并进行仿真分析,讨论了车辆横摆转矩的选取与作用。建立人-车-路闭环仿真模型,进行模拟道路实验和实车低速跟踪实验,验证了控制器可根据路面附着情况分配各轮转角,充分利用路面附着条件,保证轮胎侧偏角处于较好附着区域。实验表明,控制器具有良好的跟踪性和鲁棒性,进一步提高了车辆的操纵稳定性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年02期）
王佳琪,张宁,何国田[5]（2018）在《无人微耕机的自动转向控制器设计》一文中研究指出为实现梯田的无人机械化种植,以传统两轮式微耕机为实验平台,设计了自主耕作的无人微耕机。但在实际工作中该无人微耕机的自动转向控制器极易受复杂环境影响,导致控制精度严重下降。为提高控制器的适应性和实时性,采用逆模型-神经网络算法及模糊控制算法实现的双闭环控制方法,提高了控制器的抗干扰能力,降低了复杂环境对控制器的影响,提高了控制精度。结果表明,方波信号跟踪平均误差为0.1°,延时时间为0.28 s,正弦信号跟踪平均误差为1.8°,叁角信号跟踪平均误差为0.8°,满足农业环境应用要求。(本文来源于《江苏农业科学》期刊2018年06期）
孙传扬,张欣,席利贺,陈宏伟[6]（2018）在《极限工况下自动驾驶车辆转向控制器的设计》一文中研究指出为提高极限工况下自动驾驶车辆的路径跟踪精度并维持车辆行驶稳定性,设计了一种基于线性模型预测控制的路径跟踪转向控制器.该控制器以速度矢量方向角偏差作为控制参考量,在计算过程中以理想质心侧偏角代替实际质心侧偏角,以提高跟踪精度;采用前轮侧向力为控制输入量,并应用仿射近似方法对后轮侧向力进行线性化处理,以减小计算负担.CarSim与Matlab/Simulink的联合仿真结果表明,该控制器能够在轮胎处于附着极限的情况下维持车辆稳定行驶,且跟踪精度较传统控制器有明显的提高.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
司运涛[7]（2018）在《汽车转向控制器生产线改进设计应用研究》一文中研究指出伴随着中国汽车工业的发展,整车及其零部件的国产化需求持续增高。汽车转向控制器作为汽车智能驾驶的核心部件,逐渐被国内汽车电子企业重视并开发出来,为了在和国际零部件企业的激烈竞争中占有一席之地,国内企业必须在管理上加大力度,推进精益生产,减少各种浪费,提升产品性能、质量,降低制造成本。生产线平衡率作为评价企业生产效率的一个重要指标被广泛应用。本文叙述了生产线平衡理论及其评价指标,根据汽车转向控制器产品的工艺特点和价值流图,结合各组件的生产节拍平衡图,使用5WHY、改进分析表等方法和工具进行深入分析产生浪费的根本原因。对汽车电子行业通用的SMT(表面贴装)、选择性波峰焊、叁防漆喷涂等工艺流程和瓶颈工位进行了详细分析。对于目前国内企业刚开始使用的微型氩弧焊接的工艺过程和技术要点也做了一定研究。在分析过程中以价值流图为导向,使用ECRS、人机工程等方法对工序流程、工位布置、人员动作和设备工装等改善点进行持续改进;运用MTM工具计算标准工时,为建立企业标准工时做出了贡献,可以有效避免被测量对象在时间测量时的个体差异;在分析、改善设备瓶颈时,使用DOE实验的方法对影响设备加工周期时间的参数和因素做正相关筛选,为优化工艺参数提供了有效的理论和工具,减少了工程技术人员在项目初期摸索的时间。通过以上分析和改善使汽车电动转向控制器生产线节拍趋于平衡、缩短了物流路线、减少了在制品库存,总体提升了生产效率并改善了产品质量。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-01-01）
汤海洋,何永义,王冠群[8]（2016）在《电动助力转向控制器性能测试系统设计》一文中研究指出为了获得汽车电动助力转向系统控制器(ECU)的基本性能参数,设计开发了一套能够便捷测试不同型号的ECU性能的系统。基于LabVIEW开发平台,通过NI PCI板卡并配合西门子S7-1200系列PLC实现相关的数据采集和实时控制。通过试验验证,系统达到了设计的预期要求,目前产品出厂检测已经开始使用该系统,并将该系统的检测结果作为产品是否合格的依据。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2016年06期）
吴庆淼,刘振华,陈啸,李仁庆[9]（2016）在《基于MC9S12XS128的汽车电动助力转向控制器》一文中研究指出针对EPS系统中存在有刷电机效率低、可靠性差的问题,采用永磁无刷直流电机作为助力电机;同时基于EPS系统的构成和工作原理,设计了MC9S12XS128型主控芯片为控制器内核的硬件电路,主要包括电机驱动电路、信号采集电路和最小系统电路;在助力电机的控制策略方面,结合EPS系统的助力控制目标,采用增量式PID算法控制电机扭矩;在程序设计方面,采用模块化的编写方式调试了EPS控制器的主程序以及各个模块的子程序,并添加了CAN通信模块以实现EPS控制器与整车的数据传输;最后对控制器进行了台架助力试验检测控制器和助力电机的运行情况,实验所测到的最大助力扭矩与设计最大助力扭矩误差小于1%。实验结果表明,无刷助力电机助力性能良好,达到预期助力目标,且控制器工作正常。(本文来源于《机电工程》期刊2016年05期）
宁礼佳[10]（2016）在《汽车电动助力转向控制器性能测试试验台研究》一文中研究指出电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供力矩,来辅助汽车转向的新型汽车转向助力系统。虽然机械助力转向系统和液压助力转向系统发展时间久远、技术已经成熟,但不能满足对汽车节能性和环保性的需求,也与现代微电子技术的发展不适应。电动助力转向系统具有能显着提高驾驶员操作方向盘的舒适性和汽车行驶的安全性、减少对环境污染等优点,符合现代汽车发展的需求,逐渐成为转向系统的主流。电动助力转向控制器是电动助力转向系统的重要组成部分,其性能决定了汽车行驶过程的操纵性、稳定性和安全性,因此随着电动转向系统的发展,电动转向控制器的质量越来越受到人们重视。为检测电动助力转向控制器的质量,需使用电动助力性能测试试验台。使用传统性能检测试验台,检验工作量大、费时费力、成本高昂。本文研究的电动助力转向控制器性能测试试验台,是在以转向控制器的基本性能检测试验台的基础上,以简化结构、降低成本、方便测试、平台开放、降低试验安全隐患为原则,结合虚拟测试技术,利用Labview虚拟软件开发平台所构建。针对转向轴助力式电动助力转向控制器的基本性能和待检参数,结合生产实际和实际测试需求,对电动助力转向控制器性能检测试验台的原理和设计要求进行分析讨论,确定试验台要完成的功能,确定试验台的组成和台架设计。采用PLC的输出控制伺服电机转动来实现模拟驾驶员转动方向盘系统；通过磁粉制动器控制器来控制磁粉制动器模拟路面阻力系统；通过使用采集卡对数据进行采集和处理,完成数据采集系统；并且对试验台其他设备进行选择和配置。利用Labview虚拟软件开发平台,使用新型模块编程技术,针对各个模块的功能进行设计,考虑数据采集中的环境干扰问题,对检测系统的前面板和后面板进行了总体规划,根据使用需求设计友好的人机界面。确定电动助力转向控制器性能测试试验台测试流程,在试验台上对转向轴式电动助力转向器的控制器进行测试,通过与标准试验台的测试结果对比,验证试验台的可行性及产品的合格性。(本文来源于《东北林业大学》期刊2016-04-01）
转向控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电动助力转向系统(EPS)相较EHPS等其他转向系统具有节能环保、易于安装调整等优点,因而得到广泛应用。目前国内EPS产品助力电机大多采用有刷直流电机,虽控制方法简单,但是系统运行效率低,在汽车领域内受到限制。永磁同步电机具有功率密度大、效率高等特性,因此成为了EPS系统助力电机的发展方向。本文设计了一种基于永磁同步电机的电动助力转向控制器。EPS系统助力电机在恒转矩区域内运行,设计了i_d=0矢量控制方法,完成了系统基本的助力功能;针对EPS系统在快速转向手感沉重问题,又设计了负i_d补偿弱磁控制方法。主要完成以下几个方面的研究内容:针对传统的EPS系统助力电机在闭环i_d=0矢量控制中,电流是通过叁电阻或两电阻采样重构获得,存在控制精度差等问题,设计了单电阻电流采样重构方法。针对在低调制比区和过渡区会出现电流无法完成重构,采用了“双重切换PWM”方法予以解决。该方法是通过在每相PWM中插入不同的最小采样脉冲和零脉冲来实现电流采样。通过台架实验,验证了该方法能够解决特殊区域电流采样重构问题,实现了全区域内的电流采样及相电流重构。针对在驾驶汽车过程中,驾驶员快速转方向盘时手感沉重问题,设计了一种负i_d补偿弱磁控制方法。基于永磁同步电机的EPS,可以通过弱磁控制来提高电机的转速,使助力电机在较高转速下能够提供适当的助力力矩。通过转向台架实验,验证了本文弱磁控制方法能够有效地提高电机转速1200 r/min,减少了1.1 N.m操控力矩,给予快速转向时驾驶员的良好手感。完成最后硬件模块和软件模块的设计,集成了基于永磁同步电机的电动助力转向控制器,并将开发出的EPS控制器以猎豹CS10汽车进行实车实验。实验结果表明,当汽车运行在工况良好的情况下,该EPS控制器能够实现系统基本的助力功能,且助力跟随性能良好,具有随速助力功能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转向控制器论文参考文献
[1].陈虹,郭洋洋,刘俊,郭洪艳,崔茂源.基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计[J].控制与决策.2019
[2].吴煌辉.基于永磁同步电机的电动助力转向控制器设计[D].湖南工业大学.2018
[3].沙斌峰.C公司电子助力转向控制器研发项目的风险管理研究[D].西安电子科技大学.2018
[4].崔宁,刘向阳,马雷.四轮独立转向汽车转向控制器线性优化设计[J].机械科学与技术.2019
[5].王佳琪,张宁,何国田.无人微耕机的自动转向控制器设计[J].江苏农业科学.2018
[6].孙传扬,张欣,席利贺,陈宏伟.极限工况下自动驾驶车辆转向控制器的设计[J].华南理工大学学报(自然科学版).2018
[7].司运涛.汽车转向控制器生产线改进设计应用研究[D].上海交通大学.2018
[8].汤海洋,何永义,王冠群.电动助力转向控制器性能测试系统设计[J].工业控制计算机.2016
[9].吴庆淼,刘振华,陈啸,李仁庆.基于MC9S12XS128的汽车电动助力转向控制器[J].机电工程.2016
[10].宁礼佳.汽车电动助力转向控制器性能测试试验台研究[D].东北林业大学.2016
论文知识图
