直流力矩电机论文_李玉涛,谢宗晟,曹宽

导读:本文包含了直流力矩电机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:力矩电机,转速,永磁,绕组,闭环,转台,直流电机。

直流力矩电机论文文献综述

李玉涛,谢宗晟,曹宽[1](2019)在《永磁直流力矩电机转子绕组短路机理分析与研究》一文中研究指出绕组短路成为影响永磁直流力矩电机质量的重要因素。本文从永磁直流力矩电机的设计结构和工作原理出发,对造成电机转子短路机理进行理论分析和研究,多角度寻找导致电机转子短路的产生因素。并针对可能的缺陷因素结合产品工艺过程,提出了改善电机工艺性的措施。本文的研究工作奠定了该力矩电机的工艺协同设计相关理论基础,为下一步电机设计优化提供了有力支持。(本文来源于《微电机》期刊2019年11期)

徐刚,詹杰,徐文清,朱文越[2](2019)在《基于直流无刷力矩电机的二维转台研制》一文中研究指出研制了一款具有太阳跟踪和全天空扫描功能、基于直流无刷力矩电机的两维伺服转台,该转台能在水平360°、俯仰180°两个自由度上达到10"的定位精度,可满足全自动跟星观测的跟踪精度要求。转台使用适用于低温环境的力矩电机及其他相应低温器件,可在-40~50℃环境下正常工作,以满足野外应用的需求。紧凑和轻量化设计使转台具有便携性。转台的控制系统采用基于ARM9架构的宽温开发板,板内移植了Linux内核,内核支持多种功能模块的添加,有利于转台后期的功能完善和改进。转台既能在上位机软件控制下运转,也能在自身内部程序引导下单独工作,搭载微型光纤光谱仪探测组件可用于天光背景辐射的光谱扫描测量。(本文来源于《量子电子学报》期刊2019年05期)

王立云[3](2018)在《带PWM脉宽调制的永磁直流力矩电机特性分析和实测》一文中研究指出通过对永磁式直流力矩电机在PWM脉宽调制下的分析,阐述了永磁式直流力矩电机基本结构及基本特性,经试验以验证其负载性能。(本文来源于《电机技术》期刊2018年02期)

王昊[4](2018)在《一种直流力矩电机伺服驱动器的设计与研究》一文中研究指出基于一种车载光电跟踪伺服系统的工程应用,文章介绍了基于直流力矩电机伺服驱动器的组成与设计实现,针对直流伺服电机驱动器小型化、模块化的需求,重点阐述了驱动器的工作原理与设计,系统论述了电流和速度环路的设计与调节,试验结果表明:该系统转速电流可调且具有过流保护功能,有着较强的快速响应性和抗扰性,有一定的工程应用价值。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2018年09期)

田迎新[5](2018)在《基于特种时栅转台的直流力矩电机运动控制系统研究》一文中研究指出本课题来源于中电科二十二所(青岛)天博信息科技公司的“特种高速度高精度转台样机”项目,此项目研制的转台为数控转台,是以课题组原创发明的时栅角位移传感器为测量反馈元件。针对传感器的特点,研制了一款基于特种时栅转台的运动控制系统。本项设计以时栅传感器作为测角元件,直流力矩电机为执行器件,TMS320F28335为控制核心,在分析时栅角位移传感器及直流力矩电机的结构、工作原理以及信号处理方式的基础上,针对时栅位移传感器等时采样特点,设计了运动控制系统的运动控制整体方案,调速方法,并建立了数学模型。控制系统以时栅角位移传感器实时测出转台的实际角位移量作为反馈信号,以电流、速度、位置叁个参数指标对转台做叁闭环控制,电流环采用PI控制,速度环采用模糊PID控制,并制作模糊控制规则,位置环采用传统PID控制,通过改变PWM输出占空比调速,驱动系统选用驱动芯片IR2136与功率开关管IGBT的组合,组成一个独立的叁闭环运动控制系统。并通过Matlab/Simulink软件进行仿真实验,验证了控制算法的正确性。设计了控制系统的硬件和软件,硬件分为基于DSP的控制电路和驱动功率电路,软件包括主程序模块,PWM输出模块,叁闭环控制模块,驱动模块和电流采集模块等。搭建了特种时栅转台运动控制系统的实验平台,以德国Heidenhain光栅反馈信号作为基准,通过大量实验研究找到误差规律,采用拟合整周误差参数的方法对误差进行修正补偿,时栅转台的精度进行进一步提高。实验表明该控制系统具有运行稳定,动态响应快,定位精度达到±2",满足特种转台对高精度高速度控制的要求。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2018-03-20)

牟俊超[6](2017)在《柴油机调速用大工作能力直流力矩电机执行器控制技术研究》一文中研究指出针对国内大功率柴油机调速器严重依赖于国外进口的现状,研究发现国内调速技术的短板是电子调速执行机构输出能力满足不了大功率柴油机调油机构力矩需求,为此本文设计了一款大功率柴油机调速用的电机执行器。本文首先分析了大功率柴油机电子调速执行器的需求,并以某型大功率柴油机为研究对象确定了调速需求指标。以需求为目标,进行电机选型计算,确定使用两台直流力矩电机同轴串联并配以减速装置输出,以满足大功率柴油机对执行器工作能力的要求。为实现电机执行器的精确位置闭环控制,选取了霍尔式位置传感器、测速发电机、电流互感器分别作为电机执行器输出轴位置信号、电机转速信号、电机电枢电流信号采集传感器。由于电机执行器的驱动电压高达96V,以IR2184S为功率管驱动芯片改进了“H”桥驱动电路,并设计了驱动逻辑电路,位置信号、速度信号、电流信号采集调理电路,并对驱动电路中“地”的问题进行的分析研究。本文基于快速控制原型仿真技术搭建了电机执行器控制策略。搭建了以dSPACE公司的DS1103板卡为控制核心的快速控制原型仿真平台。针对有刷直流力矩电机对安装在执行器上的位置传感器、转速传感器的干扰问题,设计了位置信号、速度信号滤波模块。分析研究了电机换向控制机理,搭建了直流电机换向控制策略,总结了换向控制原则。基于MATLAB/Simulink设计搭建了位置单闭环PID控制策略、位置—转速双闭环PID控制策略,并在电机执行器快速控制仿真平台上进行验证,实验证明:位置—转速双闭环PID控制策略满足控制响应速度、稳态误差等要求。验证电机执行器的驱动器、控制器是否满足大功率柴油机调速需求,分别对电机执行器进行了电机实验台实验验证与大功率柴油机配机实验验证。实验结果证明电机执行器输出能力满足大功率柴油机电子调速需求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-05-01)

曹洪瑞,张淑梅,张艳[7](2016)在《基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制》一文中研究指出为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2016年05期)

陈家新,白洋,胡成,华华[8](2016)在《环锭细纱机电锭专用驱动永磁无刷直流电机超前或滞后力矩特性研究》一文中研究指出本文在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,结合Matlab/Simulink软件,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。在此基础上,分析细纱机电锭专用驱动永磁无刷直流电机的机械特性,并研究了在2.5倍额定电流的限流作用下,电机导通角超前和滞后的机械特性。接着,研究了在不同机械特性工作点的电机导通角超前和滞后的机械特性,给出了相关分析结果。通过这些分析为今后电机的具体设计和控制方式提供参考和思路。(本文来源于《纺织机械》期刊2016年04期)

李明,王巍[9](2016)在《无刷直流力矩电机温度场的计算与分析》一文中研究指出利用等效热网络法和叁维有限元法计算无刷直流力矩电机温升时考率了端部导热胶的存在,给出了导热胶在两种方法计算温升时的处理方式,并以一台无刷直流力矩电机为例,通过两种方法对其温升计算得到的数值与实验值比较,验证了计算方法的准确性。同时,还分析了无刷直流力矩电机转轴及装配气隙对电机温升的影响。(本文来源于《微电机》期刊2016年03期)

于宝成,龙冲,王春梅[10](2015)在《基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究》一文中研究指出为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统.该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成.首先通过ARINC429通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置.再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息,最后在上位机上进行监控.软件部分采用labview进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下位机平台的控制.通过随动系统项目的应用测试,证明该系统功能稳定,能够满足实际项目的基本需求.(本文来源于《武汉工程大学学报》期刊2015年10期)

直流力矩电机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研制了一款具有太阳跟踪和全天空扫描功能、基于直流无刷力矩电机的两维伺服转台,该转台能在水平360°、俯仰180°两个自由度上达到10"的定位精度,可满足全自动跟星观测的跟踪精度要求。转台使用适用于低温环境的力矩电机及其他相应低温器件,可在-40~50℃环境下正常工作,以满足野外应用的需求。紧凑和轻量化设计使转台具有便携性。转台的控制系统采用基于ARM9架构的宽温开发板,板内移植了Linux内核,内核支持多种功能模块的添加,有利于转台后期的功能完善和改进。转台既能在上位机软件控制下运转,也能在自身内部程序引导下单独工作,搭载微型光纤光谱仪探测组件可用于天光背景辐射的光谱扫描测量。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

直流力矩电机论文参考文献

[1].李玉涛,谢宗晟,曹宽.永磁直流力矩电机转子绕组短路机理分析与研究[J].微电机.2019

[2].徐刚,詹杰,徐文清,朱文越.基于直流无刷力矩电机的二维转台研制[J].量子电子学报.2019

[3].王立云.带PWM脉宽调制的永磁直流力矩电机特性分析和实测[J].电机技术.2018

[4].王昊.一种直流力矩电机伺服驱动器的设计与研究[J].科技创新与应用.2018

[5].田迎新.基于特种时栅转台的直流力矩电机运动控制系统研究[D].重庆理工大学.2018

[6].牟俊超.柴油机调速用大工作能力直流力矩电机执行器控制技术研究[D].哈尔滨工程大学.2017

[7].曹洪瑞,张淑梅,张艳.基于DSPBuilder的直流力矩电机模糊PID控制[J].化工自动化及仪表.2016

[8].陈家新,白洋,胡成,华华.环锭细纱机电锭专用驱动永磁无刷直流电机超前或滞后力矩特性研究[J].纺织机械.2016

[9].李明,王巍.无刷直流力矩电机温度场的计算与分析[J].微电机.2016

[10].于宝成,龙冲,王春梅.基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究[J].武汉工程大学学报.2015

论文知识图

主动转向功能实现有限转角无刷直流力矩电机转矩...加载器整体结构直流力矩电机负载特性曲线电机驱动特性拉氏变换图φ1500mm组合轴承的实物图

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