城市环境下无人机TDOA定位中到达时间差误差统计模型

论文摘要

本文给出了一种城市环境下无人机时差定位(TDOA)原理,并分析了无人机TDOA测量值误差的主要来源。从城市环境中无人机信号多径传播的附加时延的统计特性出发,基于统计原理建立了多径效应下TDOA误差的统计模型,并通过仿真进行了模拟试验,验证了TDOA误差统计模型的有效性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 洪伟,蔺诚毅,陈婷

关键词: 误差分布模型,无人机,定位

来源: 火控雷达技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西安电子工程研究所

分类号: V279

DOI: 10.19472/j.cnki.1008-8652.2019.01.008

页码: 38-41

总页数: 4

文件大小: 124K

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标签：误差分布模型论文;  无人机论文;  定位论文;