论文摘要
总结了机器人应用工具的特点,并以激光焊接头ALO3为例设计了应用工具维修测试方案及机器人工具参考点偏差的补偿办法,实践验证该方案及方法可以满足维修测试需求。其维修测试方法对于机器人应用工具的测试与维修具有普遍适用性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张妍
关键词: 机器人,工具参考点,激光焊接镜组
来源: 制造技术与机床 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 北京奔驰汽车有限公司
分类号: TG456.7;TP242
DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.08.027
页码: 126-129
总页数: 4
文件大小: 1933K
下载量: 52
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