基于STM32的增量式编码器测速设计及实验验证

基于STM32的增量式编码器测速设计及实验验证

论文摘要

齿轮渐进式防坠安全器是施工升降机最重要的安全部件,防坠安全器的定期检测尤为重要;为解决施工升降机的实时速度检测问题,提出基于STM32的增量式编码器测速模块设计,并在东元TSTA系列伺服驱动器测速试验台上进行速度(100~1000r/min)标定实验,以验证设计的可靠性;数据分析表明测量速度范围在100~500r/min时速度误差在±1%以内,满足渐进式防坠安全器的安全标准(GB/T 34025-2017)要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 卡尔曼滤波算法原理
  • 2 硬件设计
  •   2.1 速度传感器
  •     2.1.1 增量式编码器
  •     2.1.2 信号采集模块
  •   2.2 速度标定实验台
  • 3 软件设计
  •   3.1 串口初始化
  •   3.2 定时器初始化
  • 4 误差分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 鲁伟,刘士兴,孙操,李隆

    关键词: 防坠安全器,测速,增量式编码器

    来源: 计算机测量与控制 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 建筑科学与工程,无线电电子学

    单位: 合肥工业大学电子科学与应用物理学院

    基金: 国家质检总局科技计划应用技术研究类项目(2014QK002),安徽省质量技术监督局科技计划项目(13ZJ370020)

    分类号: TU61;TN762

    DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.055

    页码: 259-263

    总页数: 5

    文件大小: 812K

    下载量: 230

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