论文摘要
针对移动机器人激光导航定位取卸货过程,发生的货物位置偏差大而导致的取卸货不成功的情况,本文给出了一种解决方法,即视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置,再通过数据通信转换,将视觉检测结果传输给移动机器人,从而可保证其能够连续稳定地进行取卸货。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘媛媛,徐京邦,张丰华,王小铎,刘之舟
关键词: 移动机器人,定位,模板匹配,轮廓提取
来源: 物流技术与应用 2019年11期
年度: 2019
分类: 经济与管理科学,基础科学,信息科技
专业: 物理学,无线电电子学,自动化技术
单位: 机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司
分类号: TN249;TP242
页码: 146-148
总页数: 3
文件大小: 1713K
下载量: 150
相关论文文献
- [1].基于组合趋近律的差速AGV高精度路径跟踪技术研究[J]. 机械制造与自动化 2019(06)
- [2].基于二维激光雷达的AGV小车定位研究[J]. 佳木斯大学学报(自然科学版) 2019(06)
- [3].AGV在仓储作业中的应用[J]. 计算机产品与流通 2020(01)
- [4].AGV小车新型安全识别装置的研制[J]. 电子技术与软件工程 2019(24)
- [5].激光导航技术在智能AGV小车上的应用[J]. 科技经济导刊 2020(07)
- [6].基于万向轮的AGV原地转向阻力研究[J]. 装备制造技术 2020(03)
- [7].洋山四期自动化码头AGV设备控制系统创新研究[J]. 中国设备工程 2020(12)
- [8].AGV避碰规划综述[J]. 现代制造技术与装备 2020(04)
- [9].退役动力电池在AGV电源中的应用[J]. 时代汽车 2020(10)
- [10].AGV小车在物流运输行业中的应用研究[J]. 机电信息 2020(14)
- [11].集装箱码头自动导引车(AGV)动力系统及分布式浅充浅放循环充电技术[J]. 交通节能与环保 2020(03)
- [12].基于单目视觉的AGV间防撞系统设计[J]. 智能计算机与应用 2020(03)
- [13].背负举升式AGV在感光胶片行业的规划和应用[J]. 物流技术与应用 2020(06)
- [14].AGV技术在机场的应用与研究[J]. 空运商务 2020(07)
- [15].自动化集装箱码头AGV调度研究[J]. 黑龙江科学 2020(20)
- [16].基于智能AGV系统的卫星推进系统批量化研制研究[J]. 电脑与信息技术 2020(05)
- [17].激光引导方式下的AGV叉车研究[J]. 安阳工学院学报 2020(06)
- [18].集装箱智能化码头AGV选型[J]. 港工技术 2020(05)
- [19].怡丰机器人携手研华:以技术力量,扩展AGV市场应用[J]. 自动化博览 2018(08)
- [20].二维码技术在AGV定位中的应用研究[J]. 工业控制计算机 2017(01)
- [21].浅谈自动引导小车AGV在纺织上的应用[J]. 河北农机 2017(07)
- [22].AGV小车在有色金属加工厂应用探讨[J]. 有色金属加工 2017(04)
- [23].AGV运载车的人性化设计研究[J]. 设计 2017(17)
- [24].基于AGV万向轮特性的动力学分析[J]. 机械设计 2015(04)
- [25].物流AGV系统在卷烟工业中的应用研究[J]. 电子制作 2020(22)
- [26].基于遗传算法的工厂AGV路径优化研究[J]. 电子产品世界 2020(01)
- [27].具有自动抓取功能的无人搬运车(AGV)的研究设计[J]. 制造业自动化 2020(02)
- [28].舞台AGV的设计与应用[J]. 物流科技 2019(05)
- [29].AGV轨迹跟踪自适应模糊控制器设计[J]. 起重运输机械 2017(07)
- [30].视觉导引AGV的路径跟踪控制[J]. 电子技术与软件工程 2017(16)