基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究

论文摘要

飞机飞行控制系统机电作动器（electromechanical actuator,EMA）的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型（interactive multiple model,IMM）和无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter,UKF）相结合的故障诊断方法.该方法利用UKF不仅能更好地逼近状态方程的非线性特性,而且能使滤波器具有更好的稳定性和更低的计算量要求;利用IMM不仅解决了可测量参数偏少导致的故障诊断困难的问题,而且还改善了发生的故障与预先假设的故障差异较大的情况下故障诊断的快速性和准确性.通过对某型EMA进行故障诊断,仿真结果表明所提出的IMM-UKF故障诊断方法可以实现对EMA部件和传感器故障的快速准确诊断.

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类型: 期刊论文

作者: 王剑,王新民,谢蓉,李婷,曹宇燕

关键词: 机电作动器,故障诊断,交互式多模型,无迹卡尔曼滤波

来源: 北京理工大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学

单位: 西北工业大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61703341)

分类号: V267;TN713

DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2019.02.015

页码: 198-202+208

总页数: 6

文件大小: 771K

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标签：机电作动器论文;  故障诊断论文;  交互式多模型论文;  无迹卡尔曼滤波论文;