机床工作台精度测试的球杆仪空间PPSPS机构方法

机床工作台精度测试的球杆仪空间PPSPS机构方法

论文摘要

提出了球杆仪测试机床两轴工作台精度的机构学分析方法。建立了球杆仪测试机床两轴工作台精度的空间PPSPS五杆机构模型,包括球杆仪的两个球副(S)和一个移动副(P)以及机床工作台的两个移动副(P);给出了基于机构模型的比例不匹配、不垂直度、反向越冲和反向间隙的误差辨识方法。实验结果表明,PPSPS机构模型可以一次辨识出球杆仪安装位置误差、机床移动副的方向偏差和移动副的误差运动,提高了测试效率; PPSPS机构法不作平面假设,测试结果与安装位置无关。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机床两轴工作台精度的球杆仪测量
  •   1.1 球杆仪结构原理
  •   1.2 球杆仪误差辨识
  • 2 机床工作台精度测量的PPSPS机构
  •   2.1 空间PPSPS机构
  •   2.2 PPSPS机构的运动学模型
  •   2.3 基于PPSPS机构的机床误差辨识
  • 3 算例
  •   3.1 球杆仪精确安装
  •   3.2 球杆仪任意位置安装
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李晓鹏,王智,王德伦

    关键词: 空间五杆机构,球杆仪,误差辨识,移动副

    来源: 组合机床与自动化加工技术 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 大连理工大学机械工程学院

    分类号: TH161.1

    DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.02.023

    页码: 86-89

    总页数: 4

    文件大小: 977K

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