二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制

二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制

论文摘要

针对无刷直流电机直接转矩控制中反电动势获取困难和常规滑模控制存在系统抖振的问题,提出了一种基于二阶滑模观测器的直接转矩控制策略。根据无刷直流电机的数学模型,选择传统线性滑模面及其一阶导数构成二阶滑模面,采用改进型趋近律推导控制律,设计了一种二阶滑模观测器,该观测器将滑模抖振集中在相电流误差的高阶微分上,并通过积分作用,削弱抖振的同时加快了收敛速度。二阶滑模观测器无需低通滤波器即可准确估计反电动势,将其应用于无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制中,可有效减小转矩脉动,改善系统的性能,仿真结果表明了所提方法的优越性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵鸿菲,赵志诚,张井岗

关键词: 无刷直流电机,二阶滑模观测器,转矩脉动,直接转矩控制

来源: 控制工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 太原科技大学电子信息工程学院

基金: 山西省自然科学基金(2014011020-1,2014011020-2)

分类号: TM33

DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161515

页码: 1944-1949

总页数: 6

文件大小: 911K

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二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制
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