基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制

论文摘要

在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精确的轮廓误差模型。由于永磁同步直线电动机(PMLSM)易受外部扰动和摩擦力等因素影响,为使系统具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,采用神经网络学习的自适应鲁棒控制(NNLARC)进行单轴位置控制器的设计,削弱各种因素对于系统性能影响。另外,采用位置环交叉耦合控制器,解决三轴间的动态特性不匹配问题,进一步减小轮廓误差。仿真结果表明,所设计的方法能有效提高系统的加工精度和鲁棒性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王丽梅,赵晨,孙宜标

关键词: 多轴运动控制,牛顿极值搜索算法,轮廓误差,自适应鲁棒控制,神经网络

来源: 制造技术与机床 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 沈阳工业大学电气工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51875366,51175349)

分类号: TP183;TG83

DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.05.020

页码: 116-121

总页数: 6

文件大小: 375K

下载量: 118

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