导读:本文包含了侧翻模型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模型,车辆,客车,有限元,罐车,神经网络,样机。
侧翻模型论文文献综述
刘伟,姜毅,董晓彤,魏恒[1]（2018）在《多轴载重车侧翻模型研究》一文中研究指出多轴载重车由于具有尺寸大、质量大和质心高等特点,其在行驶过程中常常具有侧翻的危险。因此,针对多轴载重车,对其侧翻模型进行了研究。考虑到载重车多轴转向、轮胎非线性以及油气弹簧非线性等因素,建立了多轴载重车的非线性叁自由度侧翻模型,并通过实车实验验证了其准确性。以非线性模型为基础,进一步研究了模型中的主要非线性参数对车辆响应的影响。结果表明:一定范围内,轮胎的侧偏刚度对车辆的姿态影响不大;而油气弹簧的刚度对车辆侧倾角度有显着影响,对车辆侧向加速度几乎无影响。(本文来源于《振动与冲击》期刊2018年09期）
赵伟强,封冉,宗长富[2]（2018）在《基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略》一文中研究指出为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略。通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较了不同车速、阶跃工况下,装载等质量的液体货物与固体货物的液罐车的状态变量数值大小,由此证明液体晃动对车辆运动的影响;比较了液罐车在阶跃工况与鱼钩工况下有、无主动控制情况时的状态变量值,证明了本文防侧翻控制策略的有效性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2018年01期）
王浩宇[3]（2017）在《基于预瞄、预测模型的汽车防侧翻控制策略研究》一文中研究指出近年来,重心偏高的越野车和SUV汽车的蓬勃发展,使得车辆行驶中的侧翻问题成了人们关注的核心。在此类车辆所有类型的交通事故中,高速转向下的侧翻事故尤为突出,针对常见的高速转向工况下的车辆行驶安全性尤其是侧翻的研究也受到了越来越多的重视。因此,研制一种车辆侧翻预测系统和防侧翻控制系统,从而提高此类车辆的侧翻稳定性,对避免侧翻事故的频繁发生具有重要的意义。本文主要研究了基于预瞄、预测模型的车辆防侧翻控制策略问题。本文以高重心易侧翻车辆为研究对象,如越野车和SUV运动型多功能汽车,通过深入地研究侧翻动力学模型,建立了叁自由度车辆模型和预瞄驾驶员模型;接着研究了车辆侧翻的机理,提出了车辆侧翻预测指标,并建立了基于预瞄驾驶员模型的侧翻预测计算方法和车辆侧翻预测系统;然后通过主动悬架控制器,基于模糊控制理论,建立了车辆防侧翻控制器,进而研究车辆的防侧翻控制策略问题,最终建立了包含预瞄驾驶员模型和侧翻预测系统的车辆防侧翻控制系统;最后进行了双移线道路的仿真分析,验证了提出的控制系统和控制策略的有效性在传统的侧翻指标中,一般仅考虑了当下时刻的车辆动力学的参数,而忽略了对车辆运动状态的整体倾向的判断,且侧翻阈值难以确定。常用的侧翻预警算法在计算时,也假设车辆输入不变,计算效率和实时性十分依赖车辆的动力学模型,同时计算结果需要进行进一步复杂的修正。而这些指标和预警本质上就是对车辆侧翻的发生作出预测,因此,本章接着对车辆侧翻的预测进行深入的分析,包括侧翻预测的机理分析和预测载荷转移率PLTR,对比了PLTR和LTR,在此基础上提出了基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PPLTR,详细介绍了PPLTR的计算方法并构建了侧翻预测系统。最终通过基于预瞄、预测模型的侧翻预测系统,建立了基于主动悬架和模糊控制的防侧翻控制系统。本文所建立的车辆的防侧翻控制系统,控制逻辑基于模糊控制理论,控制信号输入来自侧翻预测系统。防侧翻控制器的输入信号是基于侧翻预测信号,在时间上考虑了预测时间,包含一定的超前性和预测性,因此控制器能够实现对车辆侧翻倾向的主动控制。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2017-03-01）
汪蕊[4]（2016）在《基于隐马可夫模型的SUV车辆侧翻预警研究》一文中研究指出近年来,随着汽车工业和道路交通的快速发展,汽车侧翻事故成为受到人们更多关注的重要安全问题。车辆在高速行驶并进行紧急转向时,在较短的时间内容易发生侧翻,因此车辆的侧翻预警变得尤为重要。本文主要对SUV车辆发生的非绊倒型侧翻进行研究,使用隐形马尔可夫模型(HMM)进行侧翻预警,可以实时的对车辆的运动状态进行监测和预测,并提前发出警示,从而提高了车辆行驶的安全性。首先采用Carsim软件在阶跃转向、斜坡转向、双移线转向、鱼钩转向四种容易发生侧翻的工况下进行仿真,得到HMM模型的可观察序列:侧倾角、侧向加速度。对采集的数据进行预处理,根据车辆的运动状态:直线运动、正常转向、紧急转向、侧翻状态,将四种工况下的数据分类并分割,使用K-means算法确定了运动状态的界限值,作为文中模型训练和辨识的前提。其次建立了HMM的双层运动状态模型,模型的底层为多维的车辆运动参数,模型的高层对应着运动状态的多维高斯隐马可夫模型(MGHMM)。并采用Baum-Welch算法训练模型,对复合工况下采集的数据进行辨识,辨别出车辆当前所处的运动状态。同时运用马尔可夫预测法,对车辆未来3s内将要发生的运动状态进行预测,若发生侧翻则触发预警装置,不发生侧翻则循环进行预测。最后将人工神经网络(ANN)与HMM模型相结合,以HMM当前用于辨识车辆行驶状态的运动参数数值作为ANN模型的输入,并对ANN模型进行训练,选用的BP-神经网络算法对车辆下一时间段的叁个运动参数侧倾角、侧向加速度以及方向盘转角的数值进行预测。HMM模型实现了对车辆下一时间段的运动状态进行预测,而ANN实现了对车辆下一时间段的参数数据值进行预测,两者结合,可以使得驾驶员能够更加直观和具体地判定车辆将要发生侧翻的危险程度。(本文来源于《南京林业大学》期刊2016-06-01）
谢兆夫[5]（2016）在《基于动力学模型的叁轴汽车防侧翻控制系统研究》一文中研究指出重型载货汽车在国民生活和设施建设中起着至关重要的作用、其在行驶的过程中因其具有质心位置高、重量和体积大、轮距相对车身高度过窄等特点,所以极易发生侧翻事故而造成巨大的生命和财产损失。且在各类交通事故中,重型汽车侧翻事故呈逐年增加的趋势,严重的限制了我国的道路交通运输产业的发展。本文在借鉴国内外相关的研究成果的基础上,以改善重型车辆侧倾稳定性为目的。重点对防侧翻控制系统进行研究,主要包括了以下几个方面:以建立的低自由度叁轴车辆简化模型为基础,结合遗传算法和Levenberg-Marquard(L-M)数值优化算法,基于对应的工况下的ADAMS仿真数据,辨识出整车模型中的前、中、后轴叁轴的侧偏刚度。然后通过阶跃工况,对辨识结果进行仿真验证。仿真结果表明,采用该辨识方法建立的动力学模型较为精确,能较好地模拟出整车的瞬态和稳态的基本运动特性。应用计算多体动力学基本理论,以多刚体系统动力学为基础,考虑悬架K&C特性建立具有较高精度面向特性的中后桥双胎叁轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。采用改进的迭代算法求解微分方程,通过与ADAMS和Truck Sim对比分析,发现仿真精度高于Truck Sim,运算速度快于ADAMS。并且在接近非线性运动时,该模型也能对整车运动状态进行模拟。基于传统稳定性控制思路,采用侧向加速度作为侧翻评价指标,确立基于理想二自由度车辆模型的线性二次型(LQR)防侧翻控制策略;基于LQR算法,首先离线建立反馈控制系数;一旦车辆的侧向加速度超过门限值,则通过查表的方式快速确定最优附加横摆力矩;再运用差动制动方式控制各车轮的制动压力,实现对应的横摆控制力矩,使车辆恢复稳定。并通过相应工况的仿真结果表明,该防侧翻主动控制系统对正常行驶时车辆无干扰,而在车辆即将失去稳定性发生侧翻时对防止车辆侧翻有较积极的作用。(本文来源于《湖南大学》期刊2016-05-15）
刘艳丰[6]（2016）在《微型客车侧翻仿真分析模型的建立》一文中研究指出采用市场保有量较大的某款微型客车为研究对象,通过对微型客车仿真分析的方法进行研究,建立了多刚体模型,为进一步进行仿真试验提供依据。(本文来源于《农机使用与维修》期刊2016年02期）
范李,李刚炎,陈冉,梁浩彤,杨键[7]（2016）在《基于横向力系数的汽车急转防侧翻车速计算模型与仿真》一文中研究指出针对汽车转向行驶时常因车速过快而引发侧翻事故这一问题,通过建立车辆转向行驶的力学模型,分别对刚性车体和考虑悬架作用车体在急转工况下的受力状况进行分析;在分析车辆转向时横向载荷转移、悬架运动等因素对横向力系数影响的基础上,将横向力系数的计算方法进行改进;根据横向力系数与车速间的关系,建立了基于横向力系数的汽车急转工况防侧翻临界安全车速计算模型;选用某型商用车结构参数为例,通过Matlab软件仿真的方法将所建立模型与其他4种弯道安全车速计算模型进行对比分析,该模型所得临界安全车速处于其他4种车速模型所得结果的区间内;同时,采用车辆动力学软件Truck Sim进行不同转弯半径下的车辆转向侧翻仿真对该模型进行验证,模型所得安全车速值比Truck Sim软件仿真所得侧翻临界车速值约小10%。该研究为急转工况下车辆的侧翻评价以及车辆转向行驶的主动安全控制提供了参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2016年03期）
林志立,沈光烈[8]（2015）在《客车有限元模型对侧翻仿真结果的影响》一文中研究指出针对两种不同类型的客车侧翻仿真结果存在较大差异的问题,探讨客车有限元模型对仿真结果的影响,运用Hyper Works和LS-DYNA软件,对客车侧翻CAE模型进行分析,并对侧翻仿真结果进行比较,得出在涉及大位移、大应变的非线性动力学分析中,有限元模型质量的优劣对侧翻仿真结果的影响是明显的。为了切合实际情况,获得更加真实的计算结果,为客车上部结构的设计与改进提供理论依据,对客车有限元模型的质量提出必要的要求。(本文来源于《机械设计》期刊2015年12期）
林志立[9]（2015）在《客车有限元模型对侧翻仿真结果的影响》一文中研究指出公开的文献资料显示,目前国内外针对客车侧翻试验与仿真的研究较多,并且都集中在主要由异型管焊接而成型的客车上,而关于主要由冲压钣金件点焊而成型的客车侧翻仿真研究存在空白现象。此外,即使是使用有限元模型质量较高的异型管式客车,通过有限元软件求解所得的侧翻仿真结果也存在较多的问题,更不用说有限元模型的质量较差、存在较多缺陷的,并且研究相对很少的冲压钣金件式客车的侧翻仿真研究。鉴于以上两方面的情况,依据2014年7月1日实施的GB 17578-2013《客车上部结构强度要求及试验方法》客车上部结构安全性标准,结合当前所进行的客车车身CAE分析项目,开展客车有限元模型对侧翻仿真结果的影响问题的研究。首先介绍了汽车碰撞有限元基础与客车侧翻试验基础。然后采用钣金件式K200客车的几何模型,通过Hyper Works、LS-DYNA商用有限元分析软件进行客车侧翻仿真分析,整个分析流程包括几何模型的的处理、单元网格的划分、约束边界条件的建立、接触的设定以及对仿真结果的分析等。最后重点研究了客车有限元模型对侧翻仿真结果的影响问题,其内容涉及有限元模型的网格干涉、边界条件、初始角速度、不同类型的焊点、刚柔转换技术与有限元模型的缺陷、半程与全程侧翻等因素对客车侧翻仿真结果的影响,相关的研究结合两种不同车身骨架结构的客车K200、A11(其中K200是冲压钣金件式车身骨架的客车,A11是异型管式车身骨架的客车),涉及现有文献中较少说明或未解决的技术问题。通过本次客车侧翻仿真研究,一是解决当前科研项目中急需解答的技术难题,二是有助于解答现有文献资料中存在的较多问题,并填补冲压钣金件式客车侧翻仿真研究的空白,叁是为客车侧翻仿真研究提供理论依据。(本文来源于《广西科技大学》期刊2015-06-02）
李韶华,陈江波,任剑莹[10]（2015）在《基于整车虚拟样机模型的重型汽车差动制动防侧翻控制研究》一文中研究指出随着高速公路网络的建设和重型汽车保有量的增加,重型汽车的侧翻交通事故也不断增加,因此进行重型汽车防侧翻控制的研究,具有重要的理论意义和工程价值。然而,我国在重型汽车侧翻形成机理和侧翻控制方法领域的研究尚处于起步阶段,研究多是基于多自由度线性汽车模型,不能全面反映车辆各向运动的耦合作用和悬架非线性特性。本文以某国产叁轴重型汽车为研究对象,基于Matlab建立了四自由度集中参数模型,设计了以汽车动态载荷转移率LTR为控制目标的差动制动控制策略。基于ADAMS建立了整车非线性虚拟样机模型,考虑了轮胎、减振器的非线性特性。通过两种模型的典型工况仿真对比,验证了模型的一致性和有效性。以四自由度汽车模型作为预警参考模型,基于ADAMS-Matlab联合仿真,分析了整车虚拟样机模型在不同行驶速度、方向盘转向角、弯道半径、路面附着系数下车辆行驶时的侧翻控制效果及整车动态响应。仿真结果表明,所设计的差动制动防侧翻控制策略可以有效提高重型汽车的侧倾稳定性和防侧翻能力,并改善汽车的操纵稳定性。(本文来源于《第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集》期刊2015-05-08）
侧翻模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略。通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较了不同车速、阶跃工况下,装载等质量的液体货物与固体货物的液罐车的状态变量数值大小,由此证明液体晃动对车辆运动的影响;比较了液罐车在阶跃工况与鱼钩工况下有、无主动控制情况时的状态变量值,证明了本文防侧翻控制策略的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
侧翻模型论文参考文献
[1].刘伟,姜毅,董晓彤,魏恒.多轴载重车侧翻模型研究[J].振动与冲击.2018
[2].赵伟强,封冉,宗长富.基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略[J].吉林大学学报(工学版).2018
[3].王浩宇.基于预瞄、预测模型的汽车防侧翻控制策略研究[D].南京航空航天大学.2017
[4].汪蕊.基于隐马可夫模型的SUV车辆侧翻预警研究[D].南京林业大学.2016
[5].谢兆夫.基于动力学模型的叁轴汽车防侧翻控制系统研究[D].湖南大学.2016
[6].刘艳丰.微型客车侧翻仿真分析模型的建立[J].农机使用与维修.2016
[7].范李,李刚炎,陈冉,梁浩彤,杨键.基于横向力系数的汽车急转防侧翻车速计算模型与仿真[J].农业工程学报.2016
[8].林志立,沈光烈.客车有限元模型对侧翻仿真结果的影响[J].机械设计.2015
[9].林志立.客车有限元模型对侧翻仿真结果的影响[D].广西科技大学.2015
[10].李韶华,陈江波,任剑莹.基于整车虚拟样机模型的重型汽车差动制动防侧翻控制研究[C].第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集.2015
论文知识图
