控制实现论文_李模刚,贾春防,邓威,莫世雄

导读:本文包含了控制实现论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:青藏高原,运输机,终端,指示灯,腹地,节点,电网。

控制实现论文文献综述

李模刚,贾春防,邓威,莫世雄[1](2019)在《一个仿生机器人关节控制算法的探索与实现》一文中研究指出主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及关节运动的正确性、可用性、可行性,为关节型机器人的应用实践提供了一定的理论和实践依据。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期)

商林,钟雷[2](2019)在《防脉冲干扰平均滤波法与归一参数整定PID算法的风板控制系统设计与实现》一文中研究指出在指导全国大学生电子设计竞赛训练风板控制装置时,存在风摆不稳定问题,队员无法查找到解决该问题的相关资料。教练组仔细分析问题产生的原因,提出了采集数字电位器供电电压为计算风板角度的参考值,使用防脉冲干扰平均滤波法消除角度采样中的干扰,采用归一参数整定法简化了PID算法中参数选择的难点。通过上述叁个方面的改进,使用UART_Oscilloscope软件观察某固定角度采集风板的角度值,波形很平滑,没有抖动,消除了角度采样中的干扰,风板能停在设定的角度,摆动误差小于5度,达到控制要求。(本文来源于《武汉交通职业学院学报》期刊2019年04期)

周超[3](2019)在《浅谈网络化系统集成优化控制的实现》一文中研究指出网络化系统集成是指将各种硬件设备、网络基础设施和应用软件等根据用户的不同需要组织成性价比极高的计算机网络系统的过程。实现网络系统集成的关键所在是要解决各系统之间的互相关联性。本文将围绕着网络化系统集成优化控制问题和如何实现优化控制展开全面分析和叙述。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年12期)

赵相睿,杜明星[4](2019)在《基于PLC的微电网控制系统的设计与实现》一文中研究指出本文通过对近几年国内微电网发展状况以及在实际中应用的情况,结合微电网自身的特点与局限性做了一些简要分析,并对微电网的发展趋势保持乐观的态度.本文对微电网做了基本阐述,同时结合本校工程训练中心叁菱电机实验室的实验条件,进行了微电网实验设备的搭建,能够模拟微电网中的主要功能,具体分为光伏发电系统、风力发电系统、PLC控制系统和监视系统.该系统为后续结构的优化、提高发电效率以及智能微电网的发展奠定了基础.(本文来源于《天津理工大学学报》期刊2019年06期)

聂淑妹[5](2019)在《基于财务会计角度探析高校食堂如何实现成本控制和物资采购管理》一文中研究指出高校食堂的成本控制和物资采购管理现如今仍处于一个起步阶段,存在诸多的问题。本文通过分析高校食堂在成本控制和物资采购管理各环节内存在的问题和形成原因,对高校食堂的成本控制和采购管理提出一些建议。(本文来源于《国际公关》期刊2019年12期)

徐天姣[6](2019)在《基于物联网的水稻灌溉远程控制系统的设计与实现》一文中研究指出根据对基于物联网的水稻灌溉远程控制系统的研究,针对灌溉过程中通信质量差、通信延迟等弊端,应用了一种"服务器—用户手机"直接通讯的方式,使用ZigBee-4G网关技术,基于rUDP的数据传输协议对农田灌溉进行控制,将该系统节点依据水位传感器检测水位并与设置的Zigbee终端节点水位上、下阈值相比较,控制节点电磁阀的通断,选择水井闸门的开/关,进而实现(本文来源于《电子世界》期刊2019年23期)

张锐[7](2019)在《煤矿胶带运输机PLC控制系统的设计与实现》一文中研究指出胶带运输机维护流程简单,且运输量大,被广泛应用至各个行业中,尤其在煤矿行业得到充分重视。但实际运输过程中,工作人员发现胶带运输机极易发生断裂、跑偏等问题,严重影响了运输的稳定性。对此,工作人员应做好胶带运输机的改善工作,在故障区域安装传感器设施,采用PLC控制系统,一旦出现故障可以实现信号的及时传送,并由PLC系统做出相应调整,改善胶带运输机的运行情况,保证煤矿企业的高效安全生产。(本文来源于《矿业装备》期刊2019年06期)

田华,张放[8](2019)在《制供氧设备实现远程态势感知控制》一文中研究指出本报讯 田华、记者张放报道:12月3日,位于青藏高原腹地的某高原兵站制氧机突发故障,千里之外的西宁联勤保障中心官兵通过大型制供氧设备态势感知控制系统,对该兵站制供氧设备工作数据进行分析,并远程指导兵站维修骨干排除故障。该中心联合科研机构研发制供氧设备态势(本文来源于《解放军报》期刊2019-12-07)

伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波[9](2019)在《步进电机细分驱动控制系统设计与实现》一文中研究指出针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显着提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.(本文来源于《湖北民族学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期)

李福平[10](2019)在《如何实现建筑工程造价的合理有效控制》一文中研究指出本文简述建筑造价管理的方法,分别从管理组织、项目设计、招投标、施工阶段、竣工结算等方面阐述具体的管理措施。以建筑项目为例,对其应用的造价管理措施加以分析。(本文来源于《建材与装饰》期刊2019年34期)

控制实现论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在指导全国大学生电子设计竞赛训练风板控制装置时,存在风摆不稳定问题,队员无法查找到解决该问题的相关资料。教练组仔细分析问题产生的原因,提出了采集数字电位器供电电压为计算风板角度的参考值,使用防脉冲干扰平均滤波法消除角度采样中的干扰,采用归一参数整定法简化了PID算法中参数选择的难点。通过上述叁个方面的改进,使用UART_Oscilloscope软件观察某固定角度采集风板的角度值,波形很平滑,没有抖动,消除了角度采样中的干扰,风板能停在设定的角度,摆动误差小于5度,达到控制要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制实现论文参考文献

[1].李模刚,贾春防,邓威,莫世雄.一个仿生机器人关节控制算法的探索与实现[J].工业控制计算机.2019

[2].商林,钟雷.防脉冲干扰平均滤波法与归一参数整定PID算法的风板控制系统设计与实现[J].武汉交通职业学院学报.2019

[3].周超.浅谈网络化系统集成优化控制的实现[J].计算机产品与流通.2019

[4].赵相睿,杜明星.基于PLC的微电网控制系统的设计与实现[J].天津理工大学学报.2019

[5].聂淑妹.基于财务会计角度探析高校食堂如何实现成本控制和物资采购管理[J].国际公关.2019

[6].徐天姣.基于物联网的水稻灌溉远程控制系统的设计与实现[J].电子世界.2019

[7].张锐.煤矿胶带运输机PLC控制系统的设计与实现[J].矿业装备.2019

[8].田华,张放.制供氧设备实现远程态势感知控制[N].解放军报.2019

[9].伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波.步进电机细分驱动控制系统设计与实现[J].湖北民族学院学报(自然科学版).2019

[10].李福平.如何实现建筑工程造价的合理有效控制[J].建材与装饰.2019

论文知识图

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