集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制

集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制

论文摘要

在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性.

论文目录

  • 1 集成式电子液压制动系统
  • 2 复合制动总体策略
  • 3 双闭环反馈和电机力修正策略
  •   3.1 双闭环反馈控制策略
  •   3.2 电机力修正策略
  • 4 仿真与试验
  •   4.1 仿真结果及分析
  •   4.2 试验结果及分析
  • 5 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 余卓平,史彪飞,熊璐,韩伟,舒强

    关键词: 复合制动,集成式电子液压制动系统,过渡工况,冲击度

    来源: 同济大学学报(自然科学版) 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心

    基金: 国家重点研发计划资助(2018YFB0105804),上海汽车工业科技发展基金项目(1839),上海市科学委员会基金(16DZ1100701)

    分类号: U463.5

    页码: 851-856

    总页数: 6

    文件大小: 776K

    下载量: 301

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