（福建三安钢铁有限公司福建泉州362411）
摘要：拉矫机作为连铸机的核心设备，它的运行稳定程度、设备精度决定了连铸坯的质量也决定了连铸机生产量。变频器一拖一控制及Profibus_DP总线技术是提高拉矫系统运行稳定性的有效途径。
关键词：拉矫机；一拖一；Profibus_DP
一、项目背景
福建三安钢铁有限公司位于福建省泉州市安溪县，是一家国有控股，形成烧结、炼铁、炼钢、轧钢及水、电、风、气工序在内的冶金联合企业。三安炼钢厂共3座50T转炉、3座4机4流连铸机，3座转炉的日钢水量要求连铸机必须高负荷生产。
二、原控制系统概述
1.拉矫装置由两台电动机（型号：YZPJ160M-6/7.5KW）驱动；交流变频调速器采用西门子MICROMASTER440型变频器（订货号：6SE6440-2UD32-2DA1）；变频控制系统采用一拖二，即一台变频器驱动两台电机。
2.原控制方式
2.1变频器正/反转、速度给定、反馈信号通过硬线端子控制，变频器的状态字及其它运行参数不能采集，不利于远程监控。
2.2原有连铸拉矫机采用二辊驱动（上辊/下辊），使用变频一拖二控制，当变频器或单台电机出现故障时，极易造成单流停机，影响生产造成经济损失，不能满足连铸高负荷生产要求。
三、改造实施
1.改造内容及材料
1.1将变频器一拖二改为一拖一，即一台变频器驱动一台电机；
1.2将端子控制改为Profibus_DP现场总线控制。
1.3改造备件材料清单
拉矫机下辊I地址：PIW600～PIW610；
拉矫机上辊Q地址：PQW556～PQW566；
拉矫机下辊Q地址：PQW568～PQW578。
4.2过程数据输入区在MM440变频器的传输格式
过程数据输入区PZD1-PZD6与MM440变频器的参数P2051[0]-P2051[5]是一一对应的关系。
4.3从现场总线控制器CB到传动单元的过程数据输入区PZD1主控制字、PZD2主设定值是固定的。
5.拉矫机通讯程序编写
STEP7V5.4有两个SFC块“DPRD_DAT”和“DPWR_DAT”，用于Profibus_DP主站和从站之间的的数据传输。拉矫机系统中，应用Profibus_DP通讯传输命令“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”把数据传输到MM440变频器的通讯区PZD数据区PIW内，同时把MM440变频器的PZD数据区PQW数值读到Profibus_DP传输的DB块中。拉矫机MM440变频器（拉矫机上辊变频器21站，拉矫机上辊变频器22站）的Profibus_DP控制命令的传输应用程序如下：
5.1拉矫机上辊读通讯程序
CALL"DPRD_DAT"SFC14//调用DP读命令
LADDR：=W#16#24C//起始地址
RET_VAL：="M440数据".ljs_dpread_error_numDB206.DBW60//返回值
RECORD：=P#DB202.DBX0.0BYTE12//目标数据地址
5.2拉矫机上辊写通讯程序
CALL"DPWR_DAT"SFC15//调用DP写命令
LADDR：=W#16#22C//起始地址
RECORD：=P#DB203.DBX0.0BYTE12//目标数据地址
RET_VAL：="M440数据".ljs_dpwrite_error_numDB206.DBW62//返回值
5.3拉矫机下辊读通讯程序
CALL"DPRD_DAT"SFC14//调用DP读命令
LADDR：=W#16#258//起始地址
RET_VAL：="M440数据".ljx_dpread_error_numDB206.DBW64//返回值
RECORD：=P#DB204.DBX0.0BYTE12//目标数据地址
5.4拉矫机下辊写通讯程序
CALL"DPWR_DAT"SFC15//调用DP写命令
LADDR：=W#16#238//起始地址
RECORD：=P#DB205.DBX0.0BYTE12//目标数据地址
RET_VAL：="M440数据".ljx_dpwrite_error_numDB206.DBW66//返回值
四、小结
福建三安钢铁炼钢厂1#2#连铸机拉矫系统利用Profibus总线技术和MM440变频器一拖一控制方式改造后，系统运行稳定、设备故障率低能够满足我厂连铸高负荷生产要求。
参考文献：
[1]MICROMASTER440使用大全，SIEMENS公司
[2]S7-300/400PLC应用教程，廖常初，机械工业出版社