动态估计论文_赵久国,石韬

导读:本文包含了动态估计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:动态,轮廓,面板,模型,神经网络,梯度,相位。

动态估计论文文献综述

赵久国,石韬[1](2019)在《基于Elman模型的动态障碍物运动状态估计》一文中研究指出提出一种基于机器学习的预测模型,估计动态障碍物的运动状态,主要用于无人艇对海上动态障碍物进行自主避碰。系统在神经网络算法的基础上进行改良,设计出神经网络预测控制结构,然后根据控制结构中的环节逐步实现设计。第一步建立神经网络预测模型,基于人工神经通过加入内部反馈信号来描述非线性动力学问题;第二步建立反馈矫正模型及参考轨迹;第叁步设计滚动优化算法;最后对算法进行仿真。实验结果表明,经度和纬度的误差都在0.8 m以内,验证了基于Elman算法预测模型的可行性,为后续研究奠定了基础。(本文来源于《通信技术》期刊2019年12期)

任燕燕,吕洪渠,王娜[2](2019)在《动态面板空间随机前沿模型的参数估计及应用》一文中研究指出生产效率一般会受到空间相关性和时间滞后效应的影响,不易准确测算。本文考虑时空双重滞后特征,提出一种动态面板数据空间随机前沿模型,针对模型的内生性问题,借鉴已有的估计方法,本文提出一种广义矩估计方法(Generalized Method of Moments,GMM),并证明了参数估计的一致性。在应用分析中,利用本文所提出的理论模型实证分析了我国战略性新兴产业发展的效率,该理论模型能够客观、科学地测算技术效率,实证结论验证了理论模型的应用效果。(本文来源于《统计研究》期刊2019年11期)

陈海洋,环晓敏,陈新展,刘喜庆[3](2019)在《基于TAN分类器的交通灯时间智能动态估计》一文中研究指出针对目前交通灯智能化程度低,容易造成交通拥堵的问题,提出一种基于TAN分类器的交通灯时间智能动态估计方法。首先,分析影响交通灯时间的主要因素,并对采集到的数据用模糊分类函数进行离散化处理;其次,依据K2算法学习TAN分类器结构;接着,使用最大似然估计法学习TAN分类器的参数;最后,通过基于时间窗的前向后向算法在线估计出最佳交通灯时间。仿真实验结果表明:本文提出的方法能够根据实时交通路况信息动态估计出最佳交通灯时间,当路口畅通时,交通灯时间短;反之,交通灯时间长。对有效缓解交通拥堵,减少环境污染有着重要的现实意义。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2019年11期)

原浩,赵希梅[4](2019)在《基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台精密轮廓控制》一文中研究指出为使双轴直驱平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时能实现高精度轮廓控制,提出一种动态轮廓误差估计(CEE)和互补滑模控制器(CSMC)相结合的精密轮廓控制方案。首先,建立含有参数变化、摩擦力等不确定性因素的双直线伺服系统动态方程。接着,采用牛顿极值搜索算法进行动态CEE并在每个采样点对轮廓误差参数的梯度向量和Hessian矩阵进行更新,具有较快的收敛速度和良好的瞬态性能;构建由位置误差和轮廓误差估计量形成的修正误差,作为CSMC的输入,利用CSMC抑制系统不确定性因素的影响,提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该控制方法能够明显地提高系统的控制性能,减小系统的轮廓误差,进而改善双轴直驱平台的伺服系统轮廓加工精度。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年21期)

王寅朴,安成川,夏井新,陆振波[5](2019)在《基于CNN+LSTM的城市路网动态OD估计方法研究》一文中研究指出利用道路交通供需关系实现精细化城市交通管理是智能交通的主要内容,其中城市路网动态OD估计是交通需求侧的重要支撑。各种车辆检测器的广泛布设为智能交通提供了多样的交通大数据,以高清卡口车辆检测器采集的号牌数据为代表的车辆轨迹数据可以提供车辆的行驶路径,为估计路网动态OD提供了数据支持。以深度学习为代表的人工智能技术为交通科学问题提供了新的解决思路。本研究将监督式学习中的CNN和LSTM两种神经网络相结合,构建兼具时空特性的动态OD分配模型,基于进化策略思想用训练好的分配模型快速估计动态OD,最后对模型的交通分配性能和动态OD估计性能进行评估。结果表明,本文提出的方法能够快速和较为准确地估计城市路网动态OD。(本文来源于《第十四届中国智能交通年会论文集》期刊2019-11-01)

付雷,章政,余义[6](2019)在《基于动态权值共轭梯度的自适应互补滤波姿态估计算法》一文中研究指出针对低成本微机电系统(MEMS)惯性测量器件易发散,单一的姿态估计算法存在精度低、抗干扰性弱等问题,提出了一种动态权值共轭梯度法与自适应互补滤波融合的姿态估计算法。该算法在共轭梯度算法中加入动态权值,根据载体运动加速度大小对权值进行动态调整,消除运动加速度对姿态估计的不利影响;将加速度计的输出采用动态权值共轭梯度法估计出姿态四元数,并将其与陀螺仪的输出通过自适应互补滤波算法融合以减小惯性测量单元(IMU)的漂移和噪声干扰,提高微型四旋翼飞行器姿态估计的跟踪精度。为了验证所设计算法的可行性和有效性,搭建了基于STM32单片机的四旋翼飞行器实验平台,实验结果表明该算法提高了姿态估计的跟踪精度以及非重力运动加速度干扰下的抗干扰能力。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年10期)

张华,张素莉,何树吉[7](2019)在《基于幅相分离和动态粒子群算法的SAR图像属性散射中心参数估计》一文中研究指出针对SAR图像属性散射中心估计问题,提出了基于幅相分离和动态粒子群算法的参数估计方法。首先利用传统的图像域分析方法对单个属性散射中心进行解耦。然后,利用位置参数仅仅与相位信息有关的特性,采取了幅度、相位分离进行参数优化的方法。同时,对幅度相位分离后得到的较为简洁的参数表达形式,利用运算量更小的动态粒子群算法(DPSO),进一步提高了参数优化的效率和精度。基于仿真数据对提出方法进行了测试,结果验证了其有效性。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2019年09期)

陶长琪,徐茉[8](2019)在《短面板约束下固定效应空间动态面板模型的估计与模拟》一文中研究指出空间动态面板数据(SDPD)模型中被解释变量初值极易带有内生性,采用一般拟极大似然(QML)方法容易造成参数估计偏误,特别是当样本结构为n大T小的时候。鉴于此,本文在一般QML基础上,通过重塑误差项的方差-协方差矩阵,修正拟似然函数表达式,得到修正QML,进而估计短面板下含空间、时间、误差叁类关联项的固定效应SDPD模型,基于数值模拟和实例应用检验一般QML与修正QML的估计效果。数值模拟结果表明:修正QML比一般QML更精确、更稳健,均方误差修正率随样本短面板结构的增大而增大。实例应用不仅重新评估环境规制与技术创新之间的空间效应,回归结果也再次证实从数值模拟中得出的结论。(本文来源于《统计研究》期刊2019年09期)

徐娜[9](2019)在《财政支持、教育消费与区域收入差距——基于GMM估计的省域动态面板分析》一文中研究指出财政对教育的倾斜会加大教育公共设施投资,增加居民教育消费便利性,教育的长期投入影响了地区收入差距。根据这一逻辑,本文利用2006-2015年我国31个省市的面板数据考察了财政支持、教育消费对城乡收入差距的影响,构建收入差距的泰尔指数,分别采用最小二乘(OLS)和广义矩估计(GMM)模型实证分析我国整体以及东、中、西叁大区域的财政支持、教育消费与城乡收入差距之间的关系及作用机制。研究表明:就全国和东部而言,财政支持、教育消费扩大了城乡收入差距;而中、西部地区教育消费则缩小了城乡收入差距。(本文来源于《大众投资指南》期刊2019年17期)

李欢,张勇,王少帆,汪洋[10](2019)在《先验时间特性约束下的动态OD矩阵估计》一文中研究指出利用路段流量和先验信息,提出了先验时间特性约束下的动态OD矩阵估计模型.该模型最主要是在经典的Cascetta提出的模型(传统模型)基础之上,通过应用Toeplitz约束矩阵捕获OD矩阵的时间平滑特性以进一步提高模型精度.在交通分配过程中,采用Toledo提出的交通分配矩阵线性近似方法,不需要假设OD分配矩阵是一个常量,而是具有时变性,算法基于交通仿真软件Mezzo实现.以青岛市市南区路网为实例进行实验,结果表明:本文提出的先验时间特性约束下的动态OD矩阵估计模型与传统模型相比效果更好.(本文来源于《交通工程》期刊2019年04期)

动态估计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

生产效率一般会受到空间相关性和时间滞后效应的影响,不易准确测算。本文考虑时空双重滞后特征,提出一种动态面板数据空间随机前沿模型,针对模型的内生性问题,借鉴已有的估计方法,本文提出一种广义矩估计方法(Generalized Method of Moments,GMM),并证明了参数估计的一致性。在应用分析中,利用本文所提出的理论模型实证分析了我国战略性新兴产业发展的效率,该理论模型能够客观、科学地测算技术效率,实证结论验证了理论模型的应用效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

动态估计论文参考文献

[1].赵久国,石韬.基于Elman模型的动态障碍物运动状态估计[J].通信技术.2019

[2].任燕燕,吕洪渠,王娜.动态面板空间随机前沿模型的参数估计及应用[J].统计研究.2019

[3].陈海洋,环晓敏,陈新展,刘喜庆.基于TAN分类器的交通灯时间智能动态估计[J].计算机与现代化.2019

[4].原浩,赵希梅.基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台精密轮廓控制[J].电工技术学报.2019

[5].王寅朴,安成川,夏井新,陆振波.基于CNN+LSTM的城市路网动态OD估计方法研究[C].第十四届中国智能交通年会论文集.2019

[6].付雷,章政,余义.基于动态权值共轭梯度的自适应互补滤波姿态估计算法[J].高技术通讯.2019

[7].张华,张素莉,何树吉.基于幅相分离和动态粒子群算法的SAR图像属性散射中心参数估计[J].中国电子科学研究院学报.2019

[8].陶长琪,徐茉.短面板约束下固定效应空间动态面板模型的估计与模拟[J].统计研究.2019

[9].徐娜.财政支持、教育消费与区域收入差距——基于GMM估计的省域动态面板分析[J].大众投资指南.2019

[10].李欢,张勇,王少帆,汪洋.先验时间特性约束下的动态OD矩阵估计[J].交通工程.2019

论文知识图

时滞动态神经网络反向追踪的权值参...时滞动态神经网络正向追踪的权值参...共面圆对象位姿跟踪用于图像注册基于实时流的足球视频CBAT系统一两种算法得到的幅值估计误差对比一7两种算法得到的相角估计误差对比

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