导读:本文包含了避障机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高压线
避障机构论文文献综述
许政,李博洋,田睿芳,王宇,王梓杰[1]（2019）在《一种轮臂式避障高压线巡检机构研究》一文中研究指出高压输电线的巡检是一项任务重、强度高的作业任务。目前国内外进行检测任务最主要的方式是依靠工作人员携带各种检测设备沿线执行,不仅效率低而且危险系数高。针对目前国内外研究出的巡检机构采用双臂交替跨越障碍过程中,由于受机构自身重力偏矩的影响和手臂尺寸的限制,导致本体倾斜,有时甚至造成越障失败的缺点,提出将手臂与行进轮结合的方式,利用特殊车轮使机构能够在输电线上运行,四手臂在越障的过程中交替越障使问题得到解决。(本文来源于《电子世界》期刊2019年03期）
林梦杰,李延平,常勇[2]（2018）在《面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题》一文中研究指出基于"双释放(释放滚子中心和凸轮轴心)的基本思想,根据Ⅰ类尺寸综合方法,分析推理得到最优凸轮轴心O**1是"整程避障成功"的最适任解,给出障碍集{Di}与许用边界{?Di}等若干概念,提出滚子、凸轮"整程避障成功"的解析判据,以及"简约搜索区域Σ[2]和Σ[0]"和求解凸轮轴心O1、滚子中心C解区域的遍历搜索方法,进而提出"机构紧凑尺寸解"的求解方法,圆满解决了面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题。最后给出了机构尺寸综合的一个算例。(本文来源于《中国机械工程》期刊2018年20期）
徐丽明,于畅畅,刘文,袁全春,马帅[3]（2018）在《篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计》一文中研究指出针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求,该文设计了一种自动避障机构,分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构,避障触发机构的关键部件是触杆,触杆由两段直线及连接两者的圆弧部分构成。在ADAMS中建立了参数化除草机模型,以触杆较长直线部分的长度L、中间过渡圆弧的角度θ和触杆与除草部件边缘的3个距离d1、d2、d3的组合D为试验因素,以作业后未除杂草面积S3为指标进行正交试验,得出D为显着因素。以D作为优化变量,对S3进行优化。优化结果表明,当D为225、300、212 mm时,S3取得最优值。田间试验表明,优化后平均除草作业覆盖率比优化前提高8个百分点以上,除草作业覆盖率的标准差降低,作业稳定性较好,可为篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机优化设计提供参考。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年07期）
祝春柳[4]（2017）在《菲律宾蛤仔机械化采捕行走机构及避障系统设计》一文中研究指出我国是贝类养殖大国,海洋贝类养殖产量约占海水养殖总产量的80%并且贝类的年产量逐年增长,2015年我国海水养殖贝类产量约1316.55万t。其中贝类采捕是贝类养殖的重要环节,随着贝类产量的增加传统的采捕方式暴露出了一些问题。传统作业方式因海底环境的多变性与未知性对海底环境和采捕设备造成了一定程度的影响。为海下采捕设备添加智能避障技术将有效地提高工作效率,减小对海底贝类养殖区生态环境和设备的损害。针对海下采捕设备工作过程中对工作路线、工作环境不可预测造成采捕效率下降、设备损坏以及海底贝类养殖区生态环境破坏等问题,本文开展了贝类采捕海下智能避障系统的研究。论文主要完成了采捕设备行走系统设计和采捕设备避障系统设计,并对采捕设备行走避障系统初步试验研究。采捕设备避障行走系统设计,通过分析计算海底工作环境中的各种参数,如海底底质、接地比压等泥土性质,并结合采捕行走机构自身因素,选定履带式行走机构作为采捕设备行走系统的行走方式;考虑工作过程中海底环境和噪音干扰等状况,选用超声波探测为该采捕设备的主要探测方式。针对海下特殊工作环境设计完成了采捕设备小型样机行走系统的硬件部分,包括驱动轮、支重轮、导向轮、支架等结构,整体尺寸为60cm×38cm×32cm、重约30kg。采捕设备避障系统采用了超声波探测、红外线等传感器,以及LabVIEW软件和NI 9201模拟输入模块、NI 9265模拟输出模块、NI cDAQ-9178机箱等硬件设备,快速建立自动测试程序进行数据采集、数据处理、数据分析以及信号滤波等处理,完成对采捕设备预定路线上的障碍物信息采集处理。系统设计的软件控制部分主要包括障碍物探测系统的设计、采捕车动态路径的选择和数据处理叁部分。通过使用LabVIEW软件编写信息采集子模块(DAQ.vi)、信号发生子模块(ConFig.ure Simulate Signal.vi)以及信号调整子模块等子程序,分别完成了采捕设备行进过程中障碍物的探测、对所收集信号的处理和对采捕设备运动路线的控制。通过在实验室水槽(8m×1m×0.8m)中安放不同的障碍物,对采捕设备进行行走系统的初步试运行、行走机构越障特性的测试、对前方障碍物的识别能力分析以及避障试验等初步试验研究。试验结果表明,拥有智能避障系统的采捕行走机构达到了如下性能1)可以在水下保持匀速平稳的行走;2)可以越过垂直高度为13cm以下的障碍物并保持正常行走;3)可以探测到5m以内的障碍物,并接收到障碍物信息误差可达1%;4)可根据探测信息确定避障行走路线。(本文来源于《大连海洋大学》期刊2017-06-02）
欧阳超,江国栋,陈强,康宝泉[5]（2016）在《城市道路护栏清洗车避障机构的研究》一文中研究指出本文通过对护栏清洗车在清洗行驶中与道路护栏不平行、护栏水平偏离原位置及护栏倾斜时的清洗机构进行分析与研究,利用红外线感应器和单片机进行实时控制,本机构操作灵活简单、运行准确、工作稳定、反应快速、自动化程度高、生产成本低。(本文来源于《建设机械技术与管理》期刊2016年11期）
王锐[6]（2016）在《旋切式压实冰雪清除机理及仿形避障机构研究》一文中研究指出未及时清除的降雪经过行人和车辆的反复碾压及反复融冻,形成具有一定厚度和硬度、内部含有杂质且与路面粘结牢固的压实冰雪。压实冰雪覆盖的路面,表面光滑,摩擦系数极低,给行人和车辆的安全通行造成不便,严重影响人们的日常生产和及生活。本文对道路压实冰雪的形成过程进行了分析,通过压实冰雪压缩特性测试,分析了压实冰雪在外力作用下发生断裂破坏过程中的应力-应变变化状态,为旋切式压实冰雪清除机理的研究提供了参考依据。基于莫尔库伦思想,建立了旋切式压实冰雪破坏准则。建立了压实冰雪切削试验台,完成了压实冰雪切削破坏试验,利用Design-Exper8.0软件对试验结果进行了分析,分析结果表明,除雪刀具的最佳参数为切削深度18mm、刀具安装角35°、后角13°~15°,同时验证了旋切式压实冰雪破坏准则的合理性。针对板状压实冰雪设计了旋切式钢刷、凹盘和轮齿除雪部件以及针对冰膜状压实冰雪设计了旋切式楔形除雪部件,并利用Pro/E软件分别对其进行叁维建模。根据旋切式除雪要求,对除雪部件的运动状态及入雪条件进行分析,分析结果表明,除雪部件在正常除雪过程中的运动轨迹为余摆线。利用ADAMS软件对碎冰机构进行运动仿真,仿真结果与理论分析相吻合。分别对四种除雪部件进行压实冰雪清除试验。试验结果表明,旋切式钢刷、凹盘和轮齿除雪部件对于密度小于500kg/m3,厚度为30~50mm的板状压实冰雪切削、破碎、压溃效果较好。旋切式楔形除雪部件针对密度大于500kg/m3的冰膜状压实冰雪的切削、破碎、刮除效果较好。在除雪作业过程中,除雪样机运转良好,四种除雪部件除净率均高于90%,仿形效果好,除雪效率较高。针对旋切式楔形除雪部件,设计了旋切式仿形越障机构,并对其进行越障性能测试,试验结果表明,该越障机构可在不中断除雪机行驶或绕行的情况下使除雪部件顺利越过障碍,且对除雪部件和道路设施损坏较小。四种除雪部件的压实冰雪清除试验及仿形越障机构的越障性能测试为旋切式压实冰雪清除技术研究及除雪机械的研发提供了参考依据。(本文来源于《佳木斯大学》期刊2016-06-06）
徐显金,冯玉立,方磊,杨先乐[7]（2016）在《磁悬浮式高压线巡检机器人避障机构设计》一文中研究指出针对磁悬浮式高压线巡检机器人的运行方式和总体结构设计了避障机构,该机构由平面连杆机构和丝杠螺母机构组成,具有两个自由度,通过对两个原动件控制,使机器人具有开合壳体,翻转避障的功能。机构简单,运动灵活,结构紧凑,占用空间小,能够有效避开防震锤、线夹、直线塔等多种障碍,并解决了机器人内部空间狭小与避障要求空间大的矛盾。对避障机构进行静力学分析,求得两原动件联动关系,最后通过Pro/E软件对越障过程进行运动学仿真,验证了该机构越障方案的可行性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年05期）
夏嫣红,李立[8]（2007）在《平面超冗余机构基于脊线初始位形的避障研究》一文中研究指出研究超冗余度机器人的避障问题具有重要的应用意义。首次通过对基于脊线表达的平面超冗余度机器人机构的实际工作空间的分析,提出了一种简单的基于脊线初始位形规划的避障方法。给出的一个平面十杆超冗余度机器人机构的算例证明了所提方法的有效性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2007年02期）
陈永奇[9]（2006）在《清洗车喷洗机构的自行避障功能》一文中研究指出针对道路清洗车传统喷洗机构作业时易撞损的问题,介绍了新设计的喷洗机构的避撞功能。(本文来源于《专用汽车》期刊2006年06期）
避障机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于"双释放(释放滚子中心和凸轮轴心)的基本思想,根据Ⅰ类尺寸综合方法,分析推理得到最优凸轮轴心O**1是"整程避障成功"的最适任解,给出障碍集{Di}与许用边界{?Di}等若干概念,提出滚子、凸轮"整程避障成功"的解析判据,以及"简约搜索区域Σ[2]和Σ[0]"和求解凸轮轴心O1、滚子中心C解区域的遍历搜索方法,进而提出"机构紧凑尺寸解"的求解方法,圆满解决了面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题。最后给出了机构尺寸综合的一个算例。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
避障机构论文参考文献
[1].许政,李博洋,田睿芳,王宇,王梓杰.一种轮臂式避障高压线巡检机构研究[J].电子世界.2019
[2].林梦杰,李延平,常勇.面向避障和紧凑的浮动滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合问题[J].中国机械工程.2018
[3].徐丽明,于畅畅,刘文,袁全春,马帅.篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计[J].农业工程学报.2018
[4].祝春柳.菲律宾蛤仔机械化采捕行走机构及避障系统设计[D].大连海洋大学.2017
[5].欧阳超,江国栋,陈强,康宝泉.城市道路护栏清洗车避障机构的研究[J].建设机械技术与管理.2016
[6].王锐.旋切式压实冰雪清除机理及仿形避障机构研究[D].佳木斯大学.2016
[7].徐显金,冯玉立,方磊,杨先乐.磁悬浮式高压线巡检机器人避障机构设计[J].机械设计与制造.2016
[8].夏嫣红,李立.平面超冗余机构基于脊线初始位形的避障研究[J].机械设计与研究.2007
[9].陈永奇.清洗车喷洗机构的自行避障功能[J].专用汽车.2006
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