导读:本文包含了负载扰动观测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,永磁,负载,惯量,同步电机,谐振,灵敏度。
负载扰动观测器论文文献综述
徐婧玥,孙西龙,赵蔚,杨永常,刘永强[1]（2018）在《基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制研究》一文中研究指出基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制方法,可以让系统具有更强的抗干扰性能。首先,简要阐述永磁同步电机预测控制;其次,介绍两种基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制的设计,并对其开展仿真分析;最后,分析此种系统的实际应用,以验证基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制的有效性。(本文来源于《通信电源技术》期刊2018年08期）
张钟保[2]（2017）在《基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制研究》一文中研究指出永磁同步电机以其高功率密度、高效率等优点被广泛应用于航空航天、轨道交通以及风力发电等领域,由于在各方面的大量运用,需要其达到高位置精度、高频率响应、低转矩脉动和强鲁棒性以适应不同的工况环境。而传统控制策略例如PI控制,并不能满足高性能控制的要求。因此,有必要将先进的控制策略引入到永磁同步电机控制系统中。预测控制策略可以实现快速的动态响应和高精度的跟踪控制,具有良好的综合控制效果,为此,本文将针对预测控制在电机控制中的应用展开研究。本文首先建立了矢量控制策略下的永磁同步电机数学模型,然后分别基于模型预测控制算法和无差拍电流预测控制算法设计电机速度外环控制器和电流内环控制器以构成双环预测控制系统。另外,针对速度模型预测控制算法依赖电机数学模型,负载扰动会影响其控制性能这一问题,提出两种不同的基于扰动观测器的模型预测控制方法,即基于降阶Luenberger观测器的预测控制和基于内模控制(IMC)观测器的预测控制。通过构建两种不同的状态观测器来观测系统中的负载扰动,并据此产生转矩电流补偿量作为速度环的前馈补偿,从而实现扰动抑制。仿真结果表明,所提出的方法能够提高控制系统的动态响应性能和稳态精度,增强系统的鲁棒性。其次,本文又对两种基于负载扰动观测器的预测控制算法的控制性能进行总结比较。最后,完成永磁同步电机矢量控制系统的软硬件设计,搭建了实验平台,进行电机的启动、加减载和调速实验,验证了永磁同步电机矢量控制的可行性和有效性,为下一步的控制实验做准备。(本文来源于《辽宁工程技术大学》期刊2017-06-01）
郎志,杨明,徐殿国[3]（2016）在《双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究》一文中研究指出在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象。状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信息,进一步加强了系统的抗干扰能力。但较强的抗干扰能力会在传动装置刚度有限的情况下引发机械谐振。针对此问题,着重研究了双惯量抗谐振与抗干扰存在的矛盾,在保持系统抗干扰能力不变的基础上,提出一种基于分数阶状态负反馈观测器控制策略来抑制谐振所造成的速度波动,增强系统的抗谐振能力。分数阶滤波器最大程度上拓展了滤波器的选择范围,同时协调了观测器的鲁棒性和抗谐振能力。将负载状态观测正反馈控制与基于分数阶滤波器的状态负反馈观测器控制相结合,同时实现抑制谐振和增强系统抗干扰能力,并通过实验验证了所提控制策略的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年S2期）
许彦卿[4]（2016）在《基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制》一文中研究指出随着我国科学技术的不断发展,对永磁同步电机的研究也越来越深入,它不仅能够精确的应用于特种机器人的操作系统中,还能够运用于数控机床的操作中,是一项十分重要的科学技术发明。针对永磁同步电机的工作原理、主要方式、特点、应用范围和关于永磁同步电机防止干扰的观测器的应用等内容,具体阐述了如何控制基于降价负载扰动观测器的永磁同步电机。(本文来源于《科技与创新》期刊2016年15期）
付永建[5]（2016）在《双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究》一文中研究指出交流伺服系统以其优越的性能广泛地应用于工业及运动控制领域。在轧钢机、机器人关节等常见的电拖机构中,普遍地存在着由于连接装置有限弹性引发的机械谐振以及负载变化造成的动态干扰现象。这两种现象的存在不仅造成设备本身的损坏,而且会严重地影响生产流程及效率、降低工件质量,恶化其控制品质,制约了工业装备制造的发展。所以解决抗谐振与抗干扰问题具有重大的现实意义及影响。本文首先研究单惯量系统负载扰动观测器(Disturbance Observer,DOB),并对其结构进行改进。单惯量系统存在着因负载突变或其他外部影响引发的动态速降以及低速转速脉动问题。利用设计的改进型观测器可有效解决上述问题,DOB应用效果通过仿真予以验证。其次对轧机等传动设备进行双惯量建模,对相关机理进行分析。着重研究了双惯量抗谐振与抗干扰存在的矛盾,通过仿真予以验证。为了解决此矛盾,提出了一种基于观测器法状态反馈控制策略。传动机构负载端无相应的检测反馈设备,故采用观测器法获取负载端状态量。其目的在于抑制谐振造成的速度波动,增强负载突变时系统的抗扰能力,使其具有较好地抑制动态变化的性能。该方案是将分数阶扰动观测器(Fractional Order Disturbance Observer,FO-DOB)与状态观测器结合,本文对二者的机理与具体实现做了详细的研究及阐述,仿真验证了所提方法的有效性。最后在单惯量及双惯量测试平台上对上述算法进行验证。单惯量负载扰动观测器可有效解决其抗扰和低速脉动问题。针对双惯量系统设计的负载扰动观测器,不仅可有效预估系统负载端的状态量,而且可以解决抗谐振与抗干扰的矛盾,同时提升系统的谐振抑制与干扰抑制能力。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01）
孙青秀,徐刚,史强强,林晓焕,陈增禄[6]（2015）在《扰动观测器应用于电子负载逆变侧的研究》一文中研究指出针对采用BP调节器时无法消除逆变侧电流环前向通道中诸多扰动的问题,提出了一种扰动观测器前馈补偿法与BP调节器相结合的方法。将系统被控对象中所有非线性扰动视为一个扰动进行观测并前馈补偿,显着改善了并网电流质量。给出了理论分析和系统设计方法,最后通过仿真和试验验证了该方法的有效性。(本文来源于《陕西电力》期刊2015年01期）
章玮,王伟颖[7]（2012）在《基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制》一文中研究指出针对永磁同步电动机(PMSM)的负载扰动问题,提出了一种基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机前馈控制方法。通过设计降阶负载观测器来实时观测电机负载转矩变化,并将观测值作为电流前馈补偿来增加系统鲁棒性;考虑到转动惯量对观测器的影响,引入了梯度校正参数估计法,对电机的转动惯量进行了实时辨识;最后,将负载转矩观测与永磁同步电机的矢量控制相结合,对永磁同步电机的q轴分量进行了转矩前馈补偿以提升系统的动态性能。仿真结果表明,采用梯度校正参数估算法能快速准确地迭代计算永磁同步电机的转动惯量,所设计的降阶负载扰动观测器能有效地估计转矩变化。研究结果表明,基于降阶负载转矩观测器的前馈补偿与永磁同步电机矢量控制相结合,能有效地提升永磁同步电动机转速控制的鲁棒性。(本文来源于《机电工程》期刊2012年07期）
方强,马杰,毕运波,刘伟[8]（2009）在《基于扰动观测器的电动负载模拟器控制系统设计》一文中研究指出针对以永磁同步电机作为驱动元件的电动负载模拟器,提出基于扰动观测器的双回路控制系统设计方法.采用机理建模方法,建立负载模拟器数学模型,并通过实验确定系统标称对象模型参数和模型不确定性权函数.以舵机扰动抑制要求为性能权函数,通过控制结构等价变换,采用H∞混合灵敏度方法设计内回路扰动观测器.外回路设计以拓展力矩加载频带为性能权函数设计控制器.对某型电动负载模拟器控制系统的设计和调试结果表明,在最大加载力矩为50 N.m时,电动负载模拟器动态加载平坦段最高频率达到15 Hz,静态加载精度小于0.1 N.m.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2009年11期）
方强,姚郁[9]（2007）在《电动负载模拟器扰动观测器系统化设计》一文中研究指出提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了系统的鲁棒性和DOB的最优性,该方法能应用于不稳定系统的设计.实际系统试验结果验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2007年03期）
方一鸣,王乐,王益群,裴福俊[10]（2002）在《基于等效负载扰动观测器的直流电机转速鲁棒控制》一文中研究指出针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,设计了一种等效负载扰动观测器;并通过构造速度误差的Lyapunov函数,设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器。仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统对负载扰动的变化和参数的时变性具有较好的控制效果和鲁棒性,对不同形式的速度给定信号具有较好的跟踪性能。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2002年04期）
负载扰动观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
永磁同步电机以其高功率密度、高效率等优点被广泛应用于航空航天、轨道交通以及风力发电等领域,由于在各方面的大量运用,需要其达到高位置精度、高频率响应、低转矩脉动和强鲁棒性以适应不同的工况环境。而传统控制策略例如PI控制,并不能满足高性能控制的要求。因此,有必要将先进的控制策略引入到永磁同步电机控制系统中。预测控制策略可以实现快速的动态响应和高精度的跟踪控制,具有良好的综合控制效果,为此,本文将针对预测控制在电机控制中的应用展开研究。本文首先建立了矢量控制策略下的永磁同步电机数学模型,然后分别基于模型预测控制算法和无差拍电流预测控制算法设计电机速度外环控制器和电流内环控制器以构成双环预测控制系统。另外,针对速度模型预测控制算法依赖电机数学模型,负载扰动会影响其控制性能这一问题,提出两种不同的基于扰动观测器的模型预测控制方法,即基于降阶Luenberger观测器的预测控制和基于内模控制(IMC)观测器的预测控制。通过构建两种不同的状态观测器来观测系统中的负载扰动,并据此产生转矩电流补偿量作为速度环的前馈补偿,从而实现扰动抑制。仿真结果表明,所提出的方法能够提高控制系统的动态响应性能和稳态精度,增强系统的鲁棒性。其次,本文又对两种基于负载扰动观测器的预测控制算法的控制性能进行总结比较。最后,完成永磁同步电机矢量控制系统的软硬件设计,搭建了实验平台,进行电机的启动、加减载和调速实验,验证了永磁同步电机矢量控制的可行性和有效性,为下一步的控制实验做准备。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
负载扰动观测器论文参考文献
[1].徐婧玥,孙西龙,赵蔚,杨永常,刘永强.基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制研究[J].通信电源技术.2018
[2].张钟保.基于负载扰动观测器的永磁同步电机预测控制研究[D].辽宁工程技术大学.2017
[3].郎志,杨明,徐殿国.双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究[J].电工技术学报.2016
[4].许彦卿.基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制[J].科技与创新.2016
[5].付永建.双惯量弹性系统负载扰动观测器设计研究[D].哈尔滨工业大学.2016
[6].孙青秀,徐刚,史强强,林晓焕,陈增禄.扰动观测器应用于电子负载逆变侧的研究[J].陕西电力.2015
[7].章玮,王伟颖.基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制[J].机电工程.2012
[8].方强,马杰,毕运波,刘伟.基于扰动观测器的电动负载模拟器控制系统设计[J].浙江大学学报(工学版).2009
[9].方强,姚郁.电动负载模拟器扰动观测器系统化设计[J].哈尔滨工业大学学报.2007
[10].方一鸣,王乐,王益群,裴福俊.基于等效负载扰动观测器的直流电机转速鲁棒控制[J].电机与控制学报.2002
论文知识图
