导读:本文包含了电子稳像论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电子,陀螺仪,特征,可编程,门阵列,蜂群,相机。
电子稳像论文文献综述
韩颖[1]（2019）在《电子稳像系统中陀螺仪应用发展概况》一文中研究指出本文介绍了电子稳像技术及视频稳像系统中陀螺仪的发展趋势,描述了激光陀螺仪,光纤陀螺仪以及MEMS陀螺仪的工作原理及优缺点,说明随着微机械加工工艺和陀螺仪的设计技术水平不断提高,基于MEMS陀螺仪的电子稳像系统将成为未来稳像装置的发展方向。1电子稳像技术概况电子稳像是由光学稳像,机械稳像发展而来的稳像技术。随着(本文来源于《电子世界》期刊2019年20期）
黄梓健[2]（2019）在《基于复杂运动视频的电子稳像系统研究》一文中研究指出近年来随着科学技术的进步,摄像机获取的视频不仅用于人们观赏,而且广泛应用于民生、军事、医疗等领域,越来越多的机器被装上了摄像装置。不同设备上录入的视频会有不通的应用,如自动驾驶中摄像头采集到的的视频用来监测路面信息,停车场出入口的摄像机用来检测出入汽车的车牌号等等,这一切的前提就是要求设备有一个清晰、稳定的输入视频,而视频在进行录制时会产生抖动,不规则的抖动会干扰算法对录入视频内信息的识别,因此对视频的稳像处理具有十分重要的意义。本文以随机步长、带有旋转抖动的复杂运动视频为研究背景,对电子稳像过程中使用到的运动估计、人工蜂群算法等关键技术进行研究,实现复杂运动视频的稳像,具体内容如下:首先,针对传统蜂群算法收敛速度慢、易于陷入局部极小的问题,借鉴差分进化思想,在寻优初始阶段,通过引入多个随机值的方式,维持种群多样性,防止算法早熟;在搜索后期减少随机参数,增加最优值作为引导参数,提高算法局部搜索能力,加快算法收敛速度。该方法在防止算法陷入局部最优的同时提高了寻优速度和精度。其次,针对传统识别复杂运动视频的算法运算时间长、效率低的问题,提出一种双块匹配方法,通过两块的运动矢量对整帧的图像进行缩放移动,完成视频的旋转抖动识别,并通过实验验证了算法的可行性。再次,针对复杂运动视频中部分帧的位移步长大、运动方向不规律使得搜索效率低的问题,引入改进的蜂群算法作为块匹配法的搜索策略,并将前两帧的运动矢量作为下一次运算的先验知识,形成基于先验知识的初始种群,从而更快地完成对复杂运动视频的稳像。最后,建立完整的电子稳像系统,通过不同类型的抖动视频进行对比实验,并使用帧间差分法等评价方法对改进算法进行评价,结果表明,改进的算法可以对复杂运动视频进行快速准确的稳像处理。(本文来源于《东北石油大学》期刊2019-06-01）
陈雨铭[3]（2019）在《电子稳像中的特征点匹配与平滑滤波算法研究》一文中研究指出视频文件是我们日常生活的重要组成部分,但在一些场合,由于拍摄条件的限制,使得视频存在一定的抖动,影响我们观看视频的体验。为此,我们需要通过一定的手段将视频的抖动尽可能减小甚至消除,以获得一个平稳的图像序列。如果视频不需要实时播放,因为有充足的后期加工时间,加上可以获得视频全局的信息,可以通过最优化的算法,得到最理想的视频输出。但在实时播放的场合,为了保证输出视频的流畅和平稳,加上只有先验知识而无后验知识,此时,算法的快速性和准确性就显得尤为重要。电子稳像随着图像处理技术和滤波算法的发展日益发展壮大,其中的处理工作主要包括运动估计和运动补偿。本文主要针对两个模块展开研究,做了以下工作:1、对电子稳像技术的工作流程做了简单介绍,介绍了经典运动估计算法的核心思想和常见的运动补偿算法,并分析各自的局限性。2、分析经典算法的优缺点和研究场景的特点,在经典特征点匹配算法的基础上提出了基于圆形模板的特征点匹配算法。利用圆形模板某些特征向量的旋转不变性,结合边缘检测算子提供的信息更为丰富的边缘像素分布,在确定好第一层特征匹配点的基础上,很大程度上缩小了第二层特征匹配点的搜寻范围。加入几何不变矩,校正匹配错误的第一层特征点,既保证了准确性,又不影响实时性。该匹配算法利用了圆形某些旋转不变的特性,能适用于具有平移和旋转运动的视频稳像,且计算量较小,能适应实时检测的需求。3、根据运动矢量的离散分布情况,提出了基于一阶导数的自适应权值的平滑滤波算法。该算法根据正常运动和抖动在二维离散曲线上一阶导数的不同表现得到自适应的权值,引入相关系数,并在第一次滤波后,对邻域内的值做加权平均再一次滤波,消除曲线上的尖峰,最终得到的曲线同卡尔曼滤波极为接近,但是针对这种抖动场景,其运行效率更高。4、以VC++为开发环境编写了运动估计中特征点匹配以及运动补偿中平滑滤波模块的程序,用电子稳像公共视频库中的“result_shaky_car.avi”文件做实验,得到了相关的数据并对数据做了分析。实验表明,在抖动场景主要以平移和旋转的运动矢量为主时,且缩放运动不明显的情况下,本文提出的基于圆形模版的特征点匹配算法能够在匹配成功足够数量点的基础上,有效地减少匹配点的数量以及计算量。且本文提出的基于一阶导数的自适应权值的平滑滤波算法既能满足较好的滤波效果,又具有较小的计算量,能够提高效率,一定程度上满足实时稳像的需求。(本文来源于《南京大学》期刊2019-05-24）
郭留海[4]（2019）在《某光学设备中的电子稳像模块的设计与实现》一文中研究指出最近几年来,光学测量在航天领域应用广泛,随着科学技术的发展,光学设备也在不断地更新换代,使其在航天应用领域作用逐渐增大。光学设备主要承担航天试验中的目标景像测量等任务,主要是对目标飞行轨迹进行测算,并实时输出目标实况。在使用过程中,由于光学设备自身的缺陷等客观因素(体积大、硬件水平不足等),容易受环境因素影响,光学设备稳定连续跟踪目标的能力不能够满足试验任务需要,尤其是外送图像质量不高,使光学设备在一些关键任务活动中不能够完全发挥其千里眼的独特特点。近年来,电子稳像技术迅速发展,其速度较快、精确度高、功率损耗小的特点尤为明显,并逐渐被应用于各个领域,主要在实时监控、车船内实时显示外景、武器装备瞄准系统中应用广泛。国内一些科研机构也开始将稳像技术应用到光学设备中,本文在充分研究国内外稳像技术的基础上,结合试验活动的需要,进行光学设备中电子稳像模块的研究工作,使得光学设备在跟踪过程中能够实时输出稳定清晰的图像,发挥光学设备的本质优势,更加适应航天任务中对目标景象测量需求。在研发系统方面,论文主要开展了如下工作:(1)调研电子稳像在国内的使用情况,特别是在武器装备及光学测量设备中的应用,以便在后续的研究过程中少走弯路;(2)研究电子稳像算法的相关原理,比较多种算法之间的优缺点,找到适合现代大口径光学设备使用的稳像技术,分析实现过程中会遇到的重点、难点;(3)根据实际应用情况,在充分结合设备本身特点及功能的基础上,提出需求分析,并在此基础上编写功能模块,使其能够更好地嵌入到设备软件中,在运行过程中不与设备本身软件冲突,并结合任务观察稳像前后图像质量的变化达到稳像效果;(4)结合任务进行功能调试,实时监控稳像效果及软件运行情况,对其可靠性及安全性进行分析,查找不足,找到还需要改进的部分。(5)在本文最后,总结全文工作,针对前期测试中提出的系统存在的不足,提出对后续工作提出意见建议。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-05-01）
陈佩,金立左[5]（2018）在《机载相机设计及其电子稳像》一文中研究指出针对飞行器搭载相机进行视频采集、存储和传输的记录需求,设计了一种基于海思SOC HI3516A的嵌入式机载相机,并基于Kalman滤波实现了一种电子稳像算法应用于稳定视频;首先,基于该SOC设计小型化低功耗的相机硬件系统;接着,基于嵌入式Linux平台和MPP媒体处理平台设计视频采集程序,通过多线程程序设计,使视频采集、视频稳像、视频编码、视频传输和视频存储五个任务有序执行,其中,视频编码采用H265硬件编码,码流数据存储到SD卡同时通过WIFI将码流以RTSP流媒体的形式发送到地面站,以实现本地视频存储和远程视频传输;该相机体积小,功耗低,算法处理时间短,能够很好地满足飞行器对视频记录的需求。(本文来源于《2018中国自动化大会(CAC2018)论文集》期刊2018-11-30）
董常青,程雪岷,郝群[6]（2018）在《电子稳像算法的速度与精度改进》一文中研究指出电子稳像算法的目的是实时地去除视频拍摄过程中造成的随机不规则运动,以便后端的图像处理操作.针对处理时间以及精度方面进行研究提出了一种电子稳像算法.首先,实现了特征点个数的自适应提取,然后,提出并应用了满足凸优化条件的叁点求解和随机点校正来优化仿射矩阵,再对计算过程各阶段误差进行了优化控制,最后,通过局部提取运动目标区域进行动态补偿,将计算时间从20 ms减少到1 ms.实验结果表明,该算法每帧处理时间约为7 ms(不包括特征点提取部分),并具有较好的稳像效果.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2018年08期）
杨飚,魏雪巍[7]（2018）在《基于电子稳像的嵌入式行人检测系统》一文中研究指出设计并实现了一种基于电子稳像处理的数字信号处理器(DSP)嵌入式平台的行人检测算法:采用平滑特征轨迹法对输入视频进行电子稳像处理;采用sobel边缘算子提取人体的头肩边缘图像,根据改进Hausdorff相似性度量原理,提出了基于改进Hausdorff距离头、肩边缘模板匹配的行人目标检测算法;通过卡尔曼滤波算法对行人目标进行实时跟踪。实际路口测试结果表明:在TMS320DM8168嵌入式平台上设计与实现的基于改进Hausdorff距离头肩边缘模板匹配的行人检测算法可以对行人实现实时检测和实时跟踪,结合电子稳像算法,可以达到95%的检测率、9帧/s的检测速度,而误检率为4%,能够满足实际使用需求。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年07期）
杨启航[8]（2018）在《基于特征点匹配的电子稳像算法研究及其硬件实现》一文中研究指出电子稳像是将电子科学和数字图像处理相结合的新一代稳像技术。相比于传统的机械稳像和光学稳像,电子稳像技术由于具备体积小、精度高、成本低等优点,逐渐成为当前稳像技术的主要研究方向,广泛应用于机载、舰载、车载等各种场合。由于这些摄像载体在拍摄过程中容易受到外界因素的干扰,从而导致输出的视频序列出现不规则的抖动,使得视频中的图像信息不能得到有效的利用。电子稳像技术的主要目的就是消除视频的帧间抖动,提高视频质量和观测效果。论文分析了基于特征点匹配的电子稳像基本原理,以待测图像像素点与其半径为3的圆周上16个像素点的灰度差值为基准计算整幅图像的对比度,使其作为FAST特征点检测算法的动态阈值,能够针对不同条件下的视频图像检测出合适的特征点个数。接着采用非极大值抑制方法对检测到的特征点进行筛选,降低了图像中特征点的聚集现象。通过计算每个特征点邻域的灰度质心,有效改善了 BRIEF算法旋转不变性差的问题,使其能够对任意旋转角度的图像进行特征点描述,通过汉明距离和2近邻方法匹配两幅图像的特征点,采用PROSAC算法进一步筛选错误的匹配点对,减少了错误的匹配点对,并通过仿射变换模型计算全局运动矢量。采用Kalman滤波分离全局运动矢量中的主观运动矢量和随机抖动分量。最后通过双线性插值的方式对抖动图像进行补偿,并利用参考帧图像对补偿后图像的未定义像素区域进行重建。传统的电子稳像系统都是以计算机软件的方式实现的,其固有的串行工作模式使得计算机难以达到对运算量要求过高的电子稳像系统实时性要求。所以,论文搭建了电子稳像系统硬件平台,以ALTERA公司STRATIXⅣ系列的FPGA为控制核心,实现了稳像系统的硬件电路设计,增强系统应用的实时性,该系统主要包含了稳像处理单元、系统总线和存储模块、视频的输入输出模块。稳像系统通过OV5642摄像头为其提供输入视频源,送入视频采集模块,然后将视频中有效的图像信息传输给稳像处理单元,最后将处理后的视频序列输出到VGA显示器上进行显示。其中稳像处理单元包括图像的特征点提取、特征点描述和匹配、计算全局运动矢量、Kalman滤波以及图像恢复等模块,通过系统总线和外部存储实现各功能模块间的数据传输和缓存。接下来采用MENTOR公司的Modelsim软件对整个电子稳像硬件系统各模块进行了功能验证,给出了实验仿真结果。最后在FPGA开发板上进行稳像系统的板级验证,给出了系统的性能、功耗。实验结果表明,本文稳像系统平合能够对最大分辨率为1024×768、帧速率为28fps的视频图像的平移和旋转抖动进行恢复。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-30）
赵赛,康宝生,王力[9]（2018）在《基于MEMS陀螺仪的电子稳像算法》一文中研究指出针对电子稳像运动估计过程中,特征匹配方法存在匹配误差以及3D运动估计方法计算复杂等问题,提出一种基于MEMS(Micro-electro-mechanical system)陀螺仪的电子稳像算法。首先,利用MEMS陀螺仪估计相机旋转抖动量,利用尺度不变特征变换方法SIFT(Scale-invariant feature transform)估计相机平移抖动量;其次,利用滤波技术对平移及旋转运动矢量平滑滤波处理;然后,对视频序列的高频率旋转及平移抖动量进行运动补偿;最后,利用图像拼接技术去除运动补偿后的图像边缘"黑边"。实验结果表明,该算法对于相邻图像帧的抖动补偿准确性较高,处理效果较好,减少了系统的计算复杂度。(本文来源于《西北大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
秦洪[10]（2018）在《电子稳像技术在舰载陀螺仪中的应用研究》一文中研究指出舰船在航行过程中受到海浪等外在因素的影响,导致CCD或者摄像头所采集的图像出现不稳定和不清晰的情况,使得船员在长久观察图像时出现疲劳。电子稳像技术是一种利用现代化计算机技术和数字信号处理技术的新型技术,广泛应用于光学摄像和军事用途。本文对电子稳像技术的原理进行研究,通过采集陀螺仪的信号对CCD或者摄像头的运动作出估计,并对图像帧进行相应的补偿,以保证输出正常图像序列。基于舰载陀螺仪的电子稳像系统能够有效改善采集图像模糊的问题。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年12期）
电子稳像论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来随着科学技术的进步,摄像机获取的视频不仅用于人们观赏,而且广泛应用于民生、军事、医疗等领域,越来越多的机器被装上了摄像装置。不同设备上录入的视频会有不通的应用,如自动驾驶中摄像头采集到的的视频用来监测路面信息,停车场出入口的摄像机用来检测出入汽车的车牌号等等,这一切的前提就是要求设备有一个清晰、稳定的输入视频,而视频在进行录制时会产生抖动,不规则的抖动会干扰算法对录入视频内信息的识别,因此对视频的稳像处理具有十分重要的意义。本文以随机步长、带有旋转抖动的复杂运动视频为研究背景,对电子稳像过程中使用到的运动估计、人工蜂群算法等关键技术进行研究,实现复杂运动视频的稳像,具体内容如下:首先,针对传统蜂群算法收敛速度慢、易于陷入局部极小的问题,借鉴差分进化思想,在寻优初始阶段,通过引入多个随机值的方式,维持种群多样性,防止算法早熟;在搜索后期减少随机参数,增加最优值作为引导参数,提高算法局部搜索能力,加快算法收敛速度。该方法在防止算法陷入局部最优的同时提高了寻优速度和精度。其次,针对传统识别复杂运动视频的算法运算时间长、效率低的问题,提出一种双块匹配方法,通过两块的运动矢量对整帧的图像进行缩放移动,完成视频的旋转抖动识别,并通过实验验证了算法的可行性。再次,针对复杂运动视频中部分帧的位移步长大、运动方向不规律使得搜索效率低的问题,引入改进的蜂群算法作为块匹配法的搜索策略,并将前两帧的运动矢量作为下一次运算的先验知识,形成基于先验知识的初始种群,从而更快地完成对复杂运动视频的稳像。最后,建立完整的电子稳像系统,通过不同类型的抖动视频进行对比实验,并使用帧间差分法等评价方法对改进算法进行评价,结果表明,改进的算法可以对复杂运动视频进行快速准确的稳像处理。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电子稳像论文参考文献
[1].韩颖.电子稳像系统中陀螺仪应用发展概况[J].电子世界.2019
[2].黄梓健.基于复杂运动视频的电子稳像系统研究[D].东北石油大学.2019
[3].陈雨铭.电子稳像中的特征点匹配与平滑滤波算法研究[D].南京大学.2019
[4].郭留海.某光学设备中的电子稳像模块的设计与实现[D].电子科技大学.2019
[5].陈佩,金立左.机载相机设计及其电子稳像[C].2018中国自动化大会(CAC2018)论文集.2018
[6].董常青,程雪岷,郝群.电子稳像算法的速度与精度改进[J].计算机辅助设计与图形学学报.2018
[7].杨飚,魏雪巍.基于电子稳像的嵌入式行人检测系统[J].传感器与微系统.2018
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[9].赵赛,康宝生,王力.基于MEMS陀螺仪的电子稳像算法[J].西北大学学报(自然科学版).2018
[10].秦洪.电子稳像技术在舰载陀螺仪中的应用研究[J].舰船科学技术.2018
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