导读:本文包含了模糊纠偏控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,控制器,起重机,自动控制,传感器,光电,信号。
模糊纠偏控制器论文文献综述
徐耀良,赵万剑,王博,杨亚兰,钟绍山[1]（2013）在《自适应模糊控制在纠偏控制器中的应用》一文中研究指出为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度。实验结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,卷材运行速度200 m/min,误差率为20 mm/s的情况下,纠偏控制器的检边和检线纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3 mm提高到±0.2 mm,证明此方法在该领域的有效性和适用性。(本文来源于《控制工程》期刊2013年02期）
赵万剑[2]（2012）在《基于模糊控制的纠偏控制器设计》一文中研究指出随着现代化工业生产的飞速发展,纠偏控制器得到越来越广泛的应用,尤其是在包装印刷行业,纠偏控制已必不可少。而纠偏控制器的被控对象也从单一的黑白色越来越多的向彩色发展。目前市场上的纠偏控制器不能对卷材按颜色的方式进行纠偏,因此,设计一款能够对卷材按颜色的方式进行高精度纠偏的纠偏控制器显得尤为重要。本文在总结国内外纠偏控制器研究与发展现状的基础上,使用美国TAOS公司的TCS230颜色传感器代替目前市场上纠偏控制器中广泛使用的光电传感器。为了有效消除纠偏控制器的检测盲区,采用两传感器互补交错布置的结构,构建采集系统硬件平台,通过对TCS230输出的数字信号分别进行脉冲和脉宽采集,比较两者优缺点,选择一种更符合纠偏控制器使用的脉宽信号采集法,并对所采集到数据进行中值数字滤波。同时,基于脉宽测量法对TCS230RGB叁种滤波片的输出值进行采集、分析和相对比值处理,并对颜色进行模糊识别,实现了采集系统滤波片的自动选择。为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,从简单的一维模糊控制算法入手,设计了一种参数自调整的PD二维模糊控制算法,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度。最后,在完成各个底层模块调试的基础上,实现了整个纠偏控制器的联合调试。实验结果表明,纠偏控制器的响应时间能够从20ms提高到5ms,在执行机构速度允许的前提下,系统的纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3mm最高提高到±0.1mm。在卷材为不同色彩的情况下,系统能够自动对滤波片进行最优选择,实现纠偏控制器对卷材按颜色的方式进行高精度自动纠偏。(本文来源于《上海电力学院》期刊2012-03-01）
何小民,齐向东,郭建国[3]（2008）在《模糊PID控制器在起重机纠偏系统中的应用》一文中研究指出通过对起重机运行机构使用的自动纠偏方案的分析,并对传统PID控制器方案和模糊控制器方案的优缺点和适用性进行分析比较,将模糊控制理论应用到起重机纠偏控制系统中,针对起重机运行机构的特点,提出了模糊PID智能纠偏的方案,以达到工业现场实际使用的要求。(本文来源于《起重运输机械》期刊2008年03期）
姜久超[4]（2005）在《PLC模糊控制器在光电纠偏控制系统中的应用》一文中研究指出本文介绍了基于模糊控制的光电纠偏控制系统的组成及工作原理,并主要介绍了以PLC为核心的模糊控制器的设计,通过验证得到较好的控制效果。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2005年04期）
姜岩蕾,史增芳[5]（2003）在《PLC构成模糊控制器在光电纠偏自动控制系统中的应用》一文中研究指出以光电纠偏自动控制系统为例 ,简述PLC构成模糊控制器在系统中的应用。该系统由输入电路、PLC和可变频率的脉冲发生器及驱动装置组成。由现场经验精心调整参数即可达到较高的控制精度(本文来源于《工矿自动化》期刊2003年06期）
模糊纠偏控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着现代化工业生产的飞速发展,纠偏控制器得到越来越广泛的应用,尤其是在包装印刷行业,纠偏控制已必不可少。而纠偏控制器的被控对象也从单一的黑白色越来越多的向彩色发展。目前市场上的纠偏控制器不能对卷材按颜色的方式进行纠偏,因此,设计一款能够对卷材按颜色的方式进行高精度纠偏的纠偏控制器显得尤为重要。本文在总结国内外纠偏控制器研究与发展现状的基础上,使用美国TAOS公司的TCS230颜色传感器代替目前市场上纠偏控制器中广泛使用的光电传感器。为了有效消除纠偏控制器的检测盲区,采用两传感器互补交错布置的结构,构建采集系统硬件平台,通过对TCS230输出的数字信号分别进行脉冲和脉宽采集,比较两者优缺点,选择一种更符合纠偏控制器使用的脉宽信号采集法,并对所采集到数据进行中值数字滤波。同时,基于脉宽测量法对TCS230RGB叁种滤波片的输出值进行采集、分析和相对比值处理,并对颜色进行模糊识别,实现了采集系统滤波片的自动选择。为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,从简单的一维模糊控制算法入手,设计了一种参数自调整的PD二维模糊控制算法,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度。最后,在完成各个底层模块调试的基础上,实现了整个纠偏控制器的联合调试。实验结果表明,纠偏控制器的响应时间能够从20ms提高到5ms,在执行机构速度允许的前提下,系统的纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3mm最高提高到±0.1mm。在卷材为不同色彩的情况下,系统能够自动对滤波片进行最优选择,实现纠偏控制器对卷材按颜色的方式进行高精度自动纠偏。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊纠偏控制器论文参考文献
[1].徐耀良,赵万剑,王博,杨亚兰,钟绍山.自适应模糊控制在纠偏控制器中的应用[J].控制工程.2013
[2].赵万剑.基于模糊控制的纠偏控制器设计[D].上海电力学院.2012
[3].何小民,齐向东,郭建国.模糊PID控制器在起重机纠偏系统中的应用[J].起重运输机械.2008
[4].姜久超.PLC模糊控制器在光电纠偏控制系统中的应用[J].仪器仪表用户.2005
[5].姜岩蕾,史增芳.PLC构成模糊控制器在光电纠偏自动控制系统中的应用[J].工矿自动化.2003