一、不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计（论文文献综述）
贾晨[1]（2021）在《预见控制理论在容错控制中的应用》文中指出预见控制是一种可以显着提高系统运行效率的控制理论和方法,在实际问题中有着广泛的应用.现代工业系统对安全性和可靠性的需求日益增长使得容错控制成为控制系统研究的热点之一.本文将预见控制理论应用到容错控制中,研究了几类线性系统的容错预见控制问题.具体内容包含以下几个方面:（1）针对一类发生执行器故障的连续时间线性系统,研究了带有预见作用的容错控制器设计问题.根据容错控制中的模型跟踪控制方法引入了一个具有理想特性的参考模型,然后利用一般方法构造增广系统,将输出跟踪问题转化为调节问题.基于最优控制理论得到了增广系统的控制器,进而通过积分获得原系统的容错预见控制器.将所得结果应用到蒸汽发生器水位调节系统中发现预见作用的存在能够有效消除故障信号对水位的影响.（2）研究了一类具有多输入时滞的离散时间系统发生传感器故障时的容错预见控制问题.通过构造增广系统和采用积分变换方法,将原问题转化为无时滞系统的最优调节问题.对比以往使用的离散提升技术,此方法避免了增广系统的维数随着时滞项的增多而增加,减少了计算量,然后针对无时滞增广系统引入性能指标函数,应用最优控制理论获得相应控制器,根据差分算子的定义得到原系统的容错预见控制器.所得结果适用于无时滞情形.（3）研究了一类发生传感器故障的连续时间广义系统的脉冲消除和容错预见控制器设计问题.根据系统的脉冲能控性,引入了状态预反馈对原系统进行脉冲消除.对所得无脉冲广义系统作受限等价变换得到一个正常系统和一个代数方程,然后构造包含正常系统、参考模型和误差方程的增广系统.利用状态预反馈及受限等价变换过程中的变量关系对关于原系统所提出的性能指标函数进行改写,并对所构造的增广系统进行状态反馈得到新增广系统及其对应的性能指标函数.求解新增广系统的最优控制器,并将其回归到原系统得到了容错预见控制器.（4）研究了一类同时发生执行器和传感器故障的多输入时滞因果广义系统的容错预见控制问题.利用因果广义系统的特点,通过受限等价变换和差分构造了具有多输入时滞的增广系统,提出了一个新的积分变换将其转变为无时滞系统.讨论了无时滞增广系统与原系统之间的可镇定性、可检测性关系.采用最优控制理论求解无时滞系统的控制器,进而得到原系统的容错预见控制器.所得结果对于无时滞情形也是适用的.（5）研究了一类发生执行器故障的连续时间线性系统的滑模容错预见控制器设计问题.通过构造增广系统将原问题转变为调节问题,然后针对增广状态向量引入性能指标函数,提出了预见滑模面的设计方法.根据连续指数趋近律方法解得增广系统的滑模控制器,进一步获得原系统的滑模容错预见控制器.仿真部分将所得控制器设计方法与容错预见控制进行对比,结果显示该方法对故障的抑制效果更佳,超调更小.（6）研究了一类发生执行器故障的离散时间线性系统的滑模容错预见控制问题.使用差分方法构造了状态向量不包含可预见信号的增广系统,针对其引入性能指标函数,应用离散时间最优预见控制已有结论解得增益矩阵.然后将可预见信号增广至状态向量中得到新增广系统,利用所得增益矩阵获得了关于新增广系统的预见滑模面.采用离散指数趋近律方法得到了新增广系统的滑模控制器,进而获得所需滑模容错预见控制器.本部分还提出了一个扩张状态观测器,对原系统的状态向量进行估计.文中所有结论都给出了严格的数学证明,数值仿真结果验证了所提出的容错预见控制器的有效性.
张红旭[2]（2021）在《不完全信息下网络化系统的鲁棒滑模控制方法研究》文中提出随着互联网技术的兴起和广泛应用,网络化系统已逐渐渗透到生活中的各个领域。到目前为止,基于网络化系统的控制与测量已经被广泛应用到组合导航系统、电液伺服系统、遥感测量以及风力发电系统等诸多领域中去。与此同时,网络环境的引入使得信息的测量和传输等也带来了诸多的不确定性,如:传感器测量丢失、信息调度、设备故障、输入非线性、网络攻击等带来的不完全信息情形。利用滑模控制对扰动的不敏感特性,解决上述不完全信息情形的问题尚未得到学者的足够关注,仍存在许多亟待解决的重难点问题。本文重点研究测量丢失、信息调度（随机通信协议和事件触发机制）、执行器故障、网络攻击（Do S攻击和欺骗攻击）等几类不完全信息情形,致力于解决不完全信息下几类网络化系统的鲁棒滑模控制问题。本文拟从以下几个方面进行深入系统的研究:1.针对测量丢失引发的不完全信息情形,研究具有混合时滞的网络化系统鲁棒滑模控制问题。引入服从Bernoulli分布的随机变量刻画测量丢失现象,并利用名义概率与概率误差描述丢失概率的不确定性。借助名义概率信息构造合适的滑模面,给出滑动模态方程。运用等效变换技术提出易于求解的保证滑动模态渐近稳定性的判别依据。结合可获得的测量数据信息,提出依赖于名义概率的鲁棒滑模控制新方法,解决一类测量丢失下网络化系统的滑模控制问题。2.针对信息调度引发的不完全信息情形,研究随机通信协议下网络化系统的鲁棒H∞滑模控制问题。利用二阶Markovian链对测量丢失现象进行数学建模。为了提高网络通信质量、避免节点数据传输冲突,在控制器-执行器信道中引入随机通信协议。借助测量丢失对应的Markovian链转移概率信息构造滑模面,并建立依赖于丢包模态与随机通信协议模态的新型Lyapunov-Krasovskii泛函,进而分析滑模面的可达性以及闭环系统的H∞性能,提出随机通信协议模态依赖的滑模控制律设计方法,解决一类随机通信协议调度下网络化系统的鲁棒滑模控制问题。3.针对设备故障引发的不完全信息情形,研究一类具有执行器故障的离散时滞系统的滑模容错控制问题。引入容错控制注入信号并采用增广技术手段,基于测量信息构造增广系统的观测器。通过设计容错控制注入信号信息,保证跟踪误差能在有限时间内收敛至“测量输出误差-滑模面”并具有满意的H∞性能。为进一步分析系统性能,分解增广观测器,重新构造一个基于状态观测信息的滑模面。分析输入非线性以及执行器特点、采用自适应技术,提出一个能有效解决执行器故障问题的新型鲁棒自适应滑模控制方法,保证滑动模态的渐近稳定性和滑模面的可达性。4.针对网络攻击与输入死区特征引发的不完全信息情形,探讨一类事件触发机制下网络化系统的保安全滑模控制问题。着重考虑传感器输出阶段的事件触发机制及其在网络传输时遭遇的攻击情形,通过引入两个相互独立且服从Bernoulli分布的随机变量刻画两类网络攻击。对于选定的滑模面,基于时滞分割思想给出保证滑动模态满足均方“（?）-安全”性能的充分性条件。结合输入死区特征与测量信息、采用自适应技术,提出能有效抑制网络攻击的保安全自适应滑模控制方法,并保证滑模面的可达性。5.研究一类风力发电系统的最大功率点滑模跟踪控制问题。根据风力机输出功率与风速等参数之间的关系表达式,通过最大功率点跟踪策略,获得最佳叶尖速比与桨距角,并结合风机转速与风速和叶尖速比之间的关系给出风机转子转速的理想表达式。建立发电机组传动系统模型,并利用欧拉离散化方法得到其离散化数学模型,基于滑模容错控制方法,构建离散传动系统的观测器,给出容错控制注入信号并保证滑模面的有限时间收敛性。采用二阶滑模技术,提出制动转矩鲁棒滑模容错控制新方案。
李晓慧[3]（2021）在《状态时滞不确定系统有限频域迭代学习控制》文中研究指明在一些化工间歇如注塑机注塑速度控制过程中,通常需要在有限的运行时间内执行一些重复性操作,近年来如何利用系统重复运行的信息改善系统性能的控制问题引起了广泛关注。迭代学习控制是有效解决此类控制问题的方法之一,其关键思想是通过先前批次的误差信息不断优化控制输入从而实现高精度跟踪的控制目的。针对实际生产中常见的状态时滞系统,本文进一步考虑系统运行中存在的不确定性对跟踪性能的影响,通过建立状态时滞不确定模型,展开迭代学习控制器的设计和系统的稳定性问题研究。本文主要在有限频域范围内对状态时滞不确定系统进行迭代学习控制器的设计,通常系统工作在一定的频率范围,在讨论系统的稳定性问题时,合理的利用其频率特性将有助于改善系统性能并降低系统的保守性,因此,在有限频域范围内对状态时滞不确定系统的研究具有一定的理论和实践意义。本文在线性重复过程模型和重复过程稳定性理论框架的理论基础上,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理讨论了系统在有限频域范围的稳定性问题,并给出系统在线性矩阵不等式约束下的误差单调收敛条件,主要研究内容如下（1）针对一类多状态时滞不确定离散系统,在有限频域范围内设计一种PD型迭代学习控制器。通过定义系统的跟踪误差设计PD型控制律,并获得系统沿批次方向的跟踪误差传递函数。将传递函数拆分后获得一组并联的重复过程模型,因此,系统的稳定性问题转换为并联重复过程的稳定性问题,实现在有限频域范围内讨论系统稳定性的目的,基于重复过程的稳定性结论给出标称系统和不确定系统误差单调收敛的线性矩阵不等式。最后,通过数值仿真及与P、D型算法对比,验证提出的PD型算法的有效性。（2）针对一类具有非重复扰动的状态时滞不确定系统,结合状态反馈和P型控制设计迭代学习控制律。分别考虑重复性扰动和非重复性扰动对系统的影响,在有限频域范围内设计迭代学习控制器,基于广义KYP引理讨论了具有重复性扰动的状态时滞不确定系统的稳定性条件,基于提升技术和鲁棒技术实现在有限频域范围内设计的控制目的,并给出系统满足鲁棒衰减抑制指标和跟踪误差单调收敛的充分条件。最后,通过对注塑机注塑速度进行控制,验证提出算法的有效性。（3）针对一类状态时滞不确定系统,提出一种高阶型迭代学习控制器。系统的迭代学习控制律由状态反馈和先前多个批次运行的跟踪误差信息构成,获得非单元存储的重复过程模型。通过提升技术将系统转换为单元存储的重复过程模型。基于广义KYP引理实现在频域范围内稳定性分析的目的,并给出时滞标称系统和时滞不确定系统误差单调收敛的充分条件。最后,以注塑过程为模型分别设计不同阶次的迭代学习控制器,对系统采用不同的控制律时的跟踪性能进行分析。
苓苗苗[4]（2020）在《DETCS下NCS主被动区间混合鲁棒容错控制研究》文中认为网络化控制系统（NCS）容错控制已是智能制造领域一个重要的研究课题,由于集成控制力高、适应性强、便于维护管理的特点推动了其在工程领域中的快速发展,但受制于系统和网络的复杂性,构件设备故障、通讯制约、时滞及内部参数的不确定等因素仍是该领域重点关注的问题。鉴于此,本课题在离散事件触发通讯机制（DETCS）约束下,依据主被动混合思想,以区间控制的容错方式,研究了任意执行器故障下系统对控制任务及通讯服务质量的协同设计问题。主要内容如下:1)根据先验知识,利用划分算法对故障数据进行归纳划分以创建具有代表性的常见故障知识库,与此同时建立具备等价关系的执行器故障被动、主动数学表达式,在DETCS下集中设计了参数不确定、随机时滞、干扰以及切换抖动等因素影响下的闭环故障NCS模型,并在控制策略和FDO（fault detection observer）的基础上对常见故障模型匹配,完成调度任务。2)采用“离线设计,在线调度”的控制方式设计了主被动区间混合鲁棒少保守性容错控制器,在FDO的作用下快速检测故障,使得常见故障发生时,快速调用相应的区间容错控制器的同时减少结果的保守性;在常见故障划分范围内出现其他故障时,利用补偿算法完成对其控制器的重构设计。3)考虑在实际系统中受网络制约和事件触发条件的影响,研究了多变性时延作用下的容错控制,在执行器故障和外界扰动共同干预下分别构建具有概率分布的故障观测器和区间容错控制律,并利用鲁棒控制、H2控制,设计随机时延NCS主被动区间混合鲁棒广义H2/H∞少保守性的容错控制器,以确保系统在均方指数稳定的基础上具有一定的动态特性。4)借鉴平滑切换思想,在对系统调度策略作用下导致的不同控制器间切换瞬态响应做了平滑研究,并设计具有非脆弱特性的容错控制器,一旦发生执行器故障,则区间容错控制器进行相应的平滑处理,一方面可提高切换进程,另一方面可柔化控制器之间的瞬态切换过程促使系统输出响应趋于平滑;与此同时借助DETCS通讯方式及满意性能指标约束,使NCS的容错控制方法不仅可以节约网络资源还能保证各控制器在切换点处具有H2/H∞性能。
吴丽珍[5]（2020）在《不确定T-S模糊时滞系统容错控制研究》文中提出控制系统的可靠性是保证系统正常运作的重中之重.在控制系统的运作过程中,执行器、传感器等系统元件极有可能会发生故障,那么确保控制系统的可靠性就具有非常大的研究价值.而容错控制技术正好为控制系统的可靠性提供了一条有效途径,因此容错技术备受广大学者的关注.本文研究了带有不确定时滞项的非线性连续系统的容错控制问题.全文的主要内容安排如下:第一章.首先在研读国内外优秀文献的基础上给出本论文的研究目的及意义,容错控制系统的发展现状及基本问题,鲁棒容错控制的概述及发展,以及模糊控制的发展及特点.第二章.给出本文的数学预备基础知识Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式,以及本文需用到的相关引理.第三章.针对一类带有不确定状态时滞项的非线性连续系统,首先通过构造T-S模糊模型使其更精确的逼近原系统,并通过构建Lyapunov函数的方法,证明所设计的模糊控制器能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍具有很好的鲁棒性.再利用线性矩阵不等式工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.第四章.针对一类带有不确定双时滞的非线性连续系统,通过构建Lyapunov函数的方法,证明无论外部干扰是否存在,所设计的模糊控制器都能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍具有很好的鲁棒性.再由线性矩阵不等式工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.第五章.针对一类带有不确定时变时滞项的非线性连续系统,首先通过构造T-S模糊模型使其更精确的逼近原系统,并通过构建Lyapunov函数的方法,证明所设计的模糊控制器能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍保持稳定.再利用LMI工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.最后,对全文进行总结并给出下一步可研究的问题.
梅玉鹏[6]（2020）在《网络切换模糊控制系统的镇定设计》文中认为网络切换模糊系统的本质是非线性网络切换系统,利用T-S模型对系统建模,研究系统的稳定控制问题。作为一类新型的控制系统,网络切换模糊控制系统在工业控制过程、无人机等领域应用广泛,是控制系统的一个新的发展方向,具有重要的研究价值。然而,对于非线性网络切换控制系统的研究成果还相当有限。本文主要针对T-S模型建模的非线性网络切换系统,研究存在不确定性、时滞、外部干扰的网络切换模糊系统的非脆弱控制及容错控制等问题,具体内容如下:（1）针对控制器增益存在摄动的不确定网络切换模糊系统,在系统状态不可测的情况下,研究系统的非脆弱控制问题,设计系统的切换律和基于观测器的反馈控制器。（2）针对带有时滞的不确定网络切换模糊系统,采用平均驻留时间及Lyapunov函数方法,分别设计出状态反馈控制器和基于观测器的反馈控制器,并给出系统指数稳定的平均驻留时间条件及切换律设计。（3）针对存在外部干扰的不确定网络切换模糊系统,在系统数据包存在丢失的情况下,研究系统的非脆弱H∞控制问题。将数据包丢失作为时滞处理,并采用Bernoulli分布的随机序列描述该时滞,给出系统均方指数稳定且满足H∞性能指标的充分条件。（4）针对执行器存在故障的不确定网络切换模糊系统,在控制器增益存在摄动的情况下,研究系统的非脆弱H∞容错控制问题,给出系统切换律设计方法,进而使执行器失效的系统在所设计的切换律下是指数稳定的。最后通过MATLAB数值仿真验证设计方法的有效性。
苏学茹[7]（2020）在《时滞系统的容错控制与滤波》文中指出时滞是导致系统不稳定的一个主要因素,从而成为控制理论界广泛关注和近年来研究的热点之一。中立型系统是一类广泛存在于工程实践中时滞系统。例如:飞机的引擎系统、船的稳定性、传输线路问题、化工过程中的双级溶解槽等领域。因为实际工程时常伴随时滞现象和不确定性且系统也会有执行器或者传感器出现故障的情况,为了保证系统的稳定性,需要设计不同的控制器和滤波器。对于时滞系统和中立型系统国内外主要研究单状态时滞系统,对于多状态中立型系统的研究较少。所以本文研究多状态时滞系统的容错控制和中立型时滞系统的控制与滤波是非常有意义的。本文主要针对多状态时滞系统的容错控制和中立型时滞系统的保性能控制与滤波的问题主要从以下几个方面进行:（1）针对基于输出反馈H∞容错控制器的多状态时滞不确定性控制系统和多状态时滞不确定性中立型控制系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理、矩阵不等式及线性矩阵不等式（LMI）方法,在执行器发生故障的情况下,设计输出反馈鲁棒H∞容错控制器,使得不确定性多时滞系统对所有允许的不确定性是鲁棒渐近稳定的,并得到了H∞性能?。（2）针对基于输出反馈H∞容错控制器的分布时变单时滞不确定性控制系统和分布时变多状态时滞不确定性控制系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式（LMI）和自由权矩阵的方法。在执行器发生故障的情况下,研究系统的鲁棒容错H∞控制问题。设计鲁棒输出反馈H∞容错控制器,使得分布时变时滞系统是鲁棒渐近稳定的,并满足H∞性能指标。（3）针对基于状态反馈非脆弱H∞保性能控制器的多状态时滞不确定中立型控制系统和基于输出反馈非脆弱H∞保性能控制器的多状态时滞不确定中立型控制系统,结合一个二次型性能指标,利用线性矩阵不等式方法、Schur补引理和Lyapunov-Krasovskii泛函研究了非脆弱H∞保性能控制器的设计问题,使得中立型闭环系统的渐近稳定且具有∞范数界?的充分条件,同时给出了基于非脆弱H∞保性能控制率。（4）针对一类具有非线性无穷分布时滞和离散时滞的参数不确定中立型系统的H∞滤波器设计问题,利用线性矩阵不等式、柯西不等式、Schur补引理和Lyapunov-Krasovskii泛函研究一种新型的鲁棒H∞滤波器的设计问题,使得带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统渐近稳定并满足给定的H∞性能指标。
贾美玉[8]（2020）在《切换模糊系统的智能控制方法研究与稳定性分析》文中认为切换模糊系统是对模糊切换模型的进一步优化,其子系统都是由T-S模糊系统构成,通过切换律在由控制器控制的子模糊系统间切换,与模糊切换系统相比,此系统不依赖于区域规则,将二级模糊规则优化为一级模糊规则,适用于更复杂的实际系统。本文将切换模糊系统作为被控对象,Lyapunov函数与线性矩阵不等式（LMI）方法结合使用,研究了被控对象的容错控制、记忆状态反馈控制、可靠控制等问题。主要研究内容如下:首先,考虑了一类切换模糊系统,该被控对象中包含控制时滞并具有不确定性,针对其自身特性研究了输出反馈控制问题。为了保证所研究系统的稳定性,设计了切换律与输出反馈控制器。数值算例的仿真结果证明研究方法的有效性。其次,考虑了当执行器“严重失效”,且被控对象中具有控制时滞时,研究了该类切换模糊系统的输出反馈可靠控制问题。构造输出反馈可靠控制器与切换策略,以保证被控对象仍然可以渐近稳定。再次,在上一部分的基础上,本部分考虑了切换模糊系统模型与输入中同时包含时滞的情况,针对执行器“严重失效”,为使该系统具有一定的抗干扰性,设计切换律与构造输出反馈鲁棒可靠控制器,使用切换技术在执行器未失效的部分间切换。给出该切换模糊系统渐近稳定的判据。然后,由于时滞系统的无记忆状态反馈控制器无法同时考虑系统中的无记忆项和记忆项。因此,无记忆状态反馈控制器具有一定的局限性且更加保守。研究了基于T-S模糊模型的时变时滞切换模糊系统的记忆状态反馈控制,克服了上述问题。设计记忆状态反馈控制器、切换律,以及选择更具一般性的Lyapunov-Krasovskii泛函方法使研究的一类切换模糊系统渐近稳定。接着,针对一类输入不确定切换模糊系统,考虑了鲁棒控制器的设计方法,并设计切换策略保证被控对象稳定。给出了数值例子来说明所提出的方法的正确性,并比较其与经典PDC法的有效性。然后,研究了一类具有未知非线性干扰的时滞切换模糊系统,在执行器发生故障模式下的记忆状态反馈鲁棒容错控制器及切换律设计问题。运用多Lyapunov函数与LMI相结合的方法,给出系统渐近稳定判据。最后,研究了时变时滞切换模糊系统的非脆弱鲁棒性和记忆状态反馈控制问题。该被控对象中所描述的非线性扰动范数有界且未知。设计切换律,并构造了非脆弱记忆状态反馈控制器,该控制器由两个互不相同的增益项构成,数值算例的仿真图表明被控对象对所有允许的参数不确定性渐近稳定。
褚晓安[9]（2019）在《基于事件触发的非线性网络化系统的滑模控制》文中指出事件触发控制是一种新颖的控制机制,与传统的周期触发控制相比,这种控制方式能够在保证系统稳定性和性能要求的前提下,有效提高带宽受限下的网络化系统有限资源的利用率。原因在于在该机制中,只有满足预先设定的事件触发条件,传感器信号或控制器信号才会传输。另一方面,滑模控制因其对系统参数不确定性,扰动和输入非线性具有强鲁棒性的优势,而广泛应用于工业过程控制、网络化控制及机器人等领域。近几年,结合事件触发控制和滑模控制的优势,基于事件触发的滑模控制已成为很多学者当前的关注热点。但是,针对网络化系统的事件触发滑模控制的研究成果仍存在一些局限,有待进一步探讨,例如,多数成果针对于状态完全可测的线性连续系统的研究,对于更具有实际意义的输出反馈离散非线性系统的研究还很少涉及。此外,对于网络化系统中出现量化、执行器故障、饱和及死区等因素影响的事件触发滑模控制方法研究还比较欠缺。为了弥补已有成果的不足,本文针对一类存在系统约束（如饱和、死区、量化、执行器故障及网络延时）的离散Lipschitz非线性网络化系统和T-S模糊网络化系统,从系统建模、稳定性分析和事件触发机制、观测器与滑模控制器协同设计等方面展开研究。主要研究内容概括如下:1.针对一类具有输入输出量化的不确定离散时间Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了基于事件触发观测器的滑模控制问题。在考虑量化、网络延时和事件触发机制影响的情况下,利用时滞系统建模方法和重构Lipschitz性质,建立了一个包含滑动模态和误差动态的线性参数时变时滞系统模型。基于此模型,根据Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式方法,得到了该系统模型满足给定H∞性能指标下的渐近稳定性充分条件,并协同设计了事件触发参数、观测器参数和滑模参数。考虑输入量化因素的影响,设计了一个新的基于观测器的滑模控制器,并进行了滑模可达性分析。2.研究了一类存在执行器故障的离散时间Lipschitz非线性网络化控制系统的事件触发故障估计和滑模容错控制问题。首先,设计了事件触发故障/状态观测器来同时估计执行器故障和系统状态。然后使用重构Lipschitz性质和时滞系统分析方法,建立了一个包含滑动模态和状态/故障误差动态的离散线性参数时变时滞系统模型。基于Lyapunov-Krasovskii泛函分析方法,提出了一个保证该系统渐近稳定且满足H∞性能的延时相关充分条件,并给出了参数协同设计方法。再次,设计了一个基于观测器的滑模容错控制器,并证明了有限时间内滑模的可达性。3.针对存在传感器饱和和执行器死区的情况,研究了一类动态事件触发离散时间Lipschitz非线性网络化控制系统的基于非脆弱观测器的滑模控制问题。为了进一步减少不必要的网络数据传输,基于饱和输出信息,提出了一种新的动态事件触发机制。然后构造了一个非脆弱观测器来估计不可测系统状态,并基于估计状态设计了一个离散滑模面。接着建立了一个同时刻画动态事件触发机制、输出饱和、网络延时和不确定参数的线性参数时变时滞系统模型,提出了保证该模型渐近稳定且满足自适应H∞性能的充分条件,并协同设计了动态事件触发参数、滑模参数和观测器参数。再次,设计了一个新的事件触发滑模控制器,并分析了在存在死区输入情况下滑模的可达性。4.在考虑输入量化、不完备测量及双通道事件触发影响的情况下,研究了一类离散时间T-S模糊网络化控制系统的故障估计及容错控制问题。传感器端不完备信息包含随机饱和和随机量化。首先,为了减少传感器到控制器端和控制器到执行器端的数据传输量,在传感器端提出了一个动态事件触发机制,在控制器端引入了一个静态事件触发机制。然后设计了一个事件触发模糊故障/状态观测器同时估计执行器故障和系统状态。接着建立了一个新的包含滑动模态和故障/状态误差动态的T-S模糊时滞系统模型,得到了保证该模型随机渐近稳定且满足自适应H∞性能的充分条件,并协同设计了事件触发参数、观测器参数及滑模参数。基于此条件,设计了一个新的模糊滑模容错控制器使得系统轨迹在存在输入量化、执行器故障和输入事件触发机制的情况下到达一个有界滑模区域。5.针对传感器端存在多通道饱和、量化和非理想网络的情形,研究了一类离散时间T-S模糊网络化控制系统的输出分散动态事件触发滑模控制问题。首先,为了减少传感器端多通道网络数据传输量,提出了一种新的分散动态事件触发机制。然后,建立了一个同时刻画量化、饱和、滑动模态和分散动态事件触发机制的增广T-S模糊时滞系统模型,分析了该系统模型的稳定性,并给出了参数协同设计方法。再次,设计了一个基于观测器的模糊滑模控制器保证滑模的可达性。
曹毅茗[10]（2019）在《分布时滞网络控制系统的鲁棒控制方法研究》文中研究表明随着科技的不断发展,对网络控制系统（Networked Control Systems,NCSs）领域的研究己逐渐成为学者们的热点研究方向。然而,由于网络带宽和通信机制的限制,网络控制系统通信信道中普遍存在时延和丢包的问题,同时,伴随着通信网络的引入,时滞不可避免地出现在被控对象中,影响着系统的控制效果。分布时滞与网络诱导时滞和随机时滞不同,其广泛存在于材料热加工、飞机动力以及火箭发动机等实际系统中,因此,研究带有分布时滞的系统更具有实际意义。本论文针对不同的外部噪声类型,选取不同的性能指标,逐步深入地对分布时滞网络控制系统鲁棒控制器设计问题展开研究,主要研究内容如下:首先,针对非线性的分布时滞NCSs,采用T-S模糊模型予以描述,研究了一类鲁棒H∞和L1控制器设计问题。一方面,应用T-S模糊建模思想和平行分布补偿（Parallel Distributed Compensation,PDC）原理得到闭环控制系统的全局模糊模型。当系统的外部干扰及输出信号同为能量有界时,构造时滞相关且基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,使最终求得的稳定性判据的保守性更低,并由此得到有效的H∞控制器设计方法。另一方面,借助新型的Lyapunov函数得到使闭环控制系统满足均方渐近稳定的性能准则。随后通过求解LMI的凸优化问题来获取满足L1性能指标的控制器参数。其次,当控制器参数存在误差变化时,提出了一类分布时滞NCSs的鲁棒H∞以及L2-L∞非脆弱控制器设计方法。基于Lyapunov稳定性理论并结合相关引理进行辅助分析,推导出使得闭环控制系统渐近稳定且满足给定性能约束的H∞和L2-L∞控制器的存在条件。通过对非线性项进行解耦,得到非脆弱鲁棒控制器参数的求解方法。通过实例仿真验证了与常规控制器相比非脆弱控制器有着同样好的收敛效果。最后,考虑执行器失效故障以及控制器参数摄动对非线性分布时滞NCSs的影响,针对带有量化误差的非理想网络环境,设计了一类鲁棒非脆弱L2-L∞容错控制器。引入两个静态对数量化器,并应用扇形有界法以参数不确定的形式对量化误差进行表示。应用T-S模糊建模思想以及PDC原理建立全局模糊的故障模型矩阵。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,使得所设计的L2-L∞控制器具有更低的保守性,并通过实例仿真验证了控制器设计方法的有效性。
二、不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计（论文提纲范文）
（1）预见控制理论在容错控制中的应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 缩写和符号清单 |
| 1 引言 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 预见控制的文献综述 |
| 2.1.1 预见控制的研究背景 |
| 2.1.2 预见控制的研究方法 |
| 2.1.3 预见控制的研究现状 |
| 2.2 容错控制的研究综述 |
| 2.2.1 容错控制的研究背景 |
| 2.2.2 故障分类 |
| 2.2.3 容错控制的研究方法 |
| 2.2.4 容错控制的研究现状 |
| 2.3 滑模控制的研究综述 |
| 2.3.1 滑模控制的研究背景 |
| 2.3.2 滑模控制的研究方法 |
| 2.3.3 滑模控制的研究现状 |
| 3 一类连续时间线性系统的容错预见控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 容错预见控制器的设计 |
| 3.4 控制器存在的条件 |
| 3.5 数值仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 一类离散时间线性系统的容错预见控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 增广系统的构造和时滞变换 |
| 4.4 控制器的存在条件 |
| 4.5 数值仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 一类连续时间广义系统的容错预见控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 脉冲消除和受限等价变换 |
| 5.4 增广系统的构造 |
| 5.5 控制器存在的条件 |
| 5.6 数值仿真 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 一类离散时间广义系统的容错预见控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.3 受限等价变换 |
| 6.4 增广系统构造和时滞变换 |
| 6.5 控制器的存在条件 |
| 6.6 数值仿真 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 一类连续时间线性系统的滑模容错预见控制 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 问题描述 |
| 7.3 预见滑模面的设计 |
| 7.4 滑模容错预见控制器的设计 |
| 7.5 数值仿真 |
| 7.6 本章小结 |
| 8 一类离散时间线性系统的滑模容错预见控制 |
| 8.1 引言 |
| 8.2 问题描述 |
| 8.3 预见滑模面的设计 |
| 8.4 滑模容错控制器的设计 |
| 8.5 状态观测器的设计 |
| 8.6 数值仿真 |
| 8.7 本章小结 |
| 9 结论与展望 |
| 9.1 结论 |
| 9.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及在学研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（2）不完全信息下网络化系统的鲁棒滑模控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究概况和发展趋势 |
| 1.2.1 测量丢失和时滞的研究现状 |
| 1.2.2 通信协议的研究现状 |
| 1.2.3 容错控制问题的研究现状 |
| 1.2.4 网络攻击问题的研究现状 |
| 1.3 国内外研究现状评述 |
| 1.4 课题来源及研究内容 |
| 第2章 具有测量丢失与混合时滞的网络化系统鲁棒滑模控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 滑动模态分析 |
| 2.3.1 滑模面设计 |
| 2.3.2 鲁棒渐近稳定性 |
| 2.4 可达性分析 |
| 2.4.1 滑模控制律设计 |
| 2.4.2 可达性判别依据 |
| 2.4.3 等式约束求解设计 |
| 2.5 数值算例 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 随机通信协议下网络化系统鲁棒H_∞滑模控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 滑模面可达性分析 |
| 3.3.1 滑模面设计 |
| 3.3.2 协议依赖滑模控制律设计 |
| 3.3.3 可达性判别依据 |
| 3.4 随机稳定性分析 |
| 3.4.1 随机稳定性判别依据 |
| 3.4.2 增益矩阵求解设计 |
| 3.5 数值算例 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 具有输入非线性的网络化系统滑模容错控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 观测器设计及误差性能分析 |
| 4.3.1 观测器设计 |
| 4.3.2 滑模面设计 |
| 4.3.3 误差性能分析 |
| 4.3.4 观测增益矩阵求解设计 |
| 4.4 系统性能分析 |
| 4.4.1 滑模面设计 |
| 4.4.2 滑动模态性能分析 |
| 4.4.3 增益矩阵求解算法设计 |
| 4.5 自适应滑模控制器设计 |
| 4.6 数值算例 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 事件触发机制下具有网络攻击的网络化系统鲁棒自适应滑模控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.2.1 系统模型描述 |
| 5.2.2 事件触发机制 |
| 5.2.3 网络攻击描述 |
| 5.3 观测器设计 |
| 5.4 系统保安全性能分析 |
| 5.4.1 均方“(?)-安全”性能分析 |
| 5.4.2 增益矩阵求解设计 |
| 5.5 自适应滑模控制器设计 |
| 5.6 数值算例 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 风力发电系统的最大功率点滑模跟踪控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 风力发电系统基本结构与模型建立 |
| 6.2.1 风力机数学模型 |
| 6.2.2 传动系统数学模型 |
| 6.3 额定风速下制动转矩T_(em)滑模控制 |
| 6.3.1 滑模观测器设计 |
| 6.3.2 滑模面设计 |
| 6.3.3 误差性能分析 |
| 6.3.4 制动转矩滑模容错控制设计 |
| 6.4 实验分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 |
| 致谢 |
（3）状态时滞不确定系统有限频域迭代学习控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 不确定系统 |
| 1.1.2 迭代学习控制 |
| 1.1.3 有限频域理论 |
| 1.2 国内外研究动态及发展趋势 |
| 1.2.1 国内研究动态 |
| 1.2.2 国外研究动态 |
| 1.3 本文的主要研究工作 |
| 第二章 多时滞不确定系统的PD型迭代学习控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 PD型迭代学习控制设计 |
| 2.3.1 等价模型 |
| 2.3.2 多时滞系统有限频域范围稳定性 |
| 2.4 多时滞系统有限频域的迭代学习控制方案 |
| 2.4.1 时滞标称系统的迭代学习控制器设计 |
| 2.4.2 时滞不确定系统的迭代学习控制器设计 |
| 2.5 仿真结果 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 具有非重复扰动时滞系统的迭代学习控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 迭代学习控制律设计 |
| 3.3.1 等价模型 |
| 3.3.2 单时滞系统有限频域范围稳定性 |
| 3.4 时滞系统有限频域迭代学习控制方案 |
| 3.4.1 重复性扰动时滞不确定系统的控制器设计 |
| 3.4.2 非重复性扰动时滞不确定系统的鲁棒ILC控制器设计 |
| 3.5 注塑机注塑速度控制仿真结果 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 时滞不确定系统的高阶迭代学习控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 等价模型 |
| 4.4 时滞系统有限频域高阶迭代学习控制方案 |
| 4.4.1 时滞标称系统的高阶迭代学习控制器设计 |
| 4.4.2 时滞不确定系统的高阶迭代学习控制器设计 |
| 4.5 注塑机注塑速度控制仿真结果 |
| 4.6 小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 |
（4）DETCS下NCS主被动区间混合鲁棒容错控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的目的与意义 |
| 1.2 网络化控制系统的研究现状 |
| 1.2.1 通讯约束问题的研究现状 |
| 1.2.2 容错控制方法的研究现状 |
| 1.3 保守性问题的研究现状 |
| 1.4 切换抖动问题的研究现状 |
| 1.5 论文主要内容及结构 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 DETCS下具备故障区间划分和调度策略的不确定闭环NCS模型描述 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.2.1 离散事件触发通讯机制描述 |
| 2.2.2 故障区间划分描述 |
| 2.3 DETCS下闭环故障NCS主、被动模型的建立 |
| 2.3.1 不确定闭环故障NCS模型的数学描述 |
| 2.3.2 受扰随机时滞不确定闭环故障NCS模型的数学描述 |
| 2.3.3 受扰随机时滞不确定非脆弱闭环故障NCS模型的数学描述 |
| 2.4 调度机制与切换策略设计 |
| 2.5 相关准备知识 |
| 2.5.1 Lyapunov稳定性理论 |
| 2.5.2 常见性能 |
| 2.5.3 相关定义及引理 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 线性NCS主被动混合鲁棒少保守性容错控制研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 线性NCS故障观测器设计 |
| 3.3 线性NCS主被动区间混合鲁棒容错控制器设计 |
| 3.3.1 被动鲁棒少保守性的区间重组容错控制器设计 |
| 3.3.2 区间混合鲁棒容错控制器设计 |
| 3.4 仿真算例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 随机时滞NCS主被动混合鲁棒广义H_2/H_∞少保守性容错控制研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 随机时滞下NCS故障观测器设计 |
| 4.3 随机时滞NCS主被动区间混合鲁棒广义H_2/H_∞少保守性容错控制研究 |
| 4.3.1 被动鲁棒广义H_2/H_∞少保守性区间重组容错控制器设计 |
| 4.3.2 区间混合鲁棒广义H_2/H_∞容错控制器设计 |
| 4.4 仿真算例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 随机时滞NCS主被动混合切换瞬态鲁棒广义H_2/H_∞少保守性容错控制研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 随机时滞下不确定NCS故障观测器设计 |
| 5.3 随机时滞NCS主被动区间混合切换瞬态鲁棒广义H_2/H_∞容错控制器设计 |
| 5.3.1 被动鲁棒广义H_2/H_∞少保守性区间重组非脆弱容错控制器设计 |
| 5.3.2 区间混合鲁棒广义H_2/H_∞非脆弱容错控制器设计 |
| 5.4 仿真算例 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 |
（5）不确定T-S模糊时滞系统容错控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的目的及意义 |
| 1.2 容错控制 |
| 1.2.1 容错控制理论的发展概述 |
| 1.2.2 容错控制方法 |
| 1.3 鲁棒容错控制 |
| 1.3.1 鲁棒容错控制的发展概述 |
| 1.3.2 鲁棒H_(?)容错控制 |
| 1.4 模糊控制理论 |
| 1.4.1 模糊控制理论的研究现状 |
| 1.4.2 模糊控制器的结构 |
| 1.4.3 常用的几种模糊控制器 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第二章 预备知识和主要引理 |
| 2.1 李雅普诺夫稳定性理论 |
| 2.2 线性矩阵不等式理论 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的定义 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式的发展史 |
| 2.2.3 可转化为线性矩阵不等式的问题 |
| 2.3 本文主要的引理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于不确定T-S模糊时滞系统的容错控制 |
| 3.1 系统描述 |
| 3.2 主要结果 |
| 3.3 数值仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于不确定T-S模糊模型双时滞系统的容错控制 |
| 4.1 系统描述 |
| 4.2 主要结果 |
| 4.3 数值仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于不确定T-S模糊模型时变时滞系统的容错控制 |
| 5.1 系统描述 |
| 5.2 主要结果 |
| 5.3 数值仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结和展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
| 致谢 |
（6）网络切换模糊控制系统的镇定设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 切换模糊系统的概述 |
| 1.1.1 切换系统概念 |
| 1.1.2 模糊系统的发展状况 |
| 1.1.3 切换模糊系统的研究进展 |
| 1.2 网络切换模糊系统概述 |
| 1.2.1 网络系统介绍 |
| 1.2.2 网络切换模糊系统的研究现状 |
| 1.3 论文主要工作与章节安排 |
| 第2章 不确定网络切换模糊系统的非脆弱控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 主要研究成果 |
| 2.2.1 非脆弱系统描述 |
| 2.2.2 非脆弱状态反馈控制器与切换律设计 |
| 2.3 仿真例子 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 不确定网络切换模糊时滞系统的鲁棒控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 不确定网络切换模糊时滞系统的非脆弱控制 |
| 3.2.1 时滞系统描述 |
| 3.2.2 切换律设计及稳定性分析 |
| 3.2.3 仿真例子 |
| 3.3 基于观测器的不确定网络切换模糊时滞系统鲁棒控制 |
| 3.3.1 状态不可测的系统描述 |
| 3.3.2 基于观测器的反馈控制器及切换律设计 |
| 3.3.3 仿真例子 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 不确定网络切换模糊时滞系统的非脆弱H_∞控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 主要研究结果 |
| 4.2.1 系统描述 |
| 4.2.2 系统指数稳定及H_∞性能分析 |
| 4.2.3 范数有界不确定性问题 |
| 4.2.4 非脆弱控制器的设计 |
| 4.3 仿真例子 |
| 4.3.1 结果仿真 |
| 4.3.2 对比仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 不确定网络切换模糊系统的非脆弱H_∞容错控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 容错控制镇定设计 |
| 5.2.1 系统描述 |
| 5.2.2 系统指数稳定及容错控制器设计 |
| 5.2.3 范数有界不确定性问题 |
| 5.2.4 非脆弱控制器的设计 |
| 5.3 仿真例子 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 研究生期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（7）时滞系统的容错控制与滤波（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 容错控制的发展历程 |
| 1.2 保性能控制的发展历程 |
| 1.3 滤波的发展历程 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 预备知识 |
| 第3章 多状态时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
| 3.1 基于有记忆输出反馈的鲁棒H_∞容错控制 |
| 3.1.1 引言 |
| 3.1.2 系统的描述 |
| 3.1.3 鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.1.4 鲁棒H_∞控制器的设计 |
| 3.1.5 数值仿真 |
| 3.1.6 小结 |
| 3.2 基于输出反馈中立型系统的鲁棒H_∞容错控制 |
| 3.2.1 引言 |
| 3.2.2 系统的描述 |
| 3.2.3 鲁棒H_∞容错控制性能分析 |
| 3.2.4 鲁棒H_∞容错控制器的设计 |
| 3.2.5 数值仿真 |
| 3.2.6 小结 |
| 第4章 一类具有分布时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
| 4.1 时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞容错控制 |
| 4.1.1 引言 |
| 4.1.2 系统的描述 |
| 4.1.3 系统H_∞性能分析 |
| 4.1.4 鲁棒H_∞控制器的设计 |
| 4.1.5 数值仿真 |
| 4.1.6 小结 |
| 4.2 多状态时变时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
| 4.2.1 引言 |
| 4.2.2 系统的描述 |
| 4.2.3 鲁棒H_∞性能分析 |
| 4.2.4 鲁棒H_∞控制器的设计 |
| 4.2.5 数值仿真 |
| 4.2.6 小结 |
| 第五章 多状态时变时滞的中立型系统的非脆弱保性能控制 |
| 5.1 基于状态反馈的中立型系统的非脆弱H_∞保性能控制 |
| 5.1.1 引言 |
| 5.1.2 系统的描述 |
| 5.1.3 系统的性能分析 |
| 5.1.4 非脆弱保性能H_∞控制器的设计 |
| 5.1.5 数值仿真 |
| 5.1.6 小结 |
| 5.2 基于输出反馈中立型系统的非脆弱H_∞保性能控制 |
| 5.2.1 引言 |
| 5.2.2 系统的描述 |
| 5.2.3 系统的性能分析 |
| 5.2.4 非脆弱保性能H_∞控制器的设计 |
| 5.2.5 数值仿真 |
| 5.2.6 小结 |
| 第6章 具有无穷分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒滤波器的设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统的描述 |
| 6.3 H_∞性能分析 |
| 6.4 H_∞滤波器设计 |
| 6.5 数值仿真 |
| 6.6 小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文 |
| 致谢 |
（8）切换模糊系统的智能控制方法研究与稳定性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 切换系统 |
| 1.1.1 切换系统 |
| 1.1.2 切换系统的背景及意义 |
| 1.2 模糊系统 |
| 1.3 切换模糊系统 |
| 1.4 智能控制方法 |
| 1.5 本文的主要工作 |
| 第2章 具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述及预备知识 |
| 2.3 切换模糊系统的的稳定性分析 |
| 2.3.1 输出反馈控制器设计 |
| 2.3.2 主要结果 |
| 2.4 仿真实验 |
| 2.5 结论 |
| 第3章 具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈可靠控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述及预备知识 |
| 3.3 具有控制时滞的切换模糊系统的可靠稳定性分析 |
| 3.3.1 可靠控制器设计 |
| 3.3.2 主要结果 |
| 3.4 仿真实验 |
| 3.5 结论 |
| 第4章 具有控制时滞的不确定切换模糊系统输出反馈鲁棒可靠控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述及预备知识 |
| 4.3 具有控制时滞的不确定切换模糊系统的稳定性分析 |
| 4.3.1 输出反馈鲁棒可靠控制器设计 |
| 4.3.2 主要结果 |
| 4.4 仿真实验 |
| 4.5 结论 |
| 第5章 切换模糊时变时滞系统的记忆状态反馈控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述及预备知识 |
| 5.3 切换模糊时变时滞系统稳定性分析 |
| 5.3.1 记忆状态反馈控制器设计 |
| 5.3.2 主要结果 |
| 5.4 仿真实验 |
| 5.5 结论 |
| 第6章 不确定输入切换模糊系统的鲁棒控制器设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述及预备知识 |
| 6.3 不确定输入切换模糊系统稳定性分析 |
| 6.3.1 鲁棒控制器设计 |
| 6.3.2 主要结果 |
| 6.4 仿真实验 |
| 6.5 结论 |
| 第7章 具有非线性干扰的时滞切换模糊系统记忆状态反馈鲁棒容错控制 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 问题描述及预备知识 |
| 7.3 具有非线性干扰的时滞切换模糊系统稳定性分析 |
| 7.3.1 记忆状态反馈鲁棒容错控制器设计 |
| 7.3.2 主要结果 |
| 7.4 仿真实验 |
| 7.5 结论 |
| 第8章 不确定切换模糊时变时滞系统的非脆弱记忆状态反馈鲁棒控制问题 |
| 8.1 引言 |
| 8.2 问题描述及预备知识 |
| 8.3 不确定时变时滞切换模糊系统稳定性分析 |
| 8.3.1 非脆弱记忆状态反馈鲁棒控制器设计 |
| 8.3.2 主要结果 |
| 8.4 仿真实验 |
| 8.5 结论 |
| 第9章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间研究成果 |
| 致谢 |
（9）基于事件触发的非线性网络化系统的滑模控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 事件触发机制研究现状 |
| 1.3 基于事件触发机制的网络化控制系统研究现状 |
| 1.3.1 事件触发网络化控制系统建模 |
| 1.3.2 事件触发网络化控制系统若干问题 |
| 1.4 事件触发滑模控制研究现状 |
| 1.5 主要研究内容及组织结构 |
| 2 具有量化的Lipschitz非线性网络化系统的基于事件触发观测器的滑模控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题定义 |
| 2.2.1 系统描述 |
| 2.2.2 事件触发机制 |
| 2.2.3 观测器设计 |
| 2.2.4 滑模面设计 |
| 2.3 闭环系统稳定性分析 |
| 2.4 滑模控制器设计 |
| 2.5 仿真算例 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 基于事件触发的Lipschitz非线性网络化系统的故障估计及容错控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题定义 |
| 3.2.1 系统描述 |
| 3.2.2 故障/状态观测器设计 |
| 3.2.3 滑模面设计 |
| 3.3 稳定性分析 |
| 3.4 滑模容错控制器设计 |
| 3.5 仿真算例 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 具有传感器饱和和死区输入的动态事件触发非线性系统的滑模控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题定义 |
| 4.2.1 系统描述 |
| 4.2.2 改进的动态事件触发机制 |
| 4.2.3 非脆弱观测器设计 |
| 4.2.4 滑模面设计 |
| 4.3 改进动态事件触发机制下闭环系统稳定性分析 |
| 4.4 滑模控制器设计 |
| 4.5 仿真算例 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 具有量化和不完备测量的双端事件触发T-S模糊系统的故障估计和容错控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题定义 |
| 5.2.1 系统描述 |
| 5.2.2 双通道事件触发机制 |
| 5.2.3 模糊故障/状态观测器设计 |
| 5.2.4 模糊滑模面设计 |
| 5.3 双通道事件触发机制下闭环系统稳定性分析 |
| 5.4 模糊滑模容错控制器设计 |
| 5.5 仿真算例 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 具有传感器饱和和量化的分散动态事件触发T-S模糊系统的滑模控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题定义 |
| 6.2.1 系统描述 |
| 6.2.2 分散动态事件触发机制 |
| 6.2.3 模糊观测器设计 |
| 6.2.4 模糊滑模面设计 |
| 6.3 分散动态事件触发机制下闭环系统稳定性分析 |
| 6.4 模糊滑模控制器设计 |
| 6.5 仿真算例 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 本文总结 |
| 7.2 本文创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（10）分布时滞网络控制系统的鲁棒控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 鲁棒控制的研究综述 |
| 1.3 国内外的研究现状与方法 |
| 1.3.1 网络控制系统 |
| 1.3.2 分布时滞系统 |
| 1.3.3 T-S模糊模型 |
| 1.3.4 非脆弱控制 |
| 1.3.5 容错控制 |
| 1.4 本文的主要内容 |
| 第二章 基础知识及控制器设计 |
| 2.1 基础知识 |
| 2.1.1 定义说明 |
| 2.1.2 相关引理 |
| 2.1.3 符号及中英文缩写对照表 |
| 2.2 带有分布时滞的不确定网络控制系统的鲁棒H_∞控制 |
| 2.2.1 问题描述 |
| 2.2.2 分布时滞不确定网络控制系统的鲁棒H_∞性能分析 |
| 2.2.3 分布时滞不确定网络控制系统的鲁棒H_∞控制器设计 |
| 2.2.4 实例仿真 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 带有分布时滞T-S模糊网络控制系统的鲁棒H_∞与L_1 控制 |
| 3.1 带有分布时滞T-S模糊网络控制系统的鲁棒H_∞控制 |
| 3.1.1 问题描述 |
| 3.1.2 分布时滞T-S模糊网络控制系统的鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.1.3 分布时滞T-S模糊网络控制系统的鲁棒H_∞控制器设计 |
| 3.1.4 实例仿真 |
| 3.2 带有分布时滞T-S模糊网络控制系统的鲁棒L_1 控制 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 分布时滞T-S模糊网络控制系统的鲁棒L_1 性能分析 |
| 3.2.3 分布时滞T-S模糊网络控制系统的鲁棒L_1 控制器设计 |
| 3.2.4 实例仿真 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 带有分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒H_∞与L_2-L_∞控制 |
| 4.1 带有分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒H_∞控制 |
| 4.1.1 问题描述 |
| 4.1.2 分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒H_∞性能分析 |
| 4.1.3 分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 |
| 4.1.4 实例仿真 |
| 4.2 带有分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒L_2-L_∞控制 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒L_2-L_∞性能分析 |
| 4.2.3 分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒L_2-L_∞控制器设计 |
| 4.2.4 实例仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 带有分布时滞T-S模糊网络控制系统的非脆弱鲁棒L_2-L_∞容错控制 |
| 5.1 问题描述 |
| 5.2 分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒L_2-L_∞容错性能分析 |
| 5.3 分布时滞网络控制系统的非脆弱鲁棒L_2-L_∞容错控制器设计 |
| 5.4 实例仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 发表文章目录 |
| 致谢 |
四、不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计（论文参考文献）
- [1]预见控制理论在容错控制中的应用[D]. 贾晨. 北京科技大学, 2021
- [2]不完全信息下网络化系统的鲁棒滑模控制方法研究[D]. 张红旭. 哈尔滨理工大学, 2021(01)
- [3]状态时滞不确定系统有限频域迭代学习控制[D]. 李晓慧. 江南大学, 2021(01)
- [4]DETCS下NCS主被动区间混合鲁棒容错控制研究[D]. 苓苗苗. 兰州理工大学, 2020(12)
- [5]不确定T-S模糊时滞系统容错控制研究[D]. 吴丽珍. 广东工业大学, 2020(06)
- [6]网络切换模糊控制系统的镇定设计[D]. 梅玉鹏. 天津城建大学, 2020(01)
- [7]时滞系统的容错控制与滤波[D]. 苏学茹. 内蒙古师范大学, 2020(08)
- [8]切换模糊系统的智能控制方法研究与稳定性分析[D]. 贾美玉. 沈阳大学, 2020(08)
- [9]基于事件触发的非线性网络化系统的滑模控制[D]. 褚晓安. 大连理工大学, 2019(08)
- [10]分布时滞网络控制系统的鲁棒控制方法研究[D]. 曹毅茗. 东北石油大学, 2019(01)