郭俊[1]2003年在《全液压推土机行驶静压驱动系统研究》文中研究指明本文对国内外推土机行驶静压驱动系统研究现状进行了分析和综合，对静压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析，结合典型行驶驱动系统的组成、工作原理提出了适合推土机工作的电比例控制变量泵-变量马达液压驱动回路及其控制方案。采用传统方法对推土机的运动学、动力学以及液压驱动系统的关键参数进行了分析计算和校核，并结合效率进行了驱动系统牵引特性的分析与研究，在此基础上建立了驱动系统的动态特性数学模型，利用MATLAB语言建立仿真模型，完成了驱动系统动态特性仿真分析。为了计算的方便性，本文在Visual Basic开发平台上，编制了驱动系统辅助计算程序。文章最后，针对某一具体机型，对行驶静压驱动系统进行了实验研究，对理论分析作了进一步的验证。
顾海荣[2]2005年在《160ph全液压推土机行驶驱动系统匹配参数研究》文中提出本文结合全液压推土机课题组前期成果,主要研究了160ph全液压推土机的行驶驱动系统匹配问题。从发动机与液压系统匹配和液压系统与牵引力匹配两个方面对160ph全液压推土机行驶液压驱动系统的匹配参数进行了研究;通过样机现场实验,对TQ160全液压推土机样机实际工作状态进行了研究;运用计算机仿真技术对行驶液压驱动系统的静动特性进行研究。确定了以元件许用最高压力匹配推土机最大切线牵引力的液压系统压力匹配方法和160ph全液压推土机的合理参数匹配方法,给出了以角功率为核心的匹配计算方法,计算了160ph全液压推土机行驶液压驱动系统的合理参数;对比实验结果与理想指标,指出了样机在重量和液压系统实际工作压力中存在的问题,在进行分析后给出了加大马达排量、降低液压系统工作压力的改进方案;基于AMESim软件,建立了全液压推土机行驶液压驱动系统的模型,研究了160ph全液压推土机行驶液压驱动系统的理论牵引性能,对于阶跃载荷、正弦载荷的动态响应性能,以及载荷的不同上升速率对液压系统响应性能的影响,重点对比了大马达改进方案与样机方案之间的异同。结果表明,改进方案下的推土机的性能较样机能更好的满足工作需要。充分肯定了改进方案的可行性,为进一步的研究奠定了基础,对同类机型的开发具有一定的指导意义。
易小刚[3]2004年在《全液压推土机液压与控制系统研究》文中指出该论文研究依托于叁一重工与长安大学合作课题:“全液压推土机匹配与行驶控制系统研究”,历时两年多,在样机的改进前后做过数次牵引实验、载荷实验、工业实验以及液压系统台架实验,最终使得新生产的样机性能取得了比较满意的结果。 论文研究主要完成以下内容: 1.对推土机的国内外研究现状、相关专利和发展趋势进行了分析与综合,对比分析了电控、液控和电液复合控制的控制方式,给出了全液压推土机的控制方案。并在工业生产中得到了应用。 2.通过对全液压推土机典型工况的分析,在理论上研究了在典型工况下的控制算法(空行驶工况、倒退工况、铲掘工况和搬运工况等)。 3.对全液压推土机的关键技术参数进行了研究,确定全液压推土机的额定滑转率应该为12～15%;牵引比均值为1.48,比功率均值为7.2(kW/T),实际应用取值要等于或稍大于该均值。 4.参照长安大学焦生杰博士在《沥青混凝土摊铺机液压驱动行驶与控制系统研究》论文中关于速度刚度的概念,对车辆驱动液压马达速度刚度进行了理论与实验研究,研究结果表明选择大排量马达对于改善推土机载荷适应能力有明显效果,且发现在马达排量比小于0.4的时速度刚度值很小,大于0.7的时侯速度刚度值达到最大且变化趋于平稳,此时系统抗负载变化的能力较强。 5.对泵、马达的效率以及全液压推土机的牵引性能进行了理论与实验研究,提出了在传统牵引性能曲线中增加效率曲线,对全液压推土机样机进行合理的评价。 6.通过行走液压驱动系统的压力载荷波动分析,研究了全液压推土机行走液压系统的可靠性,并提出了延长液压系统工作寿命的措施。 7.根据液压系统设计和分析的需要,在VB的平台上开发了全液压推土机驱动系统计算机辅助设计软件。可以进行关键技术参数的重复试算和曲线分析,可满足工业设计的实用要求。 8.通过初期样机与改型后样机的牵引性能实验、载荷性能实验、实际工业性实验和可靠性实验,证明了按新的匹配指标体系完成的样机的作业性能、牵引性能和生产率等远高于初期样机的性能。
佚名[4]2004年在《推土机》文中进行了进一步梳理GJ20041099 全液压推土机行驶静压驱动系统参数设计与校核[刊,中]/郭俊…//筑路机械与施工机械化.—2003,20(5).—5～7全液压推土机行驶静压驱动系统参数的选择与匹配决定了其液压系统及整机性能的发挥,对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键参数进行了设计和计算分析,并对一些关键参数进行了校核。参2GJ20041100 推土机静液压传动装置的参数匹配与控制[刊,中]/王永奇…//建筑机械化.—2003,24(10).—34～36研究了推土机静液压传动系统参数的匹配条件、原则和控制方法,分析了发动机、泵和马达组成的负荷驱动系统各环节的参数匹配和控制目标
马建, 孙守增, 芮海田, 王磊, 马勇[5]2018年在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究说明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
马鹏飞[6]2005年在《全液压推土机液压行驶驱动系统动力学研究》文中认为随着国家经济建设和基础设施建设的不断扩大和发展，工程机械行业的发展得到极大的促进，国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类，采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。但由于我们自身的原因及与国外先进水平存在的差距，发展受到一定的限制，其主要是在产品耐用性、可靠性、自动化程度及环境污染的控制等方面。自上世纪八十年代以来，我国通过引进、消化、吸收，工程机械技术水平和制造能力得到长足的发展。近年来随着机电液一体化技术的不断应用，液压传动愈来愈显现出强大的生命力，国外的液压传动技术日趋成熟，在工程机械领域的应用愈来愈多，大有取代传统传动形式的趋势。我国在推土机液压传动方面的研究处于初期阶段，理论研究基本处于空白状态。国内生产的全液压推土机基本上模仿国外产品，由于缺乏理论支持，牵引性能远远不能满足推土机作业工况的要求，其动力性和经济性与国外差距甚远。 本文开展全液压推土机牵引动力学研究，旨在解决目前国内在全液压推土机行驶驱动方面的理论问题，探讨液压推土机匹配的准则、方法和控制方式。通过对国内外传动形式和控制模式的分析研究、推土机的野外实验和台架实验及计算机模拟仿真，提供全液压推土机液压系统设计的基本方法、液压系统合理的参数配置、行驶系统的控制形式与方法，弥补目前国内全液压推土机行驶驱动系统理论研究方面的不足。 1、通过对国内外的全液压驱动的推土机研究现状进行了详细分析与综合，对推土机的运动学、动力学以及液压驱动系统的参数进行了分析计算，对一些传动、行驶系统的主要参数如系统压力、速度、滑转率等进行分析确定，建立了牵引特性方程和行驶驱动系统计算机辅助程序。对液压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析，研究液压传动系统合理匹配的条件、匹配原则与方法，从压力匹配、转速匹配两方面讨论分析发动机与液压传动装置的匹配控制。 2、对由发动机、变量泵、变量马达、行走机构组成的负荷驱动系统进行研究，为使系统在任何状态下都有最佳的动力输出特性，达到系统的最佳性能而采取的控制目标、控制方式进行了分析研究。确定推土机行驶驱动系统的液压传动回路以及控制方案。 3、对液压驱动系统效率、驱动系统压力载荷与速度特性进行分析，对液压驱动系统的速度刚度进行研究，确定了提高系统刚度、提高系统抗负载能力的方法。
郭俊, 薛维龙[7]2003年在《全液压推土机行驶静压驱动系统参数设计与校核》文中进行了进一步梳理全液压推土机行驶静压驱动系统参数的选择与匹配决定了其液压系统及整机性能的发挥 ,对全液压推土机行驶静压驱动系统的关键参数进行了设计和计算分析 ,并对一些关键参数进行了校核。
冯俊杰[8]2007年在《基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究》文中提出静压传动系统以变量泵和变量马达为主要元件组成闭式液压回路,将机械、液压、电子和先进测控技术应用到驱动系统中,能够对工程机械左右轮独立驱动,可以实现车辆的无级调速和原地转向,从而使机器的结构和性能发生了根本性变化。本文分析了全液压推土机行驶系统的组成和工作原理以及发动机、变量泵和变量马达的工作特性和控制原理,提出了行驶系统控制方案。确定模糊控制算法为系统的核心控制算法,利用MATLAB的Fuzzy Control工具箱完成主控器件的模糊控制算法设计,建立了相应的模糊控制查询表。采用PLC作为主控器,完成了控制系统硬件设计,利用SIMATIC Manager工具进行控制器硬件系统组态,设计出模糊控制算法的PLC实现方案,完成了模糊控制功能块和控制系统主要功能模块的梯形图程序编制。利用工程机械底盘模拟实验台,完成控制器软件调试,并对部分功能块进行了联机实验,证实了此系统的可行性,提出了进一步的改进方案和措施。
刘正富[9]2004年在《全液压推土机关键技术参数研究》文中认为本文综合分析了国内外推土机行驶静压驱动系统研究现状、前沿技术和发展趋势。研究了全液压推土机液压行驶驱动系统的关键技术参数——滑转率、效率、牵引比和比功率；给出了泵、马达效率的拟合计算公式，研究了效率对全液压推土机控制目标的影响，具有一定的实用性；确定了全液压推土机的牵引比均值为1.48，比功率均值为1.72(KW／T)，额定滑转率为12～15％；对液控、电控和电液复合控制等控制方式的原理特点等进行了比较和分析，制定了全液压推土机行走系统的控制方案。分析处理了全液压推土机工作过程中由负载变化引起的液压系统压力的波动，提出了延长液压系统工作寿命的两种措施。研究了全液压推土机的牵引试验，得出样机的滑转率偏大，牵引比和比功率偏小。结合试验对全液压推土机的牵引特性的分析，开发了有利于液压系统设计的全液压推土机计算机辅助设计软件，该软件除了可以进行关键技术参数的重复试算和曲线分析外，为便于分析对比，还可以输出不同型号的泵、马达的效率曲线，对全液压推土机液压系统的设计具有一定的实用价值。
彭浪草[10]2012年在《履带式推土机静压传动系统实验研究》文中提出全液压推土机拥有结构简单紧凑、操纵简便灵活、易于实现智能化控制以及可以轻松实现无级调速与原地转向等特点，代表着往后推土机的发展方向。作为其核心部分的静压传动技术与控制技术是当前液压传动方向的研究重点。目前，国外的全液压推土机智能化静传动技术已较成熟。我国产品与国外相比，在动力性与经济性方面还有较大的差距。本文根据全液压推土机行驶驱动系统的组成及控制原理，结合现有全液压推土机控制方案的特点，提出了一套全新的控制方案—速度手柄自动油门全功率控制方案，设计了该方案下的控制系统实现过程。基于静压驱动原理搭建了100马力全液压推土机模拟实验平台，对实验平台的行驶驱动系统、传动控制系统、实验加载系统与数据采集系统进行了设计，对实验主要元器件进行了计算选型，并计算确定了实验行驶驱动系统的额定压力与最高压力。利用实验平台，实验分析了实验用变量泵的效率特点；从推土机作业特点入手，模拟了实验系统在推土机的空行、前进转向、原地转向、集土、运土变速等工况下的性能。结果表明新控制方案下的控制系统能根据载荷特点自动调整变量泵与变量马达的排量，调节发动机油门，充分利用发动机扭矩，使发动机及整个传动系统在高效区运行。论文提出的速度手柄自动油门全功率控制方案与设计搭建的100马力全液压推土机模拟实验平台，能为全液压推土机传动与控制系统的研究提供参考。
参考文献：
[1]. 全液压推土机行驶静压驱动系统研究[D]. 郭俊. 长安大学. 2003
[2]. 160ph全液压推土机行驶驱动系统匹配参数研究[D]. 顾海荣. 长安大学. 2005
[3]. 全液压推土机液压与控制系统研究[D]. 易小刚. 长安大学. 2004
[4]. 推土机[J]. 佚名. 工程机械文摘. 2004
[5]. 中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建, 孙守增, 芮海田, 王磊, 马勇. 中国公路学报. 2018
[6]. 全液压推土机液压行驶驱动系统动力学研究[D]. 马鹏飞. 长安大学. 2005
[7]. 全液压推土机行驶静压驱动系统参数设计与校核[J]. 郭俊, 薛维龙. 筑路机械与施工机械化. 2003
[8]. 基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究[D]. 冯俊杰. 长安大学. 2007
[9]. 全液压推土机关键技术参数研究[D]. 刘正富. 长安大学. 2004
[10]. 履带式推土机静压传动系统实验研究[D]. 彭浪草. 南昌航空大学. 2012