导读:本文包含了电机转速控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:转速,电机,永磁,多相,变换器,超声波,测量仪。
电机转速控制论文文献综述
张龙,叶松,张宝国[1]（2019）在《基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究》一文中研究指出构建了基于FPGA的伺服电机转速控制系统,选用高精度光电编码器作为位置传感器,结合同步时间信号,实现了对电机转速的闭环反馈控制;首先,采用RS-422串行通信总线和ADM3485接口芯片实现了编码器与FPGA之间的数据传输;其次,运用叁模式以太网MAC、GTP高速串行收发器等Xilinx IP核、88E1111PHY芯片和UDP通信协议,实现了FPGA与上位机之间的高速以太网数据通信;最后,运用ChipScope Pro在线逻辑分析仪对设计方案进行在线仿真;仿真和实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度,额定转速下的速度控制精度可达1r/min,位置控制精度可达0.03°。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
王晓雷,吴元星,李志恒,郭飞亚[2]（2019）在《基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计》一文中研究指出根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电;其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值;最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过Simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。(本文来源于《机电信息》期刊2019年33期）
霍召晗,许鸣珠[3]（2019）在《基于小波神经网络PID的永磁同步电机转速控制》一文中研究指出提出了基于小波神经网络PID的永磁同步电机(PMSM)转速控制策略。根据系统运行参数的变化,采用叁层前馈式人工神经网络,基于梯度下降纠正误差法在线训练实时更新PID参数值。采用小波神经网络和增量式PID共同构成转速环控制器。建立PMSM数学模型,设计PMSM速度环控制器,构建S函数,对控制算法进行仿真试验,验证了该控制算法的先进性。试验结果表明,所提控制策略比传统PID转速控制具有更好的动态性能和抗干扰能力。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期）
陈辉,张旸明,蒋冬青,管旻珺,刘闯[4]（2019）在《开关磁阻电机共上管功率变换器的宽转速安全退磁控制策略》一文中研究指出开关磁阻电机(SRM)用共上管功率变换器可以有效地减少功率开关器件的数量,降低系统成本,同时也具备传统不对称半桥变换器相间独立、励磁快等优点,但是公共上管的存在将出现各相退磁困难的问题。该文以2(n+1)共上管功率变换器下四相8/6结构SRM为研究对象,研究电流斩波控制和角度位置控制时安全退磁的角度优化控制策略,理论推导共上管功率变换器临界退磁换相时的导通宽度,确保系统在宽转速范围内高效可靠的运行;并通过仿真分析及实验结果验证了共上管变换器的SRM在电流斩波控制(CCC)和角度位置控制(APC)模式下安全退磁的控制参数的合理性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年19期）
李奥飞,孙健颖,张宁,杭亚朋[5]（2019）在《基于转速波动控制的车内与电机NVH分析优化》一文中研究指出电机控制策略的调整对电动车NVH性能存在不同程度的影响,本文主要通过对电机转速波动产生的因素进行分析,同时对电机转速波动控制策略层面进行优化,从而达到优化电驱系统与车内NVH的目的,为解决相似问题提供了一定的借鉴意义。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年18期）
周颖,宋璐,史敬灼[6]（2019）在《基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制》一文中研究指出针对开环迭代学习控制策略难以应对超声波电机时变特性及外界扰动的问题,给出用于超声波电机转速控制的闭环割线学习律。设计学习增益的在线自适应调整机制来补偿超声波电机的非线性,并给出学习增益自适应调整公式的设计方法。实验表明,闭环割线迭代学习控制策略适用于超声波电机的转速控制,控制效果较好,对外界扰动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2019年09期）
周颖,史敬灼[7]（2019）在《超声波电机专家PID转速控制》一文中研究指出简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用叁条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。(本文来源于《微电机》期刊2019年07期）
支强,尧骏,张晓飞[8]（2019）在《基于转速估计的永磁同步电机MTPA控制》一文中研究指出由于永磁同步电机的参数易受温度、磁饱和等因素的影响而发生变化,进而影响控制系统的精度。根据电机模型提出了一种基于转速估计的最大转矩电流比控制(MTPA)算法。仿真结果表明,提出的MTPA控制策略使电机具有较好动态响应性的同时,有效地改善了电机自身参数时变性对控制系统的影响。(本文来源于《电子与封装》期刊2019年07期）
姚建峰,卢军,郑一力,王雪峰,赵燕东[9]（2019）在《基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制》一文中研究指出为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90 ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160 ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3 r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。(本文来源于《农业工程学报》期刊2019年14期）
张延庆[10]（2019）在《提升感应电机控制系统鲁棒性能的转速辨识方法研究》一文中研究指出对变频调速系统而言,安装速度传感器增加了传动系统的价格、降低了系统可靠性、而且易受工作环境的影响,因此,无速度传感器控制技术成为当前交流电机调速领域的一个重要研究方向。随着各类高新科学技术更广泛地应用于工业场合,无速度传感器调速系统不仅需要在普通工况下达到优良的控制性能,而且要求调速系统具有优异的鲁棒性能,能够在受到外部或内部干扰时保证系统的可靠运行。本文以感应电机为研究对象,选取全阶自适应观测器和滑模观测器这两种具有代表性的转速辨识方法,针对其鲁棒性能提升关键技术进行深入研究,通过引入鲁棒控制策略,提升了观测器的鲁棒性能,保证了调速系统在受到干扰时的稳定可靠运行。全阶自适应观测器具有转速估计精度高、算法通用性好等特点,然而,当系统出现粗差干扰时,全阶自适应观测器的转速辨识精度会急剧下降,严重时可能导致系统出现不稳定现象。为解决这一问题,本文提出一种基于鲁棒全阶自适应观测器的感应电机转速辨识方法,通过深入分析粗差干扰对全阶自适应观测器转速辨识性能的影响,将抗差机理引入全阶自适应观测器,在系统出现粗差干扰时,实时调节反馈增益矩阵系数,有效降低了外部粗差和内部估算误差对观测器估计性能的影响,提升了全阶自适应观测器的鲁棒性能。滑模观测器采用变结构控制,其结构简单、易于实现,然而,在传统滑模观测器中,通常只关注空间状态点能否通过滑动模态过程最终到达滑模面,即滑模观测器能否保持稳定,而忽略了空间状态点到达滑模面的运动轨迹,这使得滑模观测器的动态性能和抗扰能力受到了限制。为解决这一问题,本文提出一种基于改进等速趋近律滑模观测器的感应电机转速辨识方法,该方法将等速趋近律引入滑模观测器中,对空间状态点的运动轨迹进行控制。同时,结合滑模观测器的应用特点对等速趋近律进行优化,在保证滑模观测器稳定的基础上有效提高了系统的动态响应和鲁棒性能。传统滑模观测器存在着快速响应与抖振抑制不能兼顾的问题,当加快空间状态点到达滑模面的速度,即提高滑模观测器的动态响应时,观测器固有的抖振问题会变的更加严重;当通过减小滑模增益来削弱抖振现象时,滑模观测器的动态响应会变慢,其鲁棒性能也会随之下降。为解决这一问题,本文提出一种基于改进指数趋近律滑模观测器的感应电机转速辨识方法,将指数趋近律引入滑模观测器中,通过实时调节指数趋近律增益对其进行优化,在保持滑模观测器快速响应的同时抑制了抖振现象,并增强了观测器对电机参数变化和外部负载扰动的鲁棒性能。模型预测控制作为一种新型控制方法备受关注,目前,感应电机模型预测控制的无速度传感器应用尚处于研究阶段,模型预测控制固有的采样频率高、计算量大、开关频率不固定等问题使得应用于模型预测控制的感应电机转速辨识方法往往难以达到理想的控制性能,这极大地限制了模型预测控制的推广应用和产业化进程。为提高感应电机无速度传感器模型预测控制系统的控制性能,特别是低速性能,本文提出一种基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器模型预测控制方法,该方法在辨识转速的同时在线辨识定子电阻,有效降低了低速时定子电阻变化对转速辨识性能的不利影响,具有优异的低速带载能力。此外,将模型预测控制与滑模观测器相结合,研究了一种基于改进指数趋近律滑模观测器的感应电机无速度传感器模型预测控制方法,该方法通过观测器实现电机转速和磁链的准确辨识,获得了良好的控制效果和鲁棒性能,为模型预测控制的深入研究和产业化应用提供了切实可行的解决思路。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
电机转速控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电;其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值;最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过Simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电机转速控制论文参考文献
[1].张龙,叶松,张宝国.基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究[J].计算机测量与控制.2019
[2].王晓雷,吴元星,李志恒,郭飞亚.基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计[J].机电信息.2019
[3].霍召晗,许鸣珠.基于小波神经网络PID的永磁同步电机转速控制[J].电机与控制应用.2019
[4].陈辉,张旸明,蒋冬青,管旻珺,刘闯.开关磁阻电机共上管功率变换器的宽转速安全退磁控制策略[J].电工技术学报.2019
[5].李奥飞,孙健颖,张宁,杭亚朋.基于转速波动控制的车内与电机NVH分析优化[J].内燃机与配件.2019
[6].周颖,宋璐,史敬灼.基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制[J].微电机.2019
[7].周颖,史敬灼.超声波电机专家PID转速控制[J].微电机.2019
[8].支强,尧骏,张晓飞.基于转速估计的永磁同步电机MTPA控制[J].电子与封装.2019
[9].姚建峰,卢军,郑一力,王雪峰,赵燕东.基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制[J].农业工程学报.2019
[10].张延庆.提升感应电机控制系统鲁棒性能的转速辨识方法研究[D].西安理工大学.2019
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