导读:本文包含了超声波电机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:超声波,电机,转速,模型,算法,割线,相位差。
超声波电机论文文献综述
周颖,宋璐,史敬灼[1]（2019）在《基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制》一文中研究指出针对开环迭代学习控制策略难以应对超声波电机时变特性及外界扰动的问题,给出用于超声波电机转速控制的闭环割线学习律。设计学习增益的在线自适应调整机制来补偿超声波电机的非线性,并给出学习增益自适应调整公式的设计方法。实验表明,闭环割线迭代学习控制策略适用于超声波电机的转速控制,控制效果较好,对外界扰动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2019年09期）
周颖,史敬灼[2]（2019）在《超声波电机专家PID转速控制》一文中研究指出简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用叁条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。(本文来源于《微电机》期刊2019年07期）
黄文文,宋璐,史敬灼[3]（2019）在《超声波电机P型迭代学习转速控制》一文中研究指出相对简单的闭环控制策略,能够降低超声波电机系统的复杂性,降低硬件成本,有利于超声波电机的产业化应用。尝试将结构简单的P型迭代学习控制策略用于超声波电机的转速控制。针对超声波电机的非线性运行特征,根据电机驱动频率与转速之间的特性关系实测数据,给出了包含预测和学习增益自适应调节的改进控制策略。实验表明,电机控制性能在迭代学习过程中逐步改进,学习收敛速度快,控制性能良好,控制策略简单有效。(本文来源于《微电机》期刊2019年06期）
黄文文,宋璐,史敬灼[4]（2019）在《基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模》一文中研究指出特殊的机电能量转换过程,使超声波电机具有明显的非线性运行特性。本文建立超声波电机的Hammerstein非线性模型,为电机控制系统的设计与分析提供基础。基于实验数据,通过拟合确定模型的静态非线性环节为Guass函数。采用差分进化算法,对模型参数进行辨识。模型计算数据与实验数据的对比,表明模型精度较高,建模方法有效。(本文来源于《微电机》期刊2019年05期）
刘玉可[5]（2019）在《超声波电机模糊自整定PID控制研究》一文中研究指出超声波电机是一种新型的微特电机,它具有传统的电磁式电机所不具有的优点,使得超声波电机具有广泛的应用。但是特殊的运行机理也使得超声波电机在运行过程中具有严重的非线性和参数时变性,给超声波电机的控制和应用带来了不便。作为一类不依赖于控制对象精确的数学模型的智能控制算法,模糊控制算法非常适合于超声波电机这一类非线性、参数时变的控制对象,因此本文设计了模糊自整定PID控制器,用超声波电机的频率-转速模型对超声波电机进行转速控制。首先采用固定参数PI控制器对超声波电机进行转速控制,在不同转速条件下调试出不同的PI参数,然后采用各个参数分别对电机进行转速控制。在此过程中研究PI参数变化对控制性能的影响规律,以此为依据编写模糊规则,设计变量化因子模糊调节器对PI参数进行在线调节,并在模糊调节器的输出环节设计输出激活函数增加模糊调节器的非线性,使其与超声波电机运行状态相匹配,提升超声波电机转速控制性能。模糊仿真实验表明,电机转速控制性能明显趋好。模糊调节器的设计大多依赖于人工经验知识,其参数的确定,是一个比较繁琐的过程,本课题以获得良好控制效果为目的,采用布谷鸟搜索算法对模糊调节器的模糊规则、隶属函数这些相关参数进行优化,确定其合适的取值。仿真实验表明,基于布谷鸟搜索算法优化的超声波电机模糊PI控制系统控制性能良好。为减少模糊调节器的在线计算量,提高转速控制的实时响应速度,在保证控制性能符合期望的前提下,通过分析每一条模糊规则对转速控制性能的影响程度来保留影响大的规则、剔除影响小的规则,从而将模糊规则数量减少了87.76%。仿真结果表明所述方法的有效性,且电机控制性能良好。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01）
安孟宇[6]（2019）在《行波型超声波电机频率跟踪技术的研究》一文中研究指出超声波电机是一种全新驱动方式的微型电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应所产生的高频振动作为直接驱动力,通过转子和定子之间的摩擦力驱动转子的运动。和传统的电磁电机相比具有低转速、大转矩、无电磁干扰、运行无噪声、自锁等特性,因此其在许多领域应用广泛。由于超声波电机特定的运行原理和运转方式,温度和负载变化容易造成超声波电机运行不稳定,使其转速波动。基于转速反馈的闭环控制通常需要安装转速传感器,这样会增大整个系统的体积,也会增加投入的成本,使某些场合应用受限。针对该情况,提出一种基于相位差信息反馈的频率跟踪方法。首先,根据电机各类相位差对温度和负载变化的敏感程度,优化选择了相位差反馈量的类型;其次,针对系统机械噪声以及驱动器谐波对相位差计算结果的影响,提出利用改进的相关性相位提取方法用于准确提取驱动电压和孤极电压的基频相位差信息;最后,分别就超声电机运行过程中温度和负载变化的情况,给出了相应的频率自动跟踪策略。实验结果表明:该方法能有效降低温度以及负载变化导致的转速波动,可提升电机所在系统的转速稳定性。由于只需采样两路电压信号,易于工程实现。(本文来源于《河北科技大学》期刊2019-05-01）
尤向阳[7]（2019）在《基于DSP的超声波电机转速测量与频率跟踪算法设计》一文中研究指出基于DSP56F801说明了超声波电机驱动控制系统PWM信号产生方法。在此基础上设计了电机测速的算法和频率自动跟踪的算法并通过软件实现在线测速和实时频率跟踪。该自动测速和频率跟踪算法实现简单,计算量小,运行效率高。在此基础上,下一步可结合各种控制策略对超声波电机进行闭环控制研究,实现对超声波电机运行的高效实时控制。(本文来源于《安阳工学院学报》期刊2019年02期）
周先立,罗萍,黄龙,刘泽浪[8]（2019）在《行波型超声波电机等效电路建模》一文中研究指出该文在深入分析超声电机运行机理的基础上,从定子、接触区域和转子3方面建立了超声电机等效电路模型。综合现有超声电机等效电路模型的优缺点,考虑摩擦耦合对超声电机的影响,并结合转子振动方程,提出了摩擦层与转子的等效电路模型;对转子侧等效模型进行优化,使其与定子模型结合成完整的电机模型。基于所建立的模型理论,对等效电路进行仿真,仿真结果表明了转子对整个电机电气特征的影响。通过对实际超声电机的测试及其与仿真波形的对比,验证了所提出的行波型超声波电机等效电路模型的正确性,为进一步开展超声电机驱动器和控制器的设计提供了模型基础。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年02期）
尤向阳[9]（2018）在《基于DSP的超声波电机开环与闭环调速实验研究》一文中研究指出在基于DSP的驱动控制系统硬件电路的基础上对超声波电机的调速特性进行了实验,记录了相关实验数据与波形。通过对试验数据的分析,得到了超声波电机在不同激励频率、占空比、相位差的PWM信号作用下的开环调速特性以及在频率自动跟踪、基于频率跟踪的电压PID控制这两种控制方式下的闭环调速特性。实验结果表明:开环状态下电机随着运行时间的增加转速大幅下降;频率跟踪状态下,电机的转速较开环时,有较大提高,但波动仍较大;基于频率跟踪的电压PID控制状态下,电机的转速较平稳。基于DSP的频率跟踪配合电压PID控制策略可以改善超声波电机的运动控制性能。(本文来源于《叁门峡职业技术学院学报》期刊2018年04期）
刘林山[10]（2018）在《超声波电机的发展及其在机器人领域的应用》一文中研究指出基于逆压电效应的超声波电机具有低速大力矩、高功率密度、易嵌入、响应快、无电磁干扰等优点。文章从电机本体结构、驱动电源、速度控制技术等几个方面分析超声波电机研究的迫切性及存在的问题,并展望了超声波电机在机器人应用领域的前景。(本文来源于《电机技术》期刊2018年04期）
超声波电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用叁条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
超声波电机论文参考文献
[1].周颖,宋璐,史敬灼.基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制[J].微电机.2019
[2].周颖,史敬灼.超声波电机专家PID转速控制[J].微电机.2019
[3].黄文文,宋璐,史敬灼.超声波电机P型迭代学习转速控制[J].微电机.2019
[4].黄文文,宋璐,史敬灼.基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模[J].微电机.2019
[5].刘玉可.超声波电机模糊自整定PID控制研究[D].河南科技大学.2019
[6].安孟宇.行波型超声波电机频率跟踪技术的研究[D].河北科技大学.2019
[7].尤向阳.基于DSP的超声波电机转速测量与频率跟踪算法设计[J].安阳工学院学报.2019
[8].周先立,罗萍,黄龙,刘泽浪.行波型超声波电机等效电路建模[J].压电与声光.2019
[9].尤向阳.基于DSP的超声波电机开环与闭环调速实验研究[J].叁门峡职业技术学院学报.2018
[10].刘林山.超声波电机的发展及其在机器人领域的应用[J].电机技术.2018
论文知识图
