基于ADAMS的环链电动葫芦动力学研究

基于ADAMS的环链电动葫芦动力学研究

论文摘要

以某型号1 t载重的环链电动葫芦为研究对象,利用三维建模软件SolidWorks建立环链电动葫芦的三维实体模型,包括车轮、车架、电控箱、轨道等。将该装配模型导入机械动力学系统仿真软件ADAMS中,建立环链电动葫芦的虚拟样机模型,进行静力学和动力学仿真,分析结果表明,该电动葫芦的重要零部件和动力学性能满足设计要求,为环链电动葫芦的优化设计提供理论依据。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 环链电动葫芦静力学分析
  •   1.1 三维模型的建立
  •   1.2 主、从动车轮静力学分析
  • 2 环链电动葫芦动力学分析
  •   2.1 模型编辑、添加约束、添加驱动力
  •   2.2 结果分析
  •     2.2.1 主、从动轮竖直方向的速度分析
  •     2.2.2 车架运行方向的加速度分析
  •     2.2.3 主、从动轮与轨道接触力大小分析
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 姚辉,杜向阳

    关键词: 环链电动葫芦,动力学仿真

    来源: 中国农机化学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,建筑科学与工程

    单位: 上海工程技术大学

    基金: 国家自然科学基金(51705307)

    分类号: TH211.3

    DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.04.24

    页码: 138-141

    总页数: 4

    文件大小: 678K

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