论文摘要
为了进行高压输电线路安全检测分析,基于机载激光雷达（LiDAR）电力走廊数据,提出了一种基于密度的空间聚类方法（DBSCAN）的电力线激光点云单条分割提取算法。通过该方法可以实现输电走廊中单条电力线的快速分割提取。首先对电力线点云在x-O-y平面上投影,对投影后的激光点采用最小二乘法进行直线拟合;其次通过计算输电走廊长度,采用经验参量进行电力线点云分段;再次对分段点云在投影平面内进行DBSCAN聚类;最后将分段聚类结果类别归一化,得到单条电力线激光点云数据。结果表明,采用该方法能够在只需经验参量分段宽度的情况下,快速准确地对电力线激光点云进行分割提取,并根据分割结果进行电力线与电力走廊地物距离计算,判断危险点类型及距离。所提出的方法具有较高的提取与测量精度,能够有效地应用于电力线安全检测分析。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 时磊,虢韬,彭赤,石书山,杨立,任曦,胡伟
关键词: 激光技术,电力线,激光点云,安全检测,机载激光雷达,基于密度的空间聚类
来源: 激光技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,电信技术
单位: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司,贵州电网有限责任公司设备部,贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司机巡管理所,中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
基金: 贵州电网科技资助项目(067500KK52160001,0002200000007341)
分类号: TM75;TN958.98
页码: 341-346
总页数: 6
文件大小: 1347K
下载量: 177
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