论文摘要
煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统。介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验,并对发热量指标进行了偏倚测定。研究结果表明,该系统的精密度和偏倚都达到了《煤样的制备方法》（GB 474-2008）和《煤炭机械化采样》（GB/T 19494.3-2004）标准规定的要求,并且与人工制样结果无显著性差异。该系统的成功推广应用可降低人工制样的劳动强度,可以有效地规避人为因素的影响,为智慧矿山建设奠定良好基础。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周媛,周璐,王永超,罗陨飞
关键词: 煤炭机器人,智能制样系统,发热量检测,煤炭样品制备
来源: 中国煤炭 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 力鸿智信(北京)科技有限公司,北京华夏力鸿商品检验有限公司沧州渤海新区分公司,中国质量检验协会煤炭专业委员会
分类号: TD67
DOI: 10.19880/j.cnki.ccm.2019.07.008
页码: 44-51
总页数: 8
文件大小: 1015K
下载量: 74
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