论文摘要
针对柔性航天器姿态机动的"快速性"及"稳定性"矛盾,研究了一种优化与控制综合的姿态机动轨迹设计与跟踪控制方法。首先,考虑柔性航天器姿态机动过程中既快又稳的需求,建立姿态机动的多目标多约束条件,优化获得姿态机动轨迹,在满足快速性基础上,最大限度提高稳定性;其次,设计新型的快速鲁棒输入成形器(FRIS),与传统输入成形器相比,FRIS具有更短的作用时间及更强的鲁棒性,能够有效抑制柔性附件振动,为姿态机动的"快速性"及"高精度"奠定基础;最后,设计新型自适应连续终端滑模控制器(ACTSMC),避免增益过估计,提高控制精度,实现对期望姿态轨迹的有限时间快速高精度跟踪控制。数值仿真校验了所提方法的有效性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张秀云,宗群,朱婉婉,刘文静
关键词: 柔性航天器,轨迹优化,快速鲁棒输入成形器,姿态机动控制,柔性振动抑制
来源: 宇航学报 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 天津大学电气自动化与信息工程学院,北京控制工程研究所
基金: 国家自然科学基金(61673294,61573060,61773278)
分类号: V448.2
页码: 1332-1340
总页数: 9
文件大小: 1717K
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标签：柔性航天器论文; 轨迹优化论文; 快速鲁棒输入成形器论文; 姿态机动控制论文; 柔性振动抑制论文;