面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术

面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术

论文摘要

针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行了实时精确模拟;建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何和物理属性信息,并实现了操作约束信息的有效组织和存储;在此基础上提出一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述。基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 刚柔混合的产品装配过程仿真流程
  • 2 线缆的物性建模
  •   2.1 Cosserat弹性杆模型
  •   2.2 线缆平衡状态分析与求解
  • 3 线缆的信息建模
  •   3.1 线缆的信息模型描述
  •   3.2 线缆的信息模型生成方法
  • 4 柔性线缆的实时碰撞检测技术
  •   4.1 线缆分层碰撞检测模型
  •   4.2 线缆碰撞检测的流程
  • 5 复杂机电产品的刚柔混合装配过程建模
  • 6 系统实现与实例验证
  •   6.1 刚柔混合装配过程仿真结果
  •   6.2 碰撞检测
  • 7 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨啸东,刘检华,赵瑛峰,马江涛,吕乃静

    关键词: 刚柔混合,物性模型,信息模型,装配过程仿真,复杂机电产品

    来源: 计算机集成制造系统 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所

    基金: 国防基础科研资助项目(JCKY2016204A502,JCKY2017204B502)~~

    分类号: TG95

    DOI: 10.13196/j.cims.2019.02.007

    页码: 340-349

    总页数: 10

    文件大小: 508K

    下载量: 199

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