自适应管道机器人驱动系统设计

论文摘要

通过对自适应管道机器人驱动系统的总体构架进行分析,详细介绍了驱动系统的弹簧预紧变径机构、三轴差速机构、行走驱动机构和辅助支撑机构的设计。使得所设计的管道机器人具备管径自适应特性和自主差速特性,并可根据弯道内部环境自主改变各驱动轮的速比关系,顺利通过弯管和尺寸不规则的管道。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王贝,王刚,邬凯,马得力,李广才

关键词: 自适应管道机器人,驱动系统,三轴差速,自主差速

来源: 机电技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输,自动化技术

单位: 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室

分类号: TP242;U175

DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.04.015

页码: 47-50

总页数: 4

文件大小: 2250K

下载量: 299

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