一种具监测功能的高精度微量移液器的设计

一种具监测功能的高精度微量移液器的设计

论文摘要

目的针对全自动临床检验仪器传统移液方式的精度以及可靠性限制问题,设计一款带有液面监测功能的高精度微量移液器。方法基于气动置换技术,以STM32微处理器为主控芯片,通过实时检测移液器内部压力变化,实现了液面探测、吸样异常监测等功能。采用位置-速度双闭环PID算法实现对直线步进电机的精确定位,提高样本吸取的准确度。最后,通过移液过程监测实验和吸样精度验证实验,验证了设计的微量移液器的液面探测功能、吸样异常识别功能及吸样精度。结果该微量移液器移液精度较高,移液误差较小,重复性较好,并能实现移液的全过程监测。结论本文设计的微量移液器满足JJG 646—2006国家标准设计规范,适用于全自动临床医疗检验仪器。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 结构原理
  • 2 电控硬件设计
  •   2.1 压力检测模块
  •   2.2 电机驱动模块
  • 3 软件流程设计
  • 4 关键算法设计
  •   4.1 气压信号滤波算法
  •   4.2 全过程气压监控算法
  •   4.3 步进电机控制算法
  • 5 实验结果与分析
  •   5.1 吸样过程监测实验
  •     5.1.1 液面探测实验
  •     5.1.2 吸头堵塞实验
  •     5.1.3 样本气泡识别实验
  •   5.2 吸样精度验证实验
  •     5.2.1 误差补偿与曲线拟合
  •     5.2.2 定量实验
  • 6 讨论与结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张晓亮,王弼陡,罗刚银

    关键词: 检验仪器,微量移液,算法,液面探测

    来源: 北京生物医学工程 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 医药卫生科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业

    单位: 中国科学技术大学生物医学工程学院,中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

    分类号: TH77

    页码: 407-416

    总页数: 10

    文件大小: 486K

    下载量: 102

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