论文摘要
以全国大学生"恩智浦杯"智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速,根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度,实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策略、参数调整等方面对智能车混合控制系统进行介绍。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 梁家泰,程丽平
关键词: 智能车,自动检测,寻迹,混合控制,速度控制
来源: 电子产品世界 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 山东科技大学
分类号: U463.6
页码: 54-57+45
总页数: 5
文件大小: 1372K
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