论文摘要
智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]。现代智能技术的主要应用,通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造,通过改造旧轮椅,增加电动驱动设备、智能控制模块等设备,使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制,完成直接前进和后退。基本功能,如翻转,以及附加功能,如独立避障,定位,身体指数监测等。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张志浩,张鹏,李丹丹,王明鹏,宋吾力
关键词: 智能轮椅,校正,结构设计
来源: 信息记录材料 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业,自动化技术
单位: 山东第一医科大学
基金: 山东省高等学校国家级大学生创新创业训练计划项目,编号201710439153
分类号: TP273;TP212;TH77
DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.10.034
页码: 54-56
总页数: 3
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