异构多平台传感器管理与智能控制系统设计

异构多平台传感器管理与智能控制系统设计

论文摘要

针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设计、管理策略以及实现方法,能综合考虑和平衡系统诸多任务需求和各方面服务请求,使系统达到整体性能最优.实践证明该方案能实现多平台多传感器协同探测任务的合理分配与智能控制,有效提高了系统的协同能力、反应能力、生存能力和任务完成率.

论文目录

  • 1 问题的提出
  • 2 系统结构设计
  •   2.1 多智能体构架体系
  •   2.2 多平台传感器管理实现结构
  • 3 功能模块设计
  •   3.1 任务提取与分析模块
  •   3.2 协同机会识别
  •   3.3 相互牵引计算
  •   3.4 协同任务分配
  •   3.5 协同搜索规划
  •   3.6 传感器管理专家知识库
  • 4 管理策略与实现方法
  •   4.1 任务优先级划分策略
  •   4.2 协同机会识别方法
  •   4.3 多平台多传感器协同探测策略
  •   4.4 多平台多传感器任务分配算法
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 牟之英,刘博

    关键词: 协同探测管理,智能控制,异构多平台,多传感器,任务分配,协同搜索,目标交接

    来源: 指挥与控制学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

    单位: 中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术重点实验室

    基金: 航空科学基金(20155596024)资助~~

    分类号: TP212;TP273.5;TJ5

    页码: 221-227

    总页数: 7

    文件大小: 624K

    下载量: 193

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    异构多平台传感器管理与智能控制系统设计
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