论文摘要
为满足战场环境下对兴趣区域进行覆盖探测的任务需求,提出了一种基于区域覆盖的多无人机协同探测任务分配策略。首先通过最小圆覆盖法确定无人机在兴趣区域中的目标航迹点,其次进行多机协同任务规划,在目标分配模型的基础上进一步建立时间分配模型,然后利用改进灰狼算法对任务分配模型进行求解,最终实现资源优化分配决策方案的获取。仿真结果表明,所提算法相比其他算法具有更快的收敛速度,能够更加有效地解决区域覆盖探测资源优化分配问题。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 向庭立,王红军,史英春
关键词: 无人机,协同,兴趣区域,灰狼算法
来源: 空军工程大学学报(自然科学版) 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术
单位: 国防科技大学电子对抗学院
基金: 国家自然科学基金(61273302)
分类号: E91
页码: 33-38+71
总页数: 7
文件大小: 514K
下载量: 210