具有自主导航能力的高压输电线路无人机巡检系统设计

具有自主导航能力的高压输电线路无人机巡检系统设计

论文摘要

该文介绍了目前高压输电线路巡检的主要方式,并分析了各种巡检方式的优缺点。针对目前无人机巡检主要依赖人工操控的问题,提出了一种具有自主导航能力的高压输电线路无人机巡线系统。该系统部署方便灵活、成本低、续航能力长,线路监测实时性好,具有较强的自动化和智能化作业能力,能够有效提升无人机巡检作业的效率。

论文目录

  • 1 具有自主导航能力的高压输电线路无人机巡检系统
  •   1.1 无人机平台
  •   1.2 决策与控制模块
  •   1.3 双目视觉模块
  •   1.4 实时追踪与监测模块
  • 2 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 宋旅宁

    关键词: 无人机,高压输电线,自主导航

    来源: 科技资讯 2019年36期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 深圳供电局有限公司

    分类号: TM755

    DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.36.009

    页码: 9-11

    总页数: 3

    文件大小: 5106K

    下载量: 144

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