导读:本文包含了融合法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:汴梁,人机,画像,机器人,链路,相移,卡尔。
融合法论文文献综述
王江华,张莉,孙思凡[1]（2019）在《基于Hammerstein系统的卡尔曼滤波互补融合法》一文中研究指出四旋翼无人机作为一个非线性、多变量、高度耦合的欠驱动系统,其欠驱动特性会引起四旋翼非线性环节不稳定,进而对捷联惯性测量系统产生干扰。针对这一问题,首先分析了四旋翼欠驱动系统的结构和特征,参考传统Hammerstein非线性系统的组成,建立四旋翼无人机系统的Hammerstein非线性模型;然后设计一种新的卡尔曼式滚动窗口互补融合滤波算法,并在四旋翼无人机欠驱动Hammerstein系统之上验证算法的性能。仿真和实物测试结果表明,该融合滤波算法具有良好的平滑性和快速的跟随性,能够在保证系统响应速度的前提下,最大程度削弱外界噪音对四旋翼飞行控制的干扰,有效解决了复杂状况下捷联惯性测量系统采集数据的有效性和稳定性问题。(本文来源于《控制工程》期刊2019年08期）
兰博,关许为,肖庆华[2]（2019）在《基于FAHP与熵权融合法的堤防工程安全综合评价》一文中研究指出堤防工程关系着人民的生命财产安全,受堤身、堤基及外界条件等多种因素影响,如何识别其风险因素种类及权重并进行安全评价是目前研究的重点。基于对上海市长江口及杭州湾北岸重要岸段的广泛调研,对影响堤防安全的风险因素进行了识别、分类,构建了堤防工程多层次多目标综合评价指标体系。结合具体工程,运用改进的模糊层次分析法(FAHP)与熵权融合来确定各评价指标权重,通过对工程现场进行调查,基于专家评分法获得各项指标的评价值,最终可得到综合安全评价值,从而对堤防工程的安全作出评价,结果合理可靠。(本文来源于《中国农村水利水电》期刊2019年06期）
戎颖[3]（2019）在《谈《盛世·汴梁》的“学科融合”法教学》一文中研究指出《盛世·汴梁》属初中美术"综合·探索"学习领域的课程,可综合历史、语文知识,借助音乐、戏剧等艺术形式进行"学科融合"式教学。不同学科间交叉和融合的"学科融合"方法是当今世界艺术教育发展的趋势,也是综合·探索课的"综合性"的要求,其在具体实践中的应用,需要详加探讨。(本文来源于《高考》期刊2019年10期）
郑江峰,彭刚,孙佳林,甄宗玉[4]（2019）在《基于90°相移的振幅和频率属性融合法油气检测》一文中研究指出目前主要利用迭后地震资料的振幅和频率信息进行油气检测。甜点属性预测是其中常用的一种方法,但受储层厚度、相邻层干涉等多种非流体因素影响,检测结果存在多解性。为此研究了基于90°相移的振幅属性和频率属性进行油气检测的原理,提出了融合90°相移的振幅和瞬时频率属性进行流体检测的方法。该方法基于原始零相位地震资料提取90°相移的振幅和频率属性,再利用已钻井油气水层的地震属性约束最优化求解融合参数,最后将基于90°相移的振幅和频率属性融合从而获得油气检测结果。模型正演结果表明,相较于常规甜点预测方法,该方法在主力储层厚度范围内(8～25m)受储层厚度影响小,能有效压制相邻层干涉,更适合流体检测。渤海PL油田的实际应用结果表明该方法能够有效区分油层与水层,且烃检异常空间分布符合油气成藏规律。(本文来源于《石油物探》期刊2019年01期）
崔宜栋,李筠,朱磊,王俊涛,孙玉亮[5]（2018）在《螺钉联合锚钉在融合法治疗Ⅱ型疼痛性副舟骨中的效果》一文中研究指出目的探讨螺钉联合锚钉在舟骨副舟骨融治疗疼痛性副舟骨的临床疗效。方法回顾性分析山东大学齐鲁医院2014年1月至2018年1月收治的成人Ⅱ型足疼痛性副舟骨患者15例的病历资料。其中男9例,女6例;右足11例,左足4例,平均年龄43.5岁(27～54岁);病程6～36个月,平均15.5个月。所有患者采用空心螺钉联合带线锚钉行舟骨副舟骨融合治疗疼痛性副舟,根据美国足踝外科协会(AOFAS)评分法进行术前、末次随访相关评估。结果 15例患者均获得随访,随访时间为6～24个月,平均16.5个月。所有患者均获得骨性愈合,未出现伤口感染、螺钉断裂及拔出、骨折不愈合等并发症。术前患者AOFAS评分为(51.7±6.5)分,末次随访为(88.5±5.5)分,两次比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论空心钉联合带线锚钉在舟骨副舟骨融合治疗疼痛性副舟骨的临床疗效显着。(本文来源于《足踝外科电子杂志》期刊2018年04期）
王瑞[6]（2018）在《机器人链路融合法——机器人技术在机房场景下的应用及价值研究》一文中研究指出从1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的戏剧作品《罗萨姆的机器人万能公司》中创造出机器人(Robot)这个词,到1959年美国诞生了世界上第一台工业机器人,人类了解、开发、应用机器人已经有几十年的历史。有关数据显示,2015年全球工业机器人销售再创历史新高,达到24. 8万台,同比增长12%。2017年,我国工业机器人销量首次超过11万台,市场规模达到42.2亿美元,服务机器人市场规模达到13.2亿美元,特种机器人市场规模为7.4亿美元。毫无疑问,这是个机器人产业爆发的年代。本文以"机器人技术在机房场景下的应用及价值研究"为研究课题,通过行业分析、用户访谈、量表评分等方法对目标角色建立用户画像,梳理体验流程,最终帮助目标行业建立和机器人协作的体验链路,实现在工作流中的"机器融合"。(本文来源于《工业设计研究》期刊2018年00期）
王瑞[7]（2018）在《机器人链路融合法——机器人技术在机房场景下的应用及价值研究》一文中研究指出从1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的戏剧作品《罗萨姆的机器人万能公司》中创造出机器人(Robot)这个词,到1959年美国诞生了世界上第一台工业机器人,人类了解、开发、应用机器人已经有几十年的历史。有关数据显示,2015年全球工业机器人销售再创历史新高,达到24.8万台,同比增长12%。2017年,我国工业机器人销量首次超过11万台,市场规模达到42.2亿美元,服务机器人市场规模达到13.2亿美元,特种机器人市场规模为7.4亿美元。毫无疑问,这是个机器人产业爆发的年代。本文以"机器人技术在机房场景下的应用及价值研究"为研究课题,通过行业分析、用户访谈、量表评分等方法对目标角色建立用户画像,梳理体验流程,最终帮助目标行业建立和机器人协作的体验链路,实现在工作流中的"机器融合"。(本文来源于《工业设计研究（第六辑）》期刊2018-11-01）
刘新杰,陈嘉超[8]（2018）在《手机信令分析与PDA调查融合法辨识交通出行特征——以大沥镇为例》一文中研究指出交通出行特征数据在城市交通管理、交通规划、设施布局、空间结构调整中起着重要作用,数据获取方法上,手机信令数据分析法在获取出行目的、出行方式、出行者属性方面存在不足,PDA调查法存在投入大、抽样率低的问题。从提高数据准确性角度,提出手机信令分析与PDA调查融合法,在指标体系和结构层次方面对两者融合进行阐述。将该方法应用于大沥镇综合交通规划,通过分析人口就业、出行率、出行分布、出行方式、出行距离等交通出行特征,总结出大沥镇与广州同城化、对外出行比例大,交通枢纽作用微弱、出行结构不合理等特征,为大沥镇交通需求预测、交通设施规划布局提供数据基础。(本文来源于《创新驱动与智慧发展——2018年中国城市交通规划年会论文集》期刊2018-10-17）
李琦[9]（2018）在《植物原生质体PEG-高Ca~(2+)-高pH融合法的研究》一文中研究指出植物原生质体融合技术可打破物种生殖隔离障碍,实现基因在物种间的转移和遗传重组,创造出具有亲本优良性状的远缘杂交物种。对于植物原生质体融合来说,PEG-高Ca~(2+)-高pH融合法可使原生质体达到理想的融合效果,对植物培养有重要意义。主要介绍了PEG-高Ca~(2+)-高pH融合法,为植物原生质体融合的研究发展提供基础资料。(本文来源于《种子科技》期刊2018年07期）
董庆运,王铁钢[10]（2018）在《基于熵权与TOPSIS融合法的绿色刀具制造方案评估模型研究（英文）》一文中研究指出基于绿色制造理念的刀具方案评估是推动机械加工行业实现绿色制造的重要措施。针对现有面向绿色制造的刀具方案评价研究中评价指标权重确定方面存在的不足,提出了一种新的熵权法和TOPSIS法相结合的绿色制造刀具方案评估方法。首先建立了多层次的绿色制造刀具方案评估指标体系,在此基础上,将熵权法与TOPSIS法相结合建立了基于熵权TOPSIS法的绿色制造刀具方案评估模型。最后通过方案评估实例验证了所建立的绿色制造刀具方案评估模型是合理有效的。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年12期）
融合法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
堤防工程关系着人民的生命财产安全,受堤身、堤基及外界条件等多种因素影响,如何识别其风险因素种类及权重并进行安全评价是目前研究的重点。基于对上海市长江口及杭州湾北岸重要岸段的广泛调研,对影响堤防安全的风险因素进行了识别、分类,构建了堤防工程多层次多目标综合评价指标体系。结合具体工程,运用改进的模糊层次分析法(FAHP)与熵权融合来确定各评价指标权重,通过对工程现场进行调查,基于专家评分法获得各项指标的评价值,最终可得到综合安全评价值,从而对堤防工程的安全作出评价,结果合理可靠。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
融合法论文参考文献
[1].王江华,张莉,孙思凡.基于Hammerstein系统的卡尔曼滤波互补融合法[J].控制工程.2019
[2].兰博,关许为,肖庆华.基于FAHP与熵权融合法的堤防工程安全综合评价[J].中国农村水利水电.2019
[3].戎颖.谈《盛世·汴梁》的“学科融合”法教学[J].高考.2019
[4].郑江峰,彭刚,孙佳林,甄宗玉.基于90°相移的振幅和频率属性融合法油气检测[J].石油物探.2019
[5].崔宜栋,李筠,朱磊,王俊涛,孙玉亮.螺钉联合锚钉在融合法治疗Ⅱ型疼痛性副舟骨中的效果[J].足踝外科电子杂志.2018
[6].王瑞.机器人链路融合法——机器人技术在机房场景下的应用及价值研究[J].工业设计研究.2018
[7].王瑞.机器人链路融合法——机器人技术在机房场景下的应用及价值研究[C].工业设计研究（第六辑）.2018
[8].刘新杰,陈嘉超.手机信令分析与PDA调查融合法辨识交通出行特征——以大沥镇为例[C].创新驱动与智慧发展——2018年中国城市交通规划年会论文集.2018
[9].李琦.植物原生质体PEG-高Ca~(2+)-高pH融合法的研究[J].种子科技.2018
[10].董庆运,王铁钢.基于熵权与TOPSIS融合法的绿色刀具制造方案评估模型研究（英文）[J].机床与液压.2018
论文知识图
