多系统网络RTK技术在云南藏区的对比分析研究

多系统网络RTK技术在云南藏区的对比分析研究

论文摘要

目前世界上有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的BDS等多种卫星导航定位系统,随着多种卫星系统共存发展,多系统网络RTK定位技术也相应成为了研究的热点和GNSS定位技术的发展方向。论文在多系统卫星定位导航技术和方法理论基础下,研究GPS、GLONASS和BDS不同模式卫星定位系统网络RTK技术在云南藏区的定位精度,对高原、高寒、高差变化大的云南藏区的CORS系统进行研究和对多系统网络RTK定位技术进行对比分析研究,研究结果具有一定的实用性和经济价值,对云南藏区测绘社会发展具有一定的实用意义。论文多系统网络RTK技术对比分析研究可分为两部分:一是对DQCORS系统、似大地水准面精化和独立坐标系进行研究,保证多系统网络RTK技术在云南藏区数据的准确性和可靠性,为多系统网络网络RTK技术对比分析研究提供C级点和似大地水准面精化点上的已知数据支撑;二是在C级点和精化点上不同模式卫星系统网络RTK定位精度进行对比分析。对两部分内容进行研究分析得出以下结论。(1)对DQCORS系统进行研究。主要研究DQCORS系统站址选址影响因素,研究了DQCORS系统光伏供电和站点掉线对网络RTK用户的影响。进一步验证了DQCORS系统能保证多系统网络RTK定位结果的准确性;同时,DQORS系统研究结果为多系统网络RTK定位提供在C级点上内外符合精度对比分析研究。(3)对云南藏区周边地区的地形数据、水准数据、GNSS观测数据和重力数据进行收集分析,结合重力场数学模型对迪庆州似大地水准面进行研究。对似大地水准面精化检验,为多系统网络RTK定位提供在精化点上高程方向精度的研究;同时,独立坐标系的研究结果为多系统网络RTK定位提供在精化点上平面方向精度的研究。(4)一方面从初始化时间、C级点和精化点上的实测数据和24h实测数据的内符合精度上分析,GPS+GLONASS+BDS模式网络RTK定位结果最优,且GPS+GLONASS模式优于GPS+BDS模式;另一方面从多系统网络RTK定位技术在云南省C级点和似大地水准面精化点的外符合精度上分析可知,GPS+GLONASS模式最优,GPS+GLONASS+BDS模式略优于GPS+BDS模式。此外,从计算结果不同方向的精度分析可知,不同组合系统的X方向优于Y方向,且都优于H方向;内符合精度平面方向精度远远优于高程方向的定位精度,外符合精度平面方向精度略低于程方向的定位精度。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  •   1.1 研究背景及意义
  •   1.2 国内外研究现状
  •     1.2.1 多系统(GPS+GLONASS+BDS)定位的国内外研究现状
  •     1.2.2 网络RTK的国内外研究现状
  •   1.3 多系统网络RTK解算常用软件
  •   1.4 论文研究目的和内容安排
  •     1.4.1 研究目的
  •     1.4.2 内容安排
  • 第二章 多系统网络RTK技术与方法的理论基础
  •   2.1 引言
  •   2.2 多系统网络RTK的技术研究
  •     2.2.1 时空基准的统一
  •     2.2.2 网络RTK多系统的模型研究
  •     2.2.3 基准站站间模糊度固定
  •     2.2.4 参数估计方法
  •   2.3 多系统网络RTK的方法分析
  •     2.3.1 VRS的数学模型
  •     2.3.2 双差改正数插值
  •   2.4 本章小结
  • 第三章 DQCORS系统研究
  •   3.1 引言
  •   3.2 DQCORS系统研究
  •     3.2.1 DQCORS系统目标
  •     3.2.2 DQCORS系统内容
  •     3.2.3 DQCORS系统技术指标
  •     3.2.4 DQCORS系统组成设计
  •   3.3 DQCORS系统站址数据研究
  •     3.3.1 多路径分析
  •     3.3.2 数据完整性分析
  •   3.4 DQCORS系统光伏供电研究
  •   3.5 本章小结
  • 第四章 迪庆州似大地水准面精化和独立坐标系研究
  •   4.1 引言
  •   4.2 迪庆州似大地水准面精化数据分析
  •     4.2.1 数据分析
  •     4.2.2 数据处理
  •   4.3 似大地水准面数学模型
  •     4.3.1 重力归算及平均重力异常计算
  •     4.3.2 重力异常及模型似大地水准面计算
  • 恢复技术计算重力似大地水准面'>    4.3.3 移去复技术计算重力似大地水准面
  •     4.3.4 任一点重力似大地水准面计算
  •     4.3.5 重力似大地水准面拟合模型
  •   4.4 重力似大地水准面计算
  •   4.5 似大地水准面的纠正与检验研究
  •   4.6 独立坐标系研究
  •   4.7 本章小结
  • 第五章 多系统网络RTK定位精度对比分析
  •   5.1 引言
  •   5.2 多系统网络RTK定位的空间和时间可用性分析
  •     5.2.1 空间可用性影响因素分析
  •     5.2.2 时间可用性影响因素
  •   5.3 多系统网络RTK定位精度实验研究
  •     5.3.1 实验区域
  •     5.3.2 实验路线
  •   5.4 多系统网络RTK定位的内符合精度对比分析
  •     5.4.1 多系统网络RTK在控制点上的内符合精度对比分析
  •     5.4.2 24h观测数据内符合精度分析
  •   5.5 网络RTK定位的外符合精度对比分析
  •     5.5.1 GPS+BDS模式网络RTK外符合精度分析
  •     5.5.2 GPS+GLONASS模式网络RTK外符合精度分析
  •     5.5.3 GPS+GLONASS+BDS模式网络RTK外符合精度分析
  •   5.6 不同模式网络RTK实验结果对比分析研究
  •     5.6.1 不同模式网络RTK实测值与已知值差值的对比分析
  •     5.6.2 不同模式网络RTK点位中误差统计分析
  •   5.7 本章小结
  • 第六章 总结与展望
  •   6.1 总结
  •   6.2 展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 附录A
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 朱啟成

    导师: 施昆,陈云波

    关键词: 多系统网络,系统,似大地水准面精化,独立坐标系

    来源: 昆明理工大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 昆明理工大学

    分类号: P228.4

    DOI: 10.27200/d.cnki.gkmlu.2019.001065

    总页数: 108

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