导读:本文包含了全方位移动机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机构,机器人,麦克,运动学,电机,动力学,建模。
全方位移动机构论文文献综述
苏鹏伟,姚平喜[1]（2015）在《全方位履带式移动机构的原理及其结构设计》一文中研究指出针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2015年08期）
李悦,周利坤[2]（2013）在《油罐清洗机器人全方位移动机构的设计与分析》一文中研究指出油罐清洗机器人是一种可代替人工进行清洗油罐作业,从而减小作业危险系数和劳动强度的特殊服务智能机器人。为适应油罐狭小的工作空间,提高作业机动性和安全稳定性,设计了一种叁轮全方位移动机构,硬件上由叁个全向单元对称布局,结构简单且灵活,并通过远程主控制计算机实现精确控制;建立了其运动数学模型,并进行了运动学和动力学分析,得到了机构的运动特性;最后,利用ADAMS仿真软件建立虚拟样机进行运动仿真。结果表明:忽略硬件固有的缺陷,该机构具有全向移动的高机动性,可以很好实现预期目的。提出了今后改进和进一步研究的方向,为后续工作提供了很好的依据。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2013年11期）
周美锋,吴洪涛[3]（2013）在《基于Mecanum轮的全方位移动机构研究》一文中研究指出Mecanum轮是一种典型的全方位移动机构,因其机动、灵活的性能,成为搭建全方位移动机器人平台的重要选择。分析了Mecanum轮的特点和优势,阐明了该机构的运动原理,对该机构在建模方法、运动控制方法以及仿真实验等方面的国内外研究进展进行了总结,并举例说明了其应用领域,最后指出了该机构的局限性和未来的研究重点。(本文来源于《机械设计与制造工程》期刊2013年10期）
宗兆辉,张海洪,李治斌[4]（2011）在《一种轮式机器人全方位移动机构的研究》一文中研究指出在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。(本文来源于《机械制造》期刊2011年03期）
刘洲,吴洪涛[5]（2011）在《Mecanum四轮全方位移动机构运动分析与仿真》一文中研究指出全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度,机动性好。介绍了技术较为成熟的Mecanum全方位轮的原理结构,分析了由4个Mecanum全方位轮组成的全向移动机构的运动原理以及轮体主要参数的定义,并且进行了基于ADAMS软件的运动仿真。(本文来源于《中国制造业信息化》期刊2011年05期）
王洪波,田行斌,张海明,黄真[6]（2008）在《差动机构在全方位移动机器人上的应用》一文中研究指出提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮,并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括进行半径为零的原地转弯,具有较好的全方位性。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2008年02期）
王洪波,田行斌,张海明,黄真[7]（2007）在《差动机构在全方位移动机器人上的应用》一文中研究指出本文提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮, 并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括进行半径为零的原地转弯,具有较好的全方位性。(本文来源于《中国机构与机器科学应用国际会议论文集》期刊2007-09-01）
吕伟文[8]（2006）在《全方位轮移动机构的结构设计》一文中研究指出介绍了技术较为成熟的麦克纳姆全方位轮的原理结构,分析了由4个麦克纳姆轮全方位轮组成的全向移动机构的运动协调原理,并对麦克纳姆轮进行参数设计,设计装配关键零件,制作成可全方位移动的机器人机构。(本文来源于《机械与电子》期刊2006年12期）
吕伟文[9]（2005）在《全方位轮移动机构的原理和应用》一文中研究指出轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义。目前已有的全方位移动机构种类较多,该文着重阐述了麦克纳姆轮全方位移动机构的结构和原理。(本文来源于《无锡职业技术学院学报》期刊2005年02期）
闫国荣,张海兵[10]（2001）在《一种新型轮式全方位移动机构》一文中研究指出在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面进行了改进 .初步实践证明是可行的 ,其中的全方位轮已向国家专利局提出专利申请(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2001年06期）
全方位移动机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
油罐清洗机器人是一种可代替人工进行清洗油罐作业,从而减小作业危险系数和劳动强度的特殊服务智能机器人。为适应油罐狭小的工作空间,提高作业机动性和安全稳定性,设计了一种叁轮全方位移动机构,硬件上由叁个全向单元对称布局,结构简单且灵活,并通过远程主控制计算机实现精确控制;建立了其运动数学模型,并进行了运动学和动力学分析,得到了机构的运动特性;最后,利用ADAMS仿真软件建立虚拟样机进行运动仿真。结果表明:忽略硬件固有的缺陷,该机构具有全向移动的高机动性,可以很好实现预期目的。提出了今后改进和进一步研究的方向,为后续工作提供了很好的依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全方位移动机构论文参考文献
[1].苏鹏伟,姚平喜.全方位履带式移动机构的原理及其结构设计[J].机械科学与技术.2015
[2].李悦,周利坤.油罐清洗机器人全方位移动机构的设计与分析[J].机械设计与制造.2013
[3].周美锋,吴洪涛.基于Mecanum轮的全方位移动机构研究[J].机械设计与制造工程.2013
[4].宗兆辉,张海洪,李治斌.一种轮式机器人全方位移动机构的研究[J].机械制造.2011
[5].刘洲,吴洪涛.Mecanum四轮全方位移动机构运动分析与仿真[J].中国制造业信息化.2011
[6].王洪波,田行斌,张海明,黄真.差动机构在全方位移动机器人上的应用[J].机械设计与研究.2008
[7].王洪波,田行斌,张海明,黄真.差动机构在全方位移动机器人上的应用[C].中国机构与机器科学应用国际会议论文集.2007
[8].吕伟文.全方位轮移动机构的结构设计[J].机械与电子.2006
[9].吕伟文.全方位轮移动机构的原理和应用[J].无锡职业技术学院学报.2005
[10].闫国荣,张海兵.一种新型轮式全方位移动机构[J].哈尔滨工业大学学报.2001
论文知识图
