论文摘要
针对空间非合作目标追踪附着任务的隐蔽性、无统一接口和低冲击着陆等特点,提出了一种基于粘附机理的微小型空间爬壁机器人的方案。考虑空间环境特性、附着目标表面特征等因素,确定了仿昆虫多足弹性多腿结合仿壁虎脚底刚毛干性粘合剂的总体构型,完成了足底刚毛结构微阵列参数的设计与刻蚀,设计了缓冲吸能部件,规划了步行和翻转的两种步态。原理样机验证表明方案可行,可为后续在轨非合作接近任务中微小型机器人的行为规划提供理论支持。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 肖燕妮,丁永锋,张玉良,李龙,侯绪研
关键词: 非合作航天器,爬壁机器人,粘附,足式
来源: 载人航天 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 北京卫星制造厂有限公司,上海大学,哈尔滨工业大学
分类号: V441;TP242
DOI: 10.16329/j.cnki.zrht.2019.02.013
页码: 218-222
总页数: 5
文件大小: 3422K
下载量: 160
相关论文文献
- [1].双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划[J]. 哈尔滨工业大学学报 2020(01)
- [2].船用爬壁机器人关键技术专利分析[J]. 中外船舶科技 2019(04)
- [3].一种新型爬壁机器人结构设计[J]. 现代制造技术与装备 2020(09)
- [4].具有良好壁面过渡能力的新型爬壁机器人动力学建模与分析[J]. 机床与液压 2018(23)
- [5].爬壁机器人技术研究现状及展望[J]. 科技风 2019(02)
- [6].爬壁机器人在市政领域中的应用研究[J]. 中国市政工程 2018(06)
- [7].六轮滑动转向爬壁机器人壁面运动动力特性分析[J]. 机械设计与研究 2018(06)
- [8].轮式爬壁机器人转向稳定性研究[J]. 工程设计学报 2019(02)
- [9].爬壁机器人的研究现状[J]. 机电工程技术 2019(09)
- [10].仿生爪刺对抓式履带爬壁机器人设计与分析[J]. 机械科学与技术 2019(11)
- [11].壁面过渡爬壁机器人的设计与分析[J]. 煤矿机械 2018(05)
- [12].面向船舶维护和监测的爬壁机器人设计[J]. 机械工程师 2018(06)
- [13].仿生爬壁机器人的研究现状[J]. 科技风 2018(26)
- [14].爬壁机器人磁吸附组件优化设计与试验研究[J]. 浙江大学学报(工学版) 2018(10)
- [15].新型组合式可转角爬壁机器人[J]. 物联网技术 2016(11)
- [16].爬壁机器人防仰防溜研究[J]. 工程技术研究 2016(07)
- [17].永磁式油罐爬壁机器人研制[J]. 广东石油化工学院学报 2016(06)
- [18].电磁技术的“章鱼”爬壁机器人的研究[J]. 制造业自动化 2014(24)
- [19].清洗爬壁机器人国内外研究现状的综述[J]. 机械工程师 2015(03)
- [20].一种具有全面防护功能的爬壁机器人平台设计[J]. 机械工程与自动化 2015(06)
- [21].船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置的分析[J]. 机械制造 2020(11)
- [22].爬壁机器人磁轮特性研究及其运动仿真[J]. 石油机械 2020(01)
- [23].滚轮黏附式爬壁机器人的附着机理及应用试验研究[J]. 机械设计与研究 2020(01)
- [24].船舶除锈清洗爬壁机器人永磁式履带研究应用[J]. 广东造船 2020(02)
- [25].爬壁机器人助力船舶智能制造[J]. 船舶工程 2018(10)
- [26].水冷壁爬壁机器人导向防倾覆装置[J]. 机械设计与研究 2018(06)
- [27].永磁吸附轮式爬壁机器人受力及功耗分析[J]. 机械科学与技术 2019(04)
- [28].油罐内壁除锈爬壁机器人吸附机构设计[J]. 机械设计 2019(07)
- [29].一种可越障的爬壁机器人[J]. 机电工程技术 2019(09)
- [30].可攀附光滑粗糙表面的全向爬壁机器人设计[J]. 设备管理与维修 2017(17)