论文摘要
粘滑式压电驱动平台能实现高精度的大行程运动,它由微动台和滑块组成,而微动台的低阻尼振动限制了粘滑式压电驱动平台的运动速度。为了解决这一问题,提出了一种基于主动阻尼的复合控制策略（PI-DPF-FF）。首先,对输入的锯齿波信号进行滤波,使其更平滑。接着,采用时滞位置反馈控制器来主动提高微动台的阻尼,抑制振动。选用跟踪控制器和改进型零相位误差跟踪控制器来减小跟踪误差,提高跟踪带宽。最后,在粘滑式压电驱动平台的样机上对PI-DPF-FF控制器进行了验证。实验结果表明:与常规的比例积分控制器相比,PI-DPF-FF控制器将微动台跟踪带宽由32.7Hz提高到1 466.5 Hz。当系统输入占空比为0.2和频率为100 Hz的信号时,与常规的前馈控制器相比,PI-DPF-FF控制器将滑块角速度由3.52mrad/s提高到9.03mrad/s,平台运动速度有了明显的提高。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐斯强,朱晓博,刘品宽
关键词: 压电驱动,复合控制,微动台,主动阻尼
来源: 光学精密工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 上海交通大学机械与动力工程学院
基金: 国家科学挑战计划资助项目（No.JCKY2016212A506-0105）,国家重大专项（No.2016ZX04002007）
分类号: TP273.3
页码: 2571-2580
总页数: 10
文件大小: 1804K
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