导读:本文包含了陀螺仪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:陀螺仪,卡尔,阿伦,实时,标度,静压,方差。
陀螺仪论文文献综述
张友俊,杨希[1]（2019）在《六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计》一文中研究指出基于六轴的陀螺仪MPU6050,设计了使用STM32微处理器作为核心的数据采集与发送系统,实现了空间姿态数据的低功耗快速采集和实时数据的显示。相应地介绍了六轴陀螺仪的原理与数据采集和发送系统的单元结构。主要说明了数据采集和发送系统中的硬件模块选择,给出了系统数据获取思路和重要模块的实现方法,然后通过实验进行验证,系统将采集到的姿态数据进行实时的显示在液晶显示屏上,之后还能通过UART端口将采集到的数据传输至上位机进行处理。同时,STM32微控制器通过蓝牙模块把采集到的数据发送到手机终端,使用户能在其它通信设备上同步观测到空间姿态数据并进行相应的处理。(本文来源于《信息技术》期刊2019年12期）
王亚林,杨拥军,任臣[2]（2019）在《基于SID算法的MEMS陀螺仪测控系统设计》一文中研究指出传统的微机电系统(MEMS)微陀螺仪解调算法抗噪声能力差、硬件资源消耗多,提出了一种同步积分解调算法(SID),用于MEMS陀螺闭环测控电路中,实现了驱动/检测信号解调输出。叁阶同步积分器构成解调器。仿真分析表明:SID具有更快的响应时间,更低的噪声水平,硬件资源消耗更少。基于SID算法,建立了MEMS陀螺数字闭环测控系统,驱动闭环中锁相环技术和自动增益控制技术实现陀螺恒幅恒频谐振,检测闭环中高阶带通ΣΔ环路滤波器提高了陀螺带宽和响应性能。仿真结果表明:陀螺驱动振幅为4. 738μm,起振时间为0. 12 s,检测带宽为200 Hz,信噪比达到了113. 2 d B。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年12期）
陈倩倩,钱峥,张杰,金磊[3]（2019）在《微机电(MEMS)陀螺仪校准值的不确定度分析》一文中研究指出MEMS陀螺仪的量值溯源一直是惯性导航检测校准的主要难题。标度因数和零偏是衡量MEMS陀螺仪性能的主要校准值之一。本文根据标度因数的最小二乘法表达公式,采用微分算子方法计算出标度因数的协因数,并由此分析了标度因数和零偏的测量不确定度。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2019年11期）
王惜康,高玉平,孙中苗[4]（2019）在《用于测量世界时的大型光纤陀螺仪的噪声分析》一文中研究指出大型光纤陀螺仪可以精确测量地球自转角速率,进而可以运用于世界时(UT1)的解算工作中.光纤陀螺仪包含的噪声会影响测量的精确度以及稳定性,运用Allan方差可以对光纤陀螺仪的输出数据进行噪声分析,同时对陀螺仪测量数据进行功率谱分析,分析测量数据中存在的高频振动变化影响,并结合分析结果,从数据处理方法上提出改进措施.分析结果可以对光纤陀螺仪的改进以及数据处理方法的建立提供参考.(本文来源于《天文学报》期刊2019年06期）
孙伟,宋如意,王宇航,吴增林[5]（2019）在《MEMS陀螺仪随机误差KF补偿方法的普适性验证》一文中研究指出针对MEMS陀螺仪随机误差成为影响系统导航精度的主要因素及建模存在的普适性等问题,提出一种3次卡尔曼迭代估计的误差补偿方法。采用Allan方差对MEMS陀螺仪随机误差参数进行辨识,同时结合MEMS陀螺仪输出数据自相关与偏相关函数具备的拖尾性,设计基于时间序列ARMA的MEMS陀螺仪误差卡尔曼滤波模型。采用同型号6只MEMS陀螺仪惯性测量单元搭建测试环境,并开展导航验证实验,结果表明,经过滤波处理后的MEMS陀螺仪各项误差系数明显降低,且滤波效果随滤波次数的增加而增强。6组MEMS陀螺仪测试设备显现出的误差减弱趋势具有一致性,姿态误差对比结果也进一步验证了该方法的可行性。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年11期）
邢博文,丁徐锴,李宏生[6]（2019）在《MEMS振动陀螺仪AGC回路模型线性化与控制器设计》一文中研究指出针对微机电系统(MEMS)振动陀螺仪驱动模态自动增益控制(AGC)回路非线性、控制器设计难的问题,提出了在平衡点处将系统进行线性化并利用经典频域分析进行控制器设计的方法。利用包络传递函数建立了一种无需乘法器的AGC模型。通过谐波分析的方法将简化的AGC环路模型在平衡点处进一步线性化。利用线性系统经典的频域分析法进行控制器的设计。仿真与实验验证了模型线性化过程的正确性以及所提出的控制器设计方法的有效性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年11期）
徐文彬,张恰铭,董云峰,付江川,赖贵川[7]（2019）在《基于陀螺仪的睡眠波动检测装置》一文中研究指出现代年轻人的睡眠质量普遍呈下滑趋势。因此,睡眠监测在人们的睡眠中也扮演了一定的角色。该装置采用模块化设计,小巧方便,可以合适地插入枕头套中并配合手机上相应的软件在云端查看睡眠波动数据,让使用者可以了解到自己的睡眠情况。(本文来源于《电子制作》期刊2019年21期）
韩颖[8]（2019）在《电子稳像系统中陀螺仪应用发展概况》一文中研究指出本文介绍了电子稳像技术及视频稳像系统中陀螺仪的发展趋势,描述了激光陀螺仪,光纤陀螺仪以及MEMS陀螺仪的工作原理及优缺点,说明随着微机械加工工艺和陀螺仪的设计技术水平不断提高,基于MEMS陀螺仪的电子稳像系统将成为未来稳像装置的发展方向。1电子稳像技术概况电子稳像是由光学稳像,机械稳像发展而来的稳像技术。随着(本文来源于《电子世界》期刊2019年20期）
魏权利,李莹莹,何爱欣[9]（2019）在《九轴陀螺仪在AGV自主导航中的应用设计》一文中研究指出AGV小车自主导航的应用研究,是利用MPU9250传感器集成的叁轴加速度计、叁轴陀螺仪、叁轴磁力计;研究了地理坐标系,并给出车体坐标系和场地坐标系的定义,在此基础上,首先进行车体坐标与地理坐标的转换,确定小车从停车点到目标点的初始航向角,然后通过卡尔曼滤波进行数据融合得到融合后的航向角,随后通过PID控制算法控制小车运动过程的角度,最后通过手动控制引导小车到达目标点的停车板上;并且在此基础上形成了不同应用场所的导航图,经现场实现卡尔曼滤波与导航效果良好。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期）
关永祥,汪立新,王琪[10]（2019）在《供气温度对静压气浮陀螺仪的影响》一文中研究指出针对某型静压气浮陀螺仪长时间通电造成的温升问题,提出一种通过控制气浮轴承供气温度来降低陀螺马达温度的控制方法。结合流体力学和陀螺仪误差原理,分析了供气温度对陀螺仪精度的影响,并利用Fluent仿真分析,搭建了陀螺浮子组件与气浮轴承的流热耦合模型。结果表明:供气温度的变化并不会对仪表精度造成明显影响;降低供气温度对陀螺马达的温度变化影响显着,在一定条件下可以通过降低供气温度来延长陀螺仪连续通电时间。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
陀螺仪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的微机电系统(MEMS)微陀螺仪解调算法抗噪声能力差、硬件资源消耗多,提出了一种同步积分解调算法(SID),用于MEMS陀螺闭环测控电路中,实现了驱动/检测信号解调输出。叁阶同步积分器构成解调器。仿真分析表明:SID具有更快的响应时间,更低的噪声水平,硬件资源消耗更少。基于SID算法,建立了MEMS陀螺数字闭环测控系统,驱动闭环中锁相环技术和自动增益控制技术实现陀螺恒幅恒频谐振,检测闭环中高阶带通ΣΔ环路滤波器提高了陀螺带宽和响应性能。仿真结果表明:陀螺驱动振幅为4. 738μm,起振时间为0. 12 s,检测带宽为200 Hz,信噪比达到了113. 2 d B。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
陀螺仪论文参考文献
[1].张友俊,杨希.六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计[J].信息技术.2019
[2].王亚林,杨拥军,任臣.基于SID算法的MEMS陀螺仪测控系统设计[J].传感器与微系统.2019
[3].陈倩倩,钱峥,张杰,金磊.微机电(MEMS)陀螺仪校准值的不确定度分析[J].计量与测试技术.2019
[4].王惜康,高玉平,孙中苗.用于测量世界时的大型光纤陀螺仪的噪声分析[J].天文学报.2019
[5].孙伟,宋如意,王宇航,吴增林.MEMS陀螺仪随机误差KF补偿方法的普适性验证[J].大地测量与地球动力学.2019
[6].邢博文,丁徐锴,李宏生.MEMS振动陀螺仪AGC回路模型线性化与控制器设计[J].传感器与微系统.2019
[7].徐文彬,张恰铭,董云峰,付江川,赖贵川.基于陀螺仪的睡眠波动检测装置[J].电子制作.2019
[8].韩颖.电子稳像系统中陀螺仪应用发展概况[J].电子世界.2019
[9].魏权利,李莹莹,何爱欣.九轴陀螺仪在AGV自主导航中的应用设计[J].计算机测量与控制.2019
[10].关永祥,汪立新,王琪.供气温度对静压气浮陀螺仪的影响[J].机床与液压.2019
论文知识图
