导读:本文包含了自适应修正论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:室内定位,WiFi指纹,相似度度量,信号波动
自适应修正论文文献综述
陈亦奇,周蓉,滕婧,周洪波,栾泉中[1]（2019）在《基于自适应修正曼哈顿距离的室内定位方法》一文中研究指出在室内WiFi环境下,针对常见指纹匹配算法所忽略的信号波动问题,提出了一种基于自适应修正曼哈顿距离和AP选择的指纹匹配算法,并结合加权K近邻方法实现定位。首先采用AP选择算法获取部分受干扰程度小和出现频率高的AP,在指纹匹配时仅使用该部分AP的接收信号强度进行计算;在分析WiFi信号传播衰减公式和信号波动的基础上,提出了将自适应修正曼哈顿距离作为指纹匹配的度量距离,使用该距离旨在平滑信号波动对指纹相似度计算的影响;最后采用加权K近邻方法估计测试点的坐标。实验结果表明,在加权K近邻方法的框架下,基于自适应修正曼哈顿距离的定位算法在定位精度上优于基于欧氏距离、曼哈顿距离、余弦距离和Sorensen距离的定位算法。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
杨军,张东[2]（2019）在《弹道数据野值灰色自适应检测与修正》一文中研究指出弹道测量数据野值的检测和修正是提高数据处理精度、改善数据结果质量的重要环节。论文将灰色理论引入到测量数据野值处理中,利用灰色新陈代谢模型对测量数据进行滚动预测,根据自适应门限进行野值辨识,利用新息对野值进行修正,实现对弹道数据野值点的检测与修正。仿真计算结果表明,论文提出的方法,对随机生成的野值点综合识别率可到达92%以上,最小野值检测比在4.5%以内,满足一般工程实践要求。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年10期）
贠卫国,毕凯,田易,孟真[3]（2019）在《基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究》一文中研究指出MEMS惯性导航系统中,针对传感器零偏存在随机启动的不确定性误差,以及抗外界干扰能力低的实际问题.本文提出了一种基于模糊自适应Kalman滤波在线修正的方法,与常规Kalman滤波相比,该方法通过制定模糊规则,将残差的理论方差与实测方差迹的比值模糊化处理作为模糊推理的输入,量测方差的修正因子作为输出,实时评估系统的观测噪声,既抑制了滤波的发散又增强了估计修正过程中的稳定性.仿真结果表明:该方法能够准确的估计出系统的随机误差,并且在系统观测噪声的统计特性发生变化时,估计的精度和系统鲁棒性依然优于常规Kalman滤波.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2019年05期）
张书刚[4]（2019）在《基于混合卡尔曼滤波器的涡轴发动机模型自适应修正》一文中研究指出针对因发动机个体性能差异和性能衰减引起的发动机模型与真实发动机之间的失配问题,提出一种基于混合卡尔曼滤波器的模型自适应修正方法。以MATLAB下封装的GasTurb模型为基础,将其输出作为卡尔曼滤波器的基准值,将发动机部件修正因子作为滤波器的增广状态变量进行估计,再将所得到的部件修正因子作为GasTurb模型输入对发动机个体性能进行计算。以涡轴发动机为应用对象,利用试验数据验证了该方法的有效性和工程实用性。(本文来源于《燃气涡轮试验与研究》期刊2019年05期）
徐常森,马成荣,黄曼,谢芳[5]（2019）在《JRC-Z_2参数公式的自适应函数修正法》一文中研究指出为解决目前学者们提出的系列JRC-Z_2参数公式在求取JRC值时,没有充分考虑到采样间距Δx对计算结果的影响,采样间距Δx在不取特定值时求值结果不合理的问题,提出了一种针对JRC-Z_2参数公式的自适应函数修正法。从Z_2的计算公式出发,通过建立参数Z_2关于采样间距Δx的自适应函数,添加到JRC-Z_2参数公式中,并在此基础上对公式进行平移、旋转。参数公式经过上述修正后,JRC-Z_2参数公式对采样间距Δx取值大小变化的适应性大大提高,能够使公式在采样间距发生变化时,仍能保持较高的计算精度。(本文来源于《科技通报》期刊2019年09期）
余有芳,严求真,蔡建平[6]（2019）在《水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法》一文中研究指出研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年07期）
闫辉,邓红辉,万祝娟,孙康康,陈红梅[7]（2019）在《误差提取自适应修正的前馈式TIADC校准算法》一文中研究指出在纯数字域设计实现了一种针对时间交织模数转换器采样时间失配误差的前馈式校准算法。定义了一种误差提取函数,并针对其导数求算中存在的误差提出了自适应的修正方法,从而提高在输入信号频率较高时误差提取的准确度;为了降低误差提取单元的复杂性,采用了以减法实现的误差提取函数和基于LMS的除法器;采用基于一阶泰勒补偿的方式完成时间失配误差的实时校正。仿真结果表明,应用于4通道14 bit时间交织模数转换器(TIADC)系统,当输入信号为多频信号时,系统动态性能无杂散动态范围(SFDR)从48. 6 dB提高到80. 7 dB。与传统基于前馈校准结构对比,可以将输入信号带宽从0. 19提高到0. 39,提高了校准算法的应用范围。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年06期）
朱云峰,孙永荣,赵伟,黄斌,吴玲[8]（2019）在《包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法》一文中研究指出无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上,为了提高精度和稳定性,本文利用了列文伯格-马夸尔特(LM)优化的思想对迭代卡尔曼滤波(IEKF)算法进行改进,提出了一种LM-IEKF算法,并推导该算法在迭代过程中的状态更新方程及协方差阵的递推公式。在此基础上,考虑到距离传感器由于信号相关特性而引入的乘性噪声,现有的加性噪声模型难以适应,因此,进一步提出了基于量测噪声自适应修正的Modified LM-IEKF方法,通过在线实时更新噪声阵提高滤波的精度,并设置渐消记忆指数平滑估计结果。算法验证结果表明,与现有的EKF、IEKF算法相比,在仅含加性噪声的情况下,LM-IEKF算法具有更好的性能;在包含乘性噪声的情况下,Modified LM-IEKF可以有效地估计量测噪声,与目前广泛使用的EKF算法相比,在综合相对位置和相对速度精度上分别提高了10%和23%。(本文来源于《航空学报》期刊2019年07期）
王录,刘明雍,王梦凡,郭娇娇,雷罡[9]（2019）在《基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究》一文中研究指出针对航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)中,MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出易受干扰等导致的姿态四元数精度低、累积误差较大等问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法,利用地球物理场(地球重力场、地磁场)信息不断自适应修正MEMS陀螺仪在姿态解算过程中的累积误差。在ROS机器人平台上进行了实验,实验结果表明该算法能有效解决在求解姿态四元数过程中累积误差较大的问题,同时可以提高姿态解算精度,进而验证了该算法的有效性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年02期）
刘梦涛[10]（2019）在《钞票图像采集和识别系统自适应修正方法》一文中研究指出论述了一种钞票图像采集和识别自适应修正方法,能够解决钞票采集识别系统在实际使用过程中因为累积误差导致的欠补偿和过补偿问题。方法首先对钞票特征进行识别得到币种和面额信息,同时根据识别结果获取不同币种和面额钞票上的特定区域;然后根据特定区域获取对应光电信号的特征信息,根据该特征信息计算得到采集系统的累积分量和微分误差;最后根据累积分量和微分误差计算得到对光电信号的总修正量,更新到修正单元实现钞票图像采集系统自适应修正。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年02期）
自适应修正论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
弹道测量数据野值的检测和修正是提高数据处理精度、改善数据结果质量的重要环节。论文将灰色理论引入到测量数据野值处理中,利用灰色新陈代谢模型对测量数据进行滚动预测,根据自适应门限进行野值辨识,利用新息对野值进行修正,实现对弹道数据野值点的检测与修正。仿真计算结果表明,论文提出的方法,对随机生成的野值点综合识别率可到达92%以上,最小野值检测比在4.5%以内,满足一般工程实践要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应修正论文参考文献
[1].陈亦奇,周蓉,滕婧,周洪波,栾泉中.基于自适应修正曼哈顿距离的室内定位方法[J].导航定位与授时.2019
[2].杨军,张东.弹道数据野值灰色自适应检测与修正[J].舰船电子工程.2019
[3].贠卫国,毕凯,田易,孟真.基于模糊自适应Kalman滤波的MEMS惯导系统在线修正研究[J].空间控制技术与应用.2019
[4].张书刚.基于混合卡尔曼滤波器的涡轴发动机模型自适应修正[J].燃气涡轮试验与研究.2019
[5].徐常森,马成荣,黄曼,谢芳.JRC-Z_2参数公式的自适应函数修正法[J].科技通报.2019
[6].余有芳,严求真,蔡建平.水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法[J].火力与指挥控制.2019
[7].闫辉,邓红辉,万祝娟,孙康康,陈红梅.误差提取自适应修正的前馈式TIADC校准算法[J].电子测量与仪器学报.2019
[8].朱云峰,孙永荣,赵伟,黄斌,吴玲.包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法[J].航空学报.2019
[9].王录,刘明雍,王梦凡,郭娇娇,雷罡.基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究[J].西北工业大学学报.2019
[10].刘梦涛.钞票图像采集和识别系统自适应修正方法[J].数字技术与应用.2019