导读:本文包含了电动叉车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:电动叉车,传感器,观测器,故障,理论,势能,减速器。
电动叉车论文文献综述
李灵芝,柯坚,杨志军,王一新,杨雯雯[1](2019)在《新型电动叉车升降系统的能量回收效率分析及仿真研究》一文中研究指出电动叉车作为工业自装卸运输车辆,凭借其节能减排绿色环保的设计理念以及高效灵活的搬运能力,在物流仓储行业占有不可替代的重要位置。随着社会大力推进节能低碳工作,电动叉车发展迅猛,同时对其节能降耗也提出了更高的要求。针对电动叉车升降系统中的货物势能能量回收问题提出一种新型能量回收方案,并结合电动叉车5种典型工况进行节能原理介绍,同时利用AMESim仿真系统对其节能效率进行了理论验证和仿真研究,为电动叉车节能技术进一步研究提供参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年22期)
赵荣尊,赵大旅[2](2019)在《基于TRIZ理论的防爆电动叉车电源箱的设计研究》一文中研究指出防爆电动叉车被广泛应用于石油、化工、医药等带有一定危险性行业的物资装卸运输活动当中,电源箱作为防爆电动叉车动力系统的重要构成,其设计关系到叉车的使用性能及安全。文章引入TRIZ理论,对TRIZ理论下防爆电动叉车电源箱的设计进行研究,找出一种可有效提升叉车动力系统性能的设计方案,为特殊行业的物资装运活动提供更高质量的防爆工具。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年29期)
陶婕,肖本贤[3](2019)在《电动叉车EPS系统的故障检测与诊断》一文中研究指出电动助力转向(EPS)系统在电动叉车操纵中起关键作用,并且转向系统的故障会影响车辆的操纵性能。因此EPS系统需要可靠且有效的故障检测与诊断(FDD)方法,以保证EPS系统的安全性和改善故障部件的可修复性。提出了一种基于模型和数据驱动的EPS系统故障检测与诊断方法。首先建立一个基于物理的EPS系统模型,进行故障注入实验以得出故障传感器测量依赖性;然后研究各种故障检测与诊断方案以检测和隔离故障,重点强调基于粗糙集理论(RST)的故障分类;最后,通过实车实验数据说明运用粗糙集理论方法估计故障的严重程度,同时将故障分类精度与传统分类方法的精度进行比较,证明了基于粗糙集理论的故障检测与诊断方法对缺失数据具有鲁棒性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年10期)
李光,龙吟,朱浩[4](2019)在《电动叉车的平滑显示SOC估算》一文中研究指出针对电动叉车实车运行充放电过程中在充电末端以及放电初端会出现SOC跳变的情况,基于传统的安时积分法,并与开路电压法相结合,探索了开路电压和SOC的内在联系。结合最大电压、最小电压融合算法,提出两种SOC平滑显示方案,通过Simulink对两种方案进行了建模与仿真测试,观测仿真结果以确定最优方案,并将该方案实施至电动叉车中,且根据QC/T 897—2011《电动汽车用电池管理系统技术条件》进行SOC精度测试。测试结果表明,最优方案下,在整个充放电过程中SOC不发生跳变,在SOC不低于80%的情况下,估算精度为1.30%;在SOC不高于30%的情况下,估算精度为2.42%。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2019年05期)
王一新,柯坚,杨志军,杨雯雯,李灵芝[5](2019)在《电动叉车泵阀联合调速系统优化》一文中研究指出针对电动叉车泵阀联合调速系统中齿轮泵出口压力与负载不匹配的问题,通过分析叉车液压系统构成和比例流量阀流量控制的基本原理,提出采用比例溢流阀代替普通溢流阀应用于叉车泵阀联合调速系统中,并针对叉车使用工况设计了压力敏感控制方式。Matlab和AMESim联合仿真表明:改进后的液压系统齿轮泵出口压力能与负载实现较好的匹配,从而在不影响调速精度的情况下减小机械传动扭矩,降低能耗,能够减轻机械系统的磨损并延长电动叉车单次使用时间。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年15期)
张燕[6](2019)在《基于提升变速稳定性的电动叉车减速器的设计与研究》一文中研究指出电动叉车由于环保、轻便的优势成为车间首选的运输工具,深受各大行业物流环节的青睐,其中,叉车领域中以电动叉车的发展最为迅速.减速器作为电动叉车驱动装置,其变速稳定性直接影响物料搬运.文章以某型号减速器作为研究载体,由于减速器从动齿轮之间存在间距,使得传动齿轮与从动齿轮之间存在一定时间的无接触状态,导致减速器动力不能稳定输出,影响运输稳定性.为此,在减速器的传动机构中设计一个稳定齿轮,调整齿轮相关参数,缓解传动不稳的问题,解决了物流行业电动叉车搬运货物时剧烈震动的难题,提升电动叉车的使用性能.(本文来源于《白城师范学院学报》期刊2019年08期)
陶婕,肖本贤[7](2019)在《电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制》一文中研究指出针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,达到对执行器与传感器故障的估计,针对带有执行器故障的叉车EPS系统进行容错控制达到提高EPS系统故障的助力性能。最后通过实验结果,表明执行器与传感器发生故障时,所提出的算法能准确地估计故障值,提出的容错控制器能有效的恢复EPS系统故障的助力性能,有效保证电动叉车EPS系统的安全性与可靠性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年08期)
孙铮,肖本贤[8](2019)在《线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离》一文中研究指出在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车叁自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年08期)
孙晓,杨伊侨,朱浩[9](2019)在《电动叉车远程升级系统的研究》一文中研究指出针对目前电动叉车系统远程升级困难的问题,设计了一个基于飞思卡尔16位微控制器MC9S12XEP100的远程升级系统。该系统由传统的BootLoader升级程序改进而来,利用GPRS模块进行远程数据传输,解决了系统升级的距离问题。深入研究了数据传输可靠性的问题,设计出基于BCH编码的数据可靠性传输机制与代码分区机制,制定了数据传输协议,解决了系统升级的安全与可靠性问题。将远程升级系统实施至电动叉车上运行,实验证明,该远程升级系统具有稳定性、安全性、可靠性等优点,能很好地完成远程升级任务。(本文来源于《科技与创新》期刊2019年15期)
关文杰[10](2019)在《电动叉车线控转向系统主动转向控制策略探析》一文中研究指出电动叉车作为常见的小型运输设备,目前在物流运输领域中有着非常广泛的应用,同时也给农业、工业生产带来了诸多便利,但由于电动叉车的工作环境较为复杂,行驶过程中经常需要紧急刹车、突然加速或是紧急转向,往往很容易出现交通事故,而线控专项系统的主动转向控制,则能够有效避免这些问题。为此,本文对电动叉车的转向性能要求进行了分析,并结合实际工况,对电动叉车线控转向系统的主动转向控制策略展开了探讨。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年13期)
电动叉车论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
防爆电动叉车被广泛应用于石油、化工、医药等带有一定危险性行业的物资装卸运输活动当中,电源箱作为防爆电动叉车动力系统的重要构成,其设计关系到叉车的使用性能及安全。文章引入TRIZ理论,对TRIZ理论下防爆电动叉车电源箱的设计进行研究,找出一种可有效提升叉车动力系统性能的设计方案,为特殊行业的物资装运活动提供更高质量的防爆工具。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电动叉车论文参考文献
[1].李灵芝,柯坚,杨志军,王一新,杨雯雯.新型电动叉车升降系统的能量回收效率分析及仿真研究[J].机床与液压.2019
[2].赵荣尊,赵大旅.基于TRIZ理论的防爆电动叉车电源箱的设计研究[J].科技创新与应用.2019
[3].陶婕,肖本贤.电动叉车EPS系统的故障检测与诊断[J].电子测量与仪器学报.2019
[4].李光,龙吟,朱浩.电动叉车的平滑显示SOC估算[J].湖南工业大学学报.2019
[5].王一新,柯坚,杨志军,杨雯雯,李灵芝.电动叉车泵阀联合调速系统优化[J].起重运输机械.2019
[6].张燕.基于提升变速稳定性的电动叉车减速器的设计与研究[J].白城师范学院学报.2019
[7].陶婕,肖本贤.电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制[J].电子测量与仪器学报.2019
[8].孙铮,肖本贤.线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离[J].电子测量与仪器学报.2019
[9].孙晓,杨伊侨,朱浩.电动叉车远程升级系统的研究[J].科技与创新.2019
[10].关文杰.电动叉车线控转向系统主动转向控制策略探析[J].中国设备工程.2019